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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : ASURO - Programmierung des Motors funktioniert nicht



Ack
20.06.2005, 00:02
Kann mir bitte jemand helfen?

was ich auch mache , es klappen alle C-Befehle nur der Motor rührt sich nicht, also z.B. bei

MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(120,120);
StatusLED(GREEN);

wird nur das Lämpchen grün, der Motor bewegt sich nicht. Obwohl das Selftest-Programm den Motor normal bewegen kann.

Was mache ich falsch?

Gerhard

linux_80
20.06.2005, 00:20
Programm komplet selbergeschrieben ?
Am Anfang auch das Init ausgeführt, damit der Asuro initialisiert wird ?

Ack
20.06.2005, 00:28
Ja, alles wie im Handbuch, habe nur die wichtigsten Zeilen herausgestellt

linux_80
20.06.2005, 00:37
Auch schon mit RWD probiert ?
desöfteren gehen die Transistoren flöten und es geht nur noch eine Richtung.

Drehen sich die Räder beim selbsttest auch in beide Richtungen, so wie beschrieben ?

Ack
20.06.2005, 00:53
Danke,

dein Verdacht war goldrichtig, habe das Selbsttestprogramm scheinbar nicht so gut nachgeprüft. Es geht nur RWD. Werde also die Transistoren überprüfen müssen.

Gerhard

linux_80
20.06.2005, 00:55
und evtl. vorher noch nach den Dioden sehen ob die alle richtigrum drin sind.

Ack
20.06.2005, 15:15
Habe den Fehler gefunden. Bei der Kontrolle der Platine habe ich festgestellt, dass ich auf zwei! Widerstände vergessen habe, R4 und R7. Damit war das Problem gelöst.

Nochmals vielen Dank für die Hilfe.

Gerhard