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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : kann khr-1 kurven gehen?


Zeroeightfifteen
09.06.2005, 20:27
bin dabei einen solchen Roboter zu bauen.
http://recently.rainweb.net/modls/blog/images/2004/07/07_1429_0.jpg
doch um ein Bein zu bauen das man vernünftig bewegen lassen kann braucht man meiner meinung nach 6 Servos. ich denke, dass dieser Roboter keine kurven gehen kann. stimmt das? habt ihr Erfahrung mit zweibeinern?
Goblin
10.06.2005, 01:02
naja, kurven "gehen" wird eh schwierig. aber drehen könnte er sich schon mit 2 dof und ein wenig gleichgewichtssinn (und glück)
Manf
10.06.2005, 10:15
Es ist sicher interessant, Beispiele zu studieren.
Manfred
http://www.kawalab.dnj.ynu.ac.jp/~fujimoto/movies/16linkjump1.mpg
http://www.kawalab.dnj.ynu.ac.jp/~fujimoto/welcome-e.html
http://www.kawalab.dnj.ynu.ac.jp/~fujimoto/images/16linkjump1.gif
Zeroeightfifteen
10.06.2005, 13:57
wie soll sich denn der drehen können? der hat ja gar keine Servos die horizontal befestigt sind.
Goblin
10.06.2005, 14:48
meinst du den der auf der seite verlinkt ist:
http://www.kawalab.dnj.ynu.ac.jp/~fujimoto/images/realrobo2.jpg

oder meinst du den in dem clip? weil bei dem wird es wohl nur ein computermodell sein, dass von der form her nicht so sehr der realität entspricht wie von der funktion her. ausserdem: siehst du irgendwelche vertikalen servos? :)
Manf
10.06.2005, 15:39
Der im Film hat mit nur so gut gefallen weil er nach dem Verlust der Balance noch einmal gesprungen und auf dem Kopf gelandet ist.

Ich weiss aber, dass es mit Modellen dieser Art Wettbewerbe gibt bei denen mehr als nur eine Drehung vorkommt.

Eine andere Vorlage könnte der Robovie sein.
http://www.vstone.co.jp/top/movie/robot/robovie-m/turn_m.mpeg
Manfred
PicNick
10.06.2005, 15:55
Drehungen des Körpers ohne die Beine zu drehen sieht man beim Exerzieren. Der Mensch mit all seinen Varianten der Bewegung ist zum Nachmachen ein schwieriges Object.
Zeroeightfifteen
10.06.2005, 16:21
der hier hat sein gelenk für die drehung oben an den Füßen. http://www.hajimerobot.co.jp/robot/img/hr9_kataasi_s.mpg
der hat sie unten an den Fersen. http://www.vstone.co.jp/top/movie/robot/robovie-m/turn_m.mpeg

ich denke aber wenn ich sie auch oberhalb der Füße mache ist es besser.
Goblin
11.06.2005, 11:36
Drehungen des Körpers ohne die Beine zu drehen sieht man beim Exerzieren.

genau das meinte ich in meinem ersten beitrag
michaelb
11.06.2005, 19:39
Hallo Zusammen!
ich würde das Gelenk für die Drehung oberhalb der Beine machen!
Gruß Michi
Manf
11.06.2005, 20:15
Wir haben gerade diesen Plan vom KHR-1 im Nachbarthread ausgetauscht.

Plan (http://www.robosavvy.com/Builders/limor/ECO-ROBOT_ver1.jpg)

Manfred

http://www.robosavvy.com/Builders/limor/ECO-ROBOT_ver1_small.jpg