stromverstärkung eines operationsverstärker

[crishy]

ich verwende einen opv als brückenspannungsverstärker. die ausgangsspannung des opv (-12V..+12V) soll mir einen getriebemotor antreiben, der opv ist jedoch max. auf 5mA belastbar, der motor benötigt hingegen ca. 50 mA.
wie kann ich den strom verstärken, ohne dass sich die spannung ändert?

[Manf]

Mit einem Emitterfolger am OP Ausgang (in der Rückkopplungsschleife), wenn nötig auch kompementär. Bei Ansteurung mit wechselndem Vorzeichen auch mit Ruhestromeinstellung.

Manfred

Bild: komplementärer Emitterfolger
http://images.google.de/images?q=tbn:DDfUsZQRUrIJ:http://www.lrs.eei.uni-erlangen.de/education/Schatec/Aufgabe32/img3.gif

[crishy]

danke für deine hilfe. crishy

[crishy]

kann mir jemand bei der berechnung dieses komplementären ermitterfolgers helfen? crishy

[Manf]

Welche Größe im Schaltbild möchtest Du denn berechnen?
Manfred

[crishy]

ich benutze die transistoren DB680, und DB679A, benötige die werte des spannungsteiler, sowie R3 (Widerstand am ermitter).

[crishy]

ah, sorry UB=12V

[Manf]

DB680, und DB679ADas sind die Darligtons von der Bundesbahn, glaube ich. :-b

Aber das Schaltbild hat keinen Widerstand, oder welches Schaltbild meinst Du? RL ist der Verbraucher und es ist für alle Spannungen gleich. Du kannst natürlich einen Emitterwidertstand nachschalten der im Kurzschlussfall den Strom begrenzt. In einer einfachen Schaltung kann das aber auch von der Versorgung erfolgen.
Manfred

[crishy]

danke manf,

nur noch kurz zu meiner schaltung:

ich habe einen analogen joystick der mir einen getriebemotor in 2 richtungen steuern soll.

der joystick ist in einen brückenspannungsvertärker eingebaut. das ausgangs signal des op verstärke ich mit dem komplementären ermitterfolger.

was hälst du davon?

[Manf]

Ja, wird funktioniern.

Der Motor ist an den OP Ausgang (mit Treiber) angeschlossen. Er soll sich in zwei Richtungen drehen, also braucht er ein kräftiges Mittenpotential.
Wie wird das in der Schaltung generiert? positive und negative Versorgung?

Ein Beispiel wäre, die Spannung des Joystick mit einem zweiten OP invertieren und den Motor in eine analoge H-Brücke schalten.

Die nächste Stufe ist dann aus der