Motoren für Plotter

[schwerminator]

Hi,
erstmal vorweg; ich habe eigendlich sehr wenig ahnung von motoren und suche deshalb fachmännischen rat.
ich will mir einen 2-dimensionalen plotter bauen, den ich später mit µC steuern will.
die frage ist nur, welche motorenart man für die 2 achsen nimmt, sie müssten relativ genau zu steuern sein!

danke, schwerminator

[Manf]

Wie steht es denn mit dem Plan des Plotters, sieht der eine Positionsrückmeldung vor?
Manfred

[schwerminator]

wäre soetwas ohne aufwändige sensorik möglich?

[Manf]

Dann erzähle mal ein bisschen über den Plotter.

[schwerminator]

er existiert eigendlich bis jetzt nur in meinem kopf...
also:
- ein rechter winkel; alpha ist der ausgangspunkt des plotters, wohin er nach jedem "einsatz" zurückfährt. in meinem imaginären bild befindet sich alpha links-oben
- eine profilstange, die die x-achse bildet. an dieser stange ist an der linken seite ein motor angebracht, der einen riemen antreibt, der wiederrum einen schlitten auf besagter profilstange bewegt.
- der schlitten birgt den stift
- die profilstange wird von 2 profilstangen transportiert, die in y-achse verlaufen und sich rechts und links des plottertisches befinden
- die x-achsen-profilstange wird nun von einem weiteren (oder vll auch 2) motor in y-richtung bewegt

-> so lässt sich jeder punkt erreichen

das ganze will ich vorerst nur "manuell" realisieren, dh. nur mit tastern und ohne µC. später soll auch noch eine hebung und senkung des stiftes folgen.

ich hoffe das war verständlich...

[Manf]

Naja, Fragen gibt es sicher noch.
Du wirst Dir sicher auch Gedanken über Antriebe gemacht haben mit "Riemen" (Zahn-), Stahlband -Seil, Spindel. Spielfreies Getriebe?
Die Motoren kommen dann auch noch irgendwo und sicher gibt es dann Schrittmotoren oder DC-Motoren mit Inkrementalgebern, erstmal abgesehen von der Positionsmessung am Stift die sicher aufwändiger ist.

Über die erforderliche Geschwindigkeit und Genauigkeit wird man dann zu einer Lösung kommen. Hast Du eine Vorlage? Einen xyPlotter den Du irgendwo gesehen hast, oder eine Beschreibung an der Du Dich orientieren kannst, möchtest?
Manfred

[RCO]

Klar, also im Grunde brauchst du so eine Mechanik, wie sie in Scannern und Druckern verbaut ist 2 mal. Vielleicht könntest du, wenn du sowas noch zuhause rumliegen hast (Alt/kaputt) einfach rausreißen. Denn im Grunde hast du da schon relativ viele Bauteile zusammen:

Motor (Schrittmotor)
Getriebe
Stange
Riemen
Schlitten

Allerdings bräuchtest du auf der Y-Achse mindestens 2 Stangen, damit das ganze gut funktioniert und die Genauigkeit hoch genug ist.
Schrittmotoren eignen sich für sowas ziemlich gut, allerdings ist die Ansteuerung etwas schwierig. Lies dir am besten mal:
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html
durch. Schrittmotoren sind deshalb so gut, weil sie nicht kontinuirlich laufen sondern einzellne kleine Schritte machen. Wenn du weißt, wie viele Schritte er macht, weißt du wo er steht.
Manuell dürfte die Ansteuerung der Schrittmotoren allerdings schwierig sein, siehe Link. Auf der anderen Seite erreichst du aber eine hohe Detailgenauigkeit und viele Pixel.

[schwerminator]

nein ich habe keine vorlage, ist mir sozusagen spontan in den kopf geschossen... :D
dass ich auf der y-achse 2 schienen brauche, habe ich ja bereits erwähnt.


dann steuer ich die motoren halt gleich mit µC. wie liegen die so preislich? was für welche eignen sich?

[Manf]

Bei MIR fängt es mit Schritmotoren so bei 10Eu an. Pollin hat auch etws kleinere. Hier gibt es auch ganz gute Angebote: http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/index.php?cPath=69&osCsid=3c37eedef08daa63e215e5628be2111f
Häufig kauft man als Amateur Motoren nicht neu, aber das kommt sehr auf die Gelegenheit an.
Du hast vielleicht schon eine Vorstellung wie schwer das bewegte Teil wird und wie schnell es bewegt werden soll.
Manfred.

http://www.mir-elektronik.de/index1.html
http://www.pollin.de/shop/shop.php

[schwerminator]

das kommt danz auf die lagerung (der schlitten, etc.) an...

naja mal sehen wann ich so einen plotter realsiere, die nötigen infos hab ich jetzt ja; danke!

[Robotronix]

wenn der Plotter auf Papier zeichnen soll geht es auch mit nur einem 'Schlitten'. Die zweite Koordinate wird durch die Bewegung des Papiers auf einer Rolle (Walze) erreicht, deren Drehachse parallel zur linearen Schlittenbewegung angebracht ist.