Inspektions Roboter

[Sommer]

Hi Leute,

da ich ja seit Monaten an meinen Überwachungs Roboter baue brauchte ich nun mal ne abwechslung und hab im auftrag meiner Kollegen einen kleinen Ispektions Roboter für Lüftungskanäle und Kabelschächte aufgebaut der sehr klein ist und somit überall dort einsetzbar ist wo man schlecht hinkommt oder eben keiner hin will :-)

Technische Daten:

- Grundchassi Robby (modifiziert)
- Main Core PIC16F876-04
- Motottreiber L293
- Stromversorgung LiPo Akku 11.1V 1500mA
Laufzeit etwa 4 Std. !!! bei Volllast
- I²C Temperatur Messung (innen und aussen)
- I²C Bus Schnittstelle für Sensorik und Aktoren z.B Manipulator
- I²C PIC für Scheinwerfer und Servos (2Stück)
- S/W Kamera CCD
- LED Scheinwerfer (LUXEON)
- 2,4Ghz Video Übertragung (Reichweite etwa 50m "real")
- 433Mhz Serielle Funkübertragung (Telemetrie und Steuerung)
- JTAG Schnittstelle
- Optional Hygrometer
- RF Pegelmessung am Roboter mit Visualisierung am PC
- Ladebuchse für Int. Akku
- Betriebsspannungsmessung


So hier auch noch ein paar Bilder...

http://img111.echo.cx/img111/6582/send1gt.jpg

http://img126.echo.cx/img126/4979/dscf00306wg.jpg

http://img126.echo.cx/img126/7919/dscf00377xo.jpg

http://img126.echo.cx/img126/442/dscf00397sr.jpg

http://img126.echo.cx/img126/3677/dscf00359om.jpg


By....

[ThunderD]

Nettes Ding, aber das er seine Zigaretten nichtmehr hergeben macht mir sorgen. so klein und schon raucher :D

[josi]

hi

siet intresant aus wie gros ist den der ?

[Ringo]

echt geiles teil!

wo hat du den Kettenantrieb her? der is ja oberscharf!

MfG
Ringo

[pebisoft]

du musst aufpassen, das das fahrgestell vom rp5 nicht zu schwer wird.
er neigt leicht zum kettenwerfen. die kamera würde ich oben drauf setzen und mit servo schwenken. ich habe auch einen rp5, habe ihn auf räder gesetzt, weil der kettenantrieb sehr viel energie verbraucht. die räder schleifen nach kurzer zeit am chassis, weil diese in der auslieferung auch nur knapp 0,5mm abstand haben. habe noch einen 2. batteriepack eingebaut. habe einen pack für den motorantrieb und einen pack für die elektronik. durch das antreiben der motoren traten immer zu grosse spannungsschwankungen auf (siehe oben, hoher stromverbrauch bei kettenantrieb). die fahrzeit des robby ist sehr kurz, bei mir lag er bei ca 70 minuten. 4 stunden laufzeit mit messungen und kameramodul bei 1500mah stimmt nicht. meine akkupack haben 12v und 2500mah.
mfg pebisoft
ps: das fahrgestell vom rp5 kann man jetzt einzeln kaufen, besteht aus fahrgestell, 2 motoren, batteriehalter. kostet ca 39 euro . gibt es bei conrad.

[Sommer]

Hi,

also ich bin 4Std. bei uns im Büro rumgeheitzt und habe mir alle Winkel und ecken angesehen :-) (Ameisen Perpektive)

Tja 95g hat der Akku :-)) der Robby ist leichter als Original !!!

Vieleicht ist dein Akku zuschwer ?

Mein Robby hat 650g Gesammtgeweicht Fahrbereit....

[der aller dümmste Anfänge]

Nicht schnlecht. aber der scheinwerfer hätte ich lieber irgendwo anders hingebaut da kannst du den abfahren und weist nicht warum.

[pebisoft]

die motoren mit dem getriebe vom rp5 machen sehr laute laufgeräusche.
wirken sehr störend bei dauerbetrieb. dieser rp5 ist für ein zimmerbetrieb nicht geeignet. für eine kanalüberwachung ist er gut, weil die ratten flüchten.
mfg pebisoft

[moud]

Sieht echt gut aus!
Mit was haste die Software gemacht? Delphi?

MFG moud

[fed111]

Der Roboter gefällt mir!
Wird der mit dem PC gesteuert?

[Ronny M]

Sieht klasse aus !!!!

Wie lange braucht man denn so, für so ein Schmuckstück ?

