Umgebungsunabhängige Geschwindigkeitsmessung?

[pilgrim]

Hi,

ich bin auf der Suche nach einer Möglichkeit die Geschwindigkeit eines Roboters unabhängig vom Antrieb zu bestimmen.
Stichwort: Helicopter, Hovercraft, etc. also alles was keinen direkten Kontakt zum Boden hat.

danke schonmal

[X-Ultra]

Beim Hovercraft würde es ja noch evtl. funktionieren einen Sensor von einer optischen Maus mit einer anderen Optik auszustatten. Im Gelände wird das wohl nicht mehr funktionieren, aber vielleicht in der Wohnung.
Bei Helikoptern oder auch Flugzeugen macht man die Geschwindigkeitsmessung meistens mit Staurohren (ich glaube die heißen auch Piotrohre?). Damit kann man bei stärkerem Wind allerdings Probleme bekommen, weil die nur die Geschwindigkeit relativ zur Umgebungsluft messen können.
Eine andere Möglichkeit wäre natürlich noch über GPS.

Mfg

[pilgrim]

Naja die Pitotrohre funktionieren nur in eine Richtung, was bei Hovercraft's oder Helikoptern zu Problemen führt da sie ja nicht nur eine Bewegungsrichtung haben.
Bei GPS ist für Roboterdimensionen wohl die Genauigkeit zu gering (10m laut wiki).

Edit: Möglichkeit die reale Geschwindigkeit zu messen wäre Doppelradar, aber da hab ich kein plan wie ich das baue. :-b

[frobo]

Hallole,
schau mal hier vorbei:

Optisches Ortsfilterverfahren zur 2-D-Geschwindigkeitsmessung
http://www.innovations-report.de/html/berichte/energie_elektrotechnik/bericht-42771.html

Da könnte was dabei sein.

frobo

[pilgrim]

hmm mustererkennung...

Wär ja ne optische Maus nur etwas "anders".
Ist auf jeden Fall eine Möglichkeit, ist die Frage wie das mit der benötigten Rechenleistung aussieht.

[recycle]

Per GPS lässt sich die Gesschwindigkeit auch messen.
Navigationssysteme für PocketPC usw. machen das fast alle, es gibt aber auch kleine GPS-Systeme zum wandern, Segeln usw. die die Geschwindigkeit anzeigen, Hüchstgeschwindigkeit speichern usw. Die mneisten haben auch eine serielle Schnittstelle.
Kannst ja mal nach "Garmin" googeln.
Sind natürlich nicht billig, aber vielleicht findest du günstig was auf Ebay. Angebote gibst da jedenfalls ne Menge.

Eigentlich sollte es auch mit einer ganz einfachen GPS-Maus funktionieren. Die übertragen die Daten ja auch über die serielle Schnittstelle an PC oder Pocket PC.

[X-Ultra]

Für einen Helikopter brauchst du natürlich mindestens 4 Piotrohre um die Geschwindigkeit in der horizontalen Ebene zu messen. Dazu kommt dann noch ein Variometer für Auf/Ab Bewegung.

MfG

[Vitis]

Trägheitsnavigation? ... kannst ja Beschleunigungssensoren verwenden
und die Beschleunigung in Geschwindigkeit umrechnen

[herrma]

Schau mal hier nach. Vielleicht hilt es Dir weiter.

http://mfv-bb.de/input/speed.htm

Gruß Herrma