cl
16.06.2005, 16:33
Hallo,
auch wenn ich hier vielleicht OT bin, ich hätte da einige Fragen.
Es geht darum, einen Laserspiegel zu drehen, d.h. letztenendes geht es um die Ablenkung eines Laserstahls. Aber es geht hier nur um die Mechanik :-)
Der Winkelbereich, der überstrichen werden muss, ist relativ klein (max 30 Grad). Dafür muss allerdings eine Auflösung von etwa 0.2 Grad sein. Im Moment schwanke ich so ein bisschen zwischen Servo und Schrittmotor. Wie man beides steuert ist bekannt, hab ich beides schon mal mit AVR gemacht.
Der Servo hätte AFAIK den Vorteil, dass man kein Umkehrspiel hat, wenn sich die Drehrichtung ändert und die Schritte müsste man auch nicht erzeugen. Wie sieht es mit der Genauigkeit des Servos aus (ich meine nicht absolute Genauigkeit)? Kann man ein Servo auch um minimale Winkel bewegen, z.B. 0.2 Grad? Das wäre nämlich in meinen Augen ein großer Vorteil, da bei einen Schrittmotor hierfür ja ein Getriebe (eben mit Umkehrspiel) bräuchte um sowas zu machen. Eventuelle Positionierfehler aufgrund des nicht vollständig linearen Potentiometers könnte ich vernachlässigen, viel wichtiger ist eben, dass man auch um 0.2 Grad bewegen kann ...
Der Schrittmotor hingegen erreicht ggf. höhere Drehgeschwindigkeiten, dafür ist er nicht so genau. Ausserdem müsste man ihn erstmal auf eine definierte Position fahren. EDIT: Andererseits hat ein Schrittmotor kein Getriebe, weil ich weis nicht, wie lange es die Plastikgetriebe von einem Servo aushalten, wenn es dauert hin- und herfährt! Oder könnte ein Schrittmotor mit Microstepping die Lösung sein???
Was meint ihr???
CU
- cl
auch wenn ich hier vielleicht OT bin, ich hätte da einige Fragen.
Es geht darum, einen Laserspiegel zu drehen, d.h. letztenendes geht es um die Ablenkung eines Laserstahls. Aber es geht hier nur um die Mechanik :-)
Der Winkelbereich, der überstrichen werden muss, ist relativ klein (max 30 Grad). Dafür muss allerdings eine Auflösung von etwa 0.2 Grad sein. Im Moment schwanke ich so ein bisschen zwischen Servo und Schrittmotor. Wie man beides steuert ist bekannt, hab ich beides schon mal mit AVR gemacht.
Der Servo hätte AFAIK den Vorteil, dass man kein Umkehrspiel hat, wenn sich die Drehrichtung ändert und die Schritte müsste man auch nicht erzeugen. Wie sieht es mit der Genauigkeit des Servos aus (ich meine nicht absolute Genauigkeit)? Kann man ein Servo auch um minimale Winkel bewegen, z.B. 0.2 Grad? Das wäre nämlich in meinen Augen ein großer Vorteil, da bei einen Schrittmotor hierfür ja ein Getriebe (eben mit Umkehrspiel) bräuchte um sowas zu machen. Eventuelle Positionierfehler aufgrund des nicht vollständig linearen Potentiometers könnte ich vernachlässigen, viel wichtiger ist eben, dass man auch um 0.2 Grad bewegen kann ...
Der Schrittmotor hingegen erreicht ggf. höhere Drehgeschwindigkeiten, dafür ist er nicht so genau. Ausserdem müsste man ihn erstmal auf eine definierte Position fahren. EDIT: Andererseits hat ein Schrittmotor kein Getriebe, weil ich weis nicht, wie lange es die Plastikgetriebe von einem Servo aushalten, wenn es dauert hin- und herfährt! Oder könnte ein Schrittmotor mit Microstepping die Lösung sein???
Was meint ihr???
CU
- cl