RN-Motor + Telco2108

[SteffenN]

Moin,

hab das RN-Motor Board gekauft und 2 mal den Telco2108.
Problem: Der Motor an 8 Kabel das board aber nur 4 Eingänge.
Also hab ich mir das Schrittmotorentutorial durchgelesen und bin fündig geworden:
https://www.roboternetz.de/bilder/schrittmotorprinzip3.gif

bei dem Telco2108 sieht das folgendermaßen aus:
http://hardstyle-gfx.de/2108.jpg

lieg ich jetzt richtig wenn ich:
- rot / schwarz-weiß
- schwarz / rot-weiß
- grün / gelb-weiß
- gelb / grün-weiß
nehme ? (also parallel)

und wie würdet ihr es machen die Stecker einfach abschneiden?

gruß Steffen

Datenblatt zum Telco2108:
http://mir-elektronik.de/Neue_Dateien/pdf/tecol2108.pdf

Nein, dann wäre Strom zu hoch.
Du solltest rot/weiß und schwarz/weiß verbinden
und grün/weiß und gelb/weiß verbinden

An die Enden rn-motor anschließen

[SteffenN]

nur verbinden?
und dann mit grün,gelb,rot und schwarz an rn-motor ?

Genau! Reihenschaltung wie auf Bild 5

[SteffenN]

Danke!
Jetzt noch zwei kleine Fragen *g*

Verändert sich dabei der Schrittwinkel ?
Hab da irgendwas im Hinterkopf.

und wie verbinde ich die dann mit RN-Motor?

http://hardstyle-gfx.de/rnmotor.jpg

Rot in 1,
Schwarz in 2,
Grün in 3 und
Gelb in 4 ?


gruß Steffen

[SteffenN]

jetzt bin ich allerdings etwas verwirrt, hab hier gerade ein bisschen gesucht und bin auf folgendes von m.artmann gestoßen:



Es kommt also darauf an was Du mit dem Schrittmotor antreiben willst.
wenn Du nur Sensoren oder sonstige leichte Teile damit bewegen willst dann
kannst Du immer 2 Spulen in Reihe schliessen.
Wenn Du den Motor aber als Antriebsmotor für einen schwereren
Roboter verwendest dann kannst Du auch jeweils 2 Spulen paralell anschliessen.
In jedem Fall bleiben nur noch 4 Anschlüsse vom Motor übrig...


und der bot wiegt ~5kg *g*
also dann sollte ich doch parallel?

m.artmann schreibt weiter:


Du musst aber den jeweiligen Strom beachten,
TELCO gibt im Datenblatt immer den Nennstrom bei unipolarem Anschluß an.
Wen Du die Spulen dann in Reihe nimmst erhöht sich der Gesamtwiderstand
und der Strom wird um den Faktor 0,7 geringer( z.B. Motorangabe 1,6A * 0,7= 1,12A).
Bei paralellem Anschluß der Spulen erhöht sich der Strom dann natürlich
(z.B. Motorangabe 1,6A / 0,7 = 2,28A)


also im datenblatt steht 1,6A hmmm :)

[Frank]

Stimmt doch alles überein was hier gesagt wurde.
Also demnach ist es empfehlenswert deine Motoren entsprechend Skizze 5 anzuschließen. Ein 5Kg Bot würde ich noch nicht als sehr schwer bezeichnen, also sollte das gut klappen. Die Parallellschaltung würde bei so starken Motoren den L298 bei rn-motor überlasten. Im übrigen wird auch sehr oft die Reihenschaltung verwendet.

Eine Wicklung schließt du dann bei Kontakt 10 und 20 an und die andere Wicklung bei 30 und 40.

rot/weiß und schwarz/weiß sowie und grün/weiß und gelb/weiß wird nur verbunden und isoliert.

Also fang an mit:
Rot an 10
Schwarz an 20,
Grün an 30
Gelb in 40

Dreht sich nix trotz korrekter Ansteuerung, dann wechselst du einfach die Drähte an Kontakt 30 und 40 aus.

Nun sollte eigentlich alles klar sein

[m.artmann]

Hallo SteffenN

also im datenblatt steht 1,6A hmmm :)

Stimmt ja auch, aber eben für unipolaren Betrieb.
Bei bipolarem Betrieb erhöht sich der Strom bei Paralellschaltung und verringert sich bei Reihenschaltung jeweils um den Faktor 0,7.

Ich hab in meinem Roboter (im Moment ca. 7kg) übringens die gleichen Motoren drin und steuere sie auch mit dem RN-Motor Board an.
Meine Spulen hängen auch in Reihe und ich habe den Motorstrom sogar auf 1A beschränkt.
Ich hab die original Stecker der Motoren dran gelassen und mir mit Pfostenleisten einen passenden Stecker gemacht.
Da kann man dann die Brücken der Spulen gleich gut anlöten und hat dann nur noch die vier benötigten Drähte

Gruß
m.artmann

[Frank]

Hallo m.artmann,
ich kenne ja deinen Panzer-Bot von einigen Bildern. Mich würde mal interessieren was du für eine Akkukapazität hast und wie lange du im Schnitt damit fahren kannst. Auch welche Steigungen der Panzer noch mit Schrittmotoren schafft wäre mal interessant zu wissen.

Gruß Frank