Sensor für Draussen Roboter

[farmerjo]

Hi!
Ich kalkuliere mal gerad ein Projekt ducrh für eine Roboter der zwischen Pflanzenreihen selbstständig fahren soll. Dafür muss er ja den Abstand wissen, denk mal am einfachsten wäre so was mit so einem Sharp Sensor zu lösen, aber am besten wäre wenn der nur Entfernungen zu Grünen Sachen mißt. Weiß jemand ob es solche Sensoren auch farbspezifisch gibt. Denk mal wenn man da eine Folie vormacht, dass es dann mit der emittierten Starhlung nicht mehr reicht oder?

Gruß Johann!

[Manf]

Die LEDs, die bei den Sharp Sensoren fest eingebaut sind, geben ein rotes LED licht ab. Das ist weit weg von grün.
Pflanzenreihen sind aber ohnehin etwas unregelmäßig und die Sharp Sensoren arbeiten sehr punktförmig. Vielleicht finden sich noch andere Sensoren, die die Pflanzenreihen mehr als Ganzes erkennen können.
Manfred

[farmerjo]

Ja das ist sicherlich ein Nachteil davon, aber ich denk mal das man das Softwaretechnisch in den Griff bekommen kann. Man mißt eine Zeit und nimmt den kleinsten Wert, dann hat man ja was baruchbares.
Auf dem Photo kann man einen Roboter sehen der so was auch kann und ich würd sagen der hat auch die Sensoren.
http://www.fieldrobot.nl/oud/picsallard/robotevent/images/robotevent0015.JPG

Ist eh ne ganz Interessante Seite. Wollen im Sommer mit einem Team von der FH Köln teilnehemen.

Gruß Johann!

[freddy]

Hallo,

Habt ihr schon einmal etwas von "optischem schwarz für eine Wellenlänge von..." gehört ? Grün ist eine Kompelmentärfarbe zu Rot. Dies bedeutet, das wenn du eine grüne Fläche mit rotem licht bestrahlst erschein diese bei optimaler abstimmung der Farben (Wellenlängen) als optisches Schwarz. Sehr gut zu beobachten in der Dunkelkammer mit roten Wannen im grünen Licht bzw. grünen Wannen im roten Licht. Sie erscheinen immer Schwarz. das heist sie reflektieren fast gar kein licht. Somit hast du auch nix mehr zum auswerten.

Mfg Freddy

[farmerjo]

Ist ja interessant, aber ich denk mal kaum, dass dieser Effekt so graviernd auffällt, da es ja auch noch jede Menge anderer Farbstoffe in den Pflanzen gibt und nach kurzem Versuch im Keller eine Pflanze mit roter LED nicht gerade schwarz aussah. Ich denk mal da hilft nur Versuchen.

Gruß Johann!

[freddy]

Seh ich auch so.

[hrrh]

1. Ultraschall
2. Videoverarbeitung in Echtzeit
3.draht im blumenbeet + metallsucher (nicht zu groß)

[Ringelkrat]

Ja, du könntest mit einem Ultraschall-Entfernungsmesser die Umgebung vor dem Roboter 'Abtasten' indem du den US-Sensor drehst.

[hrrh]

man koennte auch mit dem zeug mit dem der rasen beim fussbal matrkiert wird das die mitte des "weges" markieren und den roboter so bauen, dass er an der linie entlangfaert

[pbürgi]

Wie wärs den mit Metalldrähten die du per Induktionschleife erkennst, wie es der Robo-Mäher Automover von Elecrolux macht.

[Matthias]

Einfach ist, mit nem 555 einfach ne Astabiele zu basteln, und an den ausgang nen Drath nach + drantun. Wenn man sich dann mit ner Schlaufe, die an nen OP führ, dessen Ausgang an nen FRQ geht, nähert, erscheint i.Ä. die Frquenz. Funtzt super. Man kann den 555-Ausgang auch mit nem Verstärker leistungsfähiger machen. Aufpassen muss man nur, das man net zu stark "Funkt"....

Matthias

[hrrh]

@Matthias: man sollte die frequenz nicht zu hoch machen, wenn man die frquenz ind den MHz bereich (und eine entsprechende leistung) bringt, sollte man sich nicht ueber funkmesswagen wundern. entv koennte man sogar eine spule mit mehreren windungen aber nur 50Hz verwenden