Anti Kollisionssystem vom Robby RP5

[Garret]

Hallo zusammen!

Kann mir jemand sagen, wie das Anti Kollisionssystem die Sensoren auf die drei verschiedenen Stärken einstellt!

Danke im vorraus

Garret

[bart]

Dies musst du programmtechnisch realisieren. Es gibt auf der mitgelieferten CD eine Demo dazu.

Müsste praktisch so aussehen, dass du erst eine weite Entfernung abtastest, wenn was gesichtet wird eine Stufe zurück schaltest und nochmal abtastest..., Reaktionen darauf kannst du ja in den Schleifen einfügen.

[Dirk]

Hallo Garret,

hardwaremässig gibt es eine Umschaltung ACS PWR LO und HI, die mit 2 Widerständen (R42/46 der COM/NAV-Einheit) arbeitet. Je nach Widerstand werden die IR-Sendedioden (D3/4) mit niedrigerem oder höherem Strom angesteuert.
Die dritte Stufe wird wohl zusätzlich softwaremässig im Subsystem realisiert.

Gruß Dirk