[honkitonk]

Ich finde die Software absolut sauber!
Ich beneide dich weil du so einen Roboter hast.

Aber, Kanäle? Nichts für ungut aber der seht doch nicht mal ne fahrt durch eine Kaffefütze durch oder? Schade das du nicht mehr alles in ein Gehäuse geschaft hast.

Wenn du statt kette dicke Reifen nimmts könnte das auch auf dem Kopf faheren.

Euer Student

[menior]

super projekt, den bot hast du schonmal. bau die mechanik doch nochmal in dural alu mit richtigen ketten nach, das machts nicht leichter, aber mit guten motoren sollte das kein problem sein. kenne da zum inspierieren ne kettenfahrzeug page für dich http://www.rag-modellbau.de.

[F@be]

Also *Respect* !!
Echt Super Teil.
Mich würd auch interessieren, was du für ne Sprache für die Software benutzt hast.
Und was hast du für ne Kamera benutzt, wieviel Kostet die (wo?)
--------------------------------------------------
Gruß

[Sommer]

Hi,

also als Sprache benutze ich VB6 damit hab ich mich inzwischen eingespielt :-)

Das Chassi habe ich mit Silikon zusammengeklebt und jeden Laufrad einen O-Ring verpasst (nur auf die Welle gesteckt und bissl gefettet)
damit is ne kleine Pfütze kein großes Problem.

Es sind ja nicht die Schlammigen Wasserkanäle angedacht gewesen sondern unsere Lüftungskanäle im Büro :-)

Jedoch einen kleinen Kanal in unseren Industriegebit werde ich die Tage mal in Augenschein nehmen mit den kleinen...


Das Problem Kettenschmeissen konnte ich bis jetzt nich beobachten und hab schon einiges mit ihn probiert...


By Ulli

[Ronny M]

Ok und wie lange hast du jetzt für diesen Roboter gebaut ????????

[Sommer]

Hi,

ne Woche hatte ja schon viele sachen wie software von anderen Bot und musst es nur bischen umstricken...

[Ronny M]

Hi,

ja da habe ich jetzt natürlich garnicht mit gerechnet aber ok wenn du schon viele sachen hattest.

Ich habe dieses Hobby vor kurzem erst für mich entdeckt deshalb ist es so
interesant für mich wie lange man da so baut und bastelt bis da mal was
gutes bei rauskommt .
Ich weis ja gar nicht wo ich da anfangen soll ich glaube am besten mit einem bausatz oder ??? Na ja vielen Dank bis denn dann !

[Sommer]

Hi,

naja kommt darauf an was du an Wissen bereits mitbringst und wie dein Handwerkliches Geschick ist?!

Bausätze komplett würde ich nicht umbedingt empfehlen werden schnell langweillig....

Würde mir eine Plattform bauen ähnlich meines Überwachungsrobby´s und dann kannst du auf mehreren Ebenen aufbauen....

By Ulli

PS: Erst Chassi dann Elektronik und Programmieren...

[Ronny M]

Hi,
Ja an Wissen bringe ich nur grundlagen mit und mein Handwerkliches Geschick na ja habe ja Elektroinstallateur gelernt und bin jetz bei der Luftwaffe als WartungsFeldwebel bei dem Waffensystem Patriot tätig
also denke ich mal sollte doch funktionieren oder ?

Na ja zur zeit bin ich in USA und habe gelesen das die uns da ein wenig vorraus sind mal schauen ob ich mir direkt hier schon teile kaufe .

Ok vielen Dank für deine Tips

Bye Bye sagt Ronny

[pebisoft]

hallo, die cmoscamera kostet bei conrad 12 euro. bei reichelt bekommst du einen 2,4ghz video funkset für 34 euro.
nimm niemals eine kamera mit eingebauten sender. nimm sender/empfänger und camera immer als getrennte bauteile.
zum videobild: mit visulabasic (ich habe 5.0) kannst du ganz einfach die routinen der wintv-karte nutzen. du kannst ein lifebild erzeugen und kannst ein bild sogar herausgreifen , es in eine bmp-datei umwandeln und dann mit visualbasic in der picturebox auswerten nach festgelegten hindernissen.
ist eine tolle sache. die daten vom robby kannste mit einem easy-funkmodul zum pc schicken und mit visualbasic ganz einfach die daten in balken umsetzen. hervorragend einfach, habe ich nicht gedacht.
kann ich auch nur empfehlen. so steuere ich meinen küchenbrettroboter. der hat sehr viele elektronische sachen für experiemente drauf.
das kettenfahrgestell komplett mit 2 motoren und batteriehalter kannste bei conrad für ca 40 euro kaufen.
mfg pebisoft

[Sommer]

Hi,

richtig.....

Ich hab aber keine C-MOS drauf sondern eine CCD da die Lichtempfindlichkeit ~1LUX (REAL) besser ist als die einer C-MOS Cam.

pepisoft: hast du schon was mit Hindernisserkennung b.z.w Pointdrive gemacht?

[michaelb]

Hallo zusammen,
wie wird eigentlich das easyradiomodul angesteuert?
Gruß Michi
P.S. Der Roboter ist echt super!

[Sommer]

Hi,

danke...


Den Modul kannst du direkt ASCII also RS232 Daten mit einen 5Volt Pegel geben!
Bei verwendung der PC-Schnittstelle musst du einen MAX232 vorschalten!

By Ulli

[michaelb]

Hi Sommer,
danke für deine Antwort!
Wo muss ich dann den Max232 hinplatzieren? Zwischen Roboterschaltung und EasyRadio Sender oder zwischen EasyRadio Empfänger und PC?
Was braucht an sonstigen Bauteilen um sowas in Betrieb zu nehmen?
Gruß Michi

[menior]

probier mal die kamera seriell auszulesen,wenn du das bild hast, dann kannst du zum beispiel den effekt nutzen, das etwas was in der nähe auf dich zu kommt schneller grösser wird bzw. eine überdimensionale groesse bekommt. mach ein auge zu, dann beweg etwas auf das offene auge zu, dann wieder weit weg.

[honkitonk]

Wow da steckt mehr Sorgfalt drinn als in meiner Abiturvorbereitung...

Glaubst du das dein Gefährt Spritzwasser sicher ist?

Im offenem Raum ist der Empfang sicherlich gut, doch wie sieht das aus wenn du durch eine Metallröhre fährst. Im Mauerwerk? Bricht da nicht der Kontakt zu schnell ab? Wäre es da nicht sinvoller mit einen Kabel zu Arbeiten...

[michaelb]

Hallo Sommer,
hab ne Frage:
Welche Maße hat dein Roboter? (Länge, Breite, Höhe)
Gruß Michi

[der aller dümmste Anfänge]

Wie ein robby rp5 hätt ich geschätzt.

[ICH_]

pebisoft, kannst du mir mal verraten wie du in vb an das bild von der videokarte kommst? hab zwar schon einiges probiert, aber soooo schnell war das bis jetzt nicht ...

[michaelb]

Hallo Zusammen,
ich hab gelesen dass das rp5 GFehäuse 190 x 130 x 60 mm groß ist!
Bringt man da etwas rein? Ich mein ne Europlatine isch ja schon 160mm x 100cm groß! Was sind das für Motoren drinne?
Gruß Michi

[m0]

und wie hast du die spannungsmessung vom akku realisiert? per simplem A/D wandler mit spannungsteiler davor oder wie?

Ich habe eine lüftungsfirma und bin an einem roboter interessiert,
bitte kontakt aufnehmen Fa. Zelenka zelenka-bau.de
01723166121 info@zelenka-bau.de

mfg. Zelenka

[Manu123]

So hier auch noch ein paar Bilder...

http://img111.echo.cx/img111/6582/send1gt.jpg

http://img126.echo.cx/img126/4979/dscf00306wg.jpg

http://img126.echo.cx/img126/7919/dscf00377xo.jpg

http://img126.echo.cx/img126/442/dscf00397sr.jpg

http://img126.echo.cx/img126/3677/dscf00359om.jpg


By....

Hallo,
die Links sind offensichtlich mittlerweile tot.
Hat bitte mal jemand die Fotos oder einen neuen Link für mich?
Danke.
Gruß Manuel

[Sommer]

Hi,

schau mal unter...

www.sommer-robotics.de

Bye Ulli

[Manu123]

Hallo,
vielen Dank. Interessante Projekte stellst Du da vor :-)
Gruß Manuel

[Dan89]

bei reichelt bekommst du einen 2,4ghz video funkset für 34 euro....

Die Bestellnummer würd mich sehr interessieren, da ich ähnliches möchte, aber das Funksender/empfänger-modul nicht gefunden hab.

Wär nett...


Danke

[Lunarman]

Du Sommer, wie hast du eigentlich diese Balken programmiert? (Motorgeschwindigkeit zum Beispiel)