Wie schnell sollten die Motoren sein?

[Lars.]

Hallo
Wie schnell sollten die Getriebemotoren sein, damit mein Roboter mit "normaler" Geschwindigkeit fährt?
-Jeweils ein Motor liks und rechts
-Der Roboter wiegt ca. 1Kg
-Die Räder haben einen Durchmesser von ca. 5,5 cm
-Der Roboter hat 7.2 V zur Verfügung (6*AA Akkus)
-Der Motor ist direkt an den Rädern

Würden 75 U/min. reichen?
Ich komme mit der Motorberechnung (auch auf dieser Seite) irgendwie nicht zurecht (ich kann mir nicht viel von den Werten vorstellen) ;-)

Danke!

[Manf]

Ich würde es schon immer auf eine Strecke pro Zeit umrechnen.

Im Beispiel sind das 22cm pro Sekunde oder 0,8 km/h. Auf einer abgegrenzten Fläche wie auf einem Tisch kann man sich damit schon gut bewegen. Für eine längere Strecke wie 4m wird es etwas langweilig.

Viermal so schnell ca. 1m/s wäre dann schon recht gut (gemütlicher Fußgänger) viel schneller braucht es nicht zu werden.

Vielleicht reicht ja 0,5m/s.
Manfred

[uwegw]

wi schnell soll deine normale geschwindigkeit sein? bist du auf rekorde im linienfahren aus?

bei dem gewicht wäre es denkbar normale modellbauservos zu nehmen und sie auf endlosdrehung umzubauen (ist in weniger minuten erledigt). so bekommt man einen günstigen getriebemotor, der mit 5V läuft und genug drehmoment hat... meine machen so um die 80 umdrehungen...

damit würde dein bot dann 20 cm7s oder 0,75km/h schnell sein... ich ahb größere räder (12cm) das macht dann 50cm/s....


PS: die motorberechnungsseite will die werte mit punkt statt komma haben! das ist wohl noch nie aufgefallen weil einfach die nachkommastellen abgeschnitten werden und die meisten wohl glatte werte eingeben... ich hab auch nur gemerkt wei mein bot mit servoantrieb nur 600g wiegt...

[Lars.]

Also sogar schon ca. 1800 U/min?
Hätte ich ja nicht gedacht, dass er so schnell sein muss.

[Manf]

Das ist vielleicht ein Missverständnis, vielleicht eher 180U/min.
(Innerhalb von geschlossenen Ortschaften.)
Manfred

[uwegw]

Also sogar schon ca. 1800 U/min?
Hätte ich ja nicht gedacht, dass er so schnell sein muss.

ich nem an die 1800 umin sind dann direkt am motor... aber es kommt ja nioch das getriebe dazwischen...

die meisten nehmen motoren die schon ein fertiges getriebe angebracht haben, weil ein eigenbau ziemlicher präzision erfordert... da lohnt sich das kaufen...


die 33G 1:50 benutze ich auch...
vom drehmoment reicht der aus (16,5 Ncm benötigt, hat 20Ncm)
ich kann ihn dir aber nicht empfehlen: er ist für 12V ausgelegt, und hat bei wenig spannung so gut wie kein drehmoment mehr. außerdem hat er eine 5mm achse, und das ist absolut unüblich, standard ist 6mm. so ist es schwierig, achsen zu befestigen...

[Lars.]

Ich weiß nicht.
Wäre nett, wenn ihr mal bei Conrad schauen könnten.
Ich hab mir den G33 1:50 Getriebemotor rausgesucht.
(Ich komme irgendwie mit keinen Werten der Getriebemotoren klahr)
Würden die mit Direktantrieb funzen?

[Manf]

In der Nachbardiskussion hatten wir gerade den hier, vielleicht gibt es da sogar noch eine kleinere Version die geeignet ist.
Andererseits wenn man schon eine Achse mit der richtigen Drehzahl hat würde man auch gerne Gleich das Rad draufsetzen und eine stabile Lagerung ist von Vorteil.
Manfred

GETRIEBEMOTOR RB 35 1:50 Artikel-Nr.: 227552 - U4
Untersetzung 1:50
Leerlaufdrehzahl 120 U/min
max. Drehmoment 90 Ncm
Preis ab 12,45 EUR
http://www1.conrad.de/m/2000_2999/2200/2270/2275/227544_BB_00_FB.EPS.jpg

[Lars.]

Aber der braucht doch 12V. Ich habe nur 7.2 V zu verfügung.
Würde der auch noch mit 7.2 V gut laufen?

Nachtrag: Obwohl, der sieht auch nicht schlecht aus:
244163 (Bei Conrad):
Typ 20 G - 50
Übersetzung i 50:1
Nenn-Spg. V 12
Arbeits-Spg. V 4 - 12
Leerlauf-Drehz. U/min 200
Leerlauf-Strom A 0,06
Dauer-Drehz. U/min 175
Dauer-Strom A 0,13
Max. Drehm. mNm 30
Spitzen Drehm. mNm 90
Gewicht (g) 30

[Manf]

Es gibt die Motoren mit vielen Untersetzungen Du kannst ja mal versuchen die Geschwindigkeit und das Drehmoment für 7,2V zu optimieren.
Manfred

[uwegw]

der 20G istz zu schwach... du brauchst 165mNm = 16,5Ncm drehmoment, der motor hat aber nur 30mNm = 3 Ncm

[Lars.]

Ok, ich werde mir dann wahrscheinlich den RB 35 1:50 (oder ein ähnliches Modell) kaufen.