kann eucher Bot Kurven gehen?

[Zeroeightfifteen]

bin gerade dabei einen Vierbeiner zu bauen. nun stellt sich die Frage wie ich das mit den Kurven gehen realisiere. genügt das wenn ich jedes bein horizontal drehen lassen kann oder soll ich so eine Art Wirbelseule einbauen, dass sich der Bot in die entsprechende Richtung biegen kann? habt ihr schon mal so etwas gebaud oder wie löst ihr das Problem?

[Elektronikus]

Ich hab noch nie mit Robotern die mit Beinen laufen zu tun gehabt aber man könte es so machen das die eine seite kleinere schritte macht wie die andere



mfg
Elektronikus

[Z80]

Da giebts ein paar Videos von einem laufenden Vierbeiner.

http://www.crustcrawler.com/products/quadcrawler.php?id=2

[Roboter n00b]

absolut genial, dieser vierbeiner^^ Danke für den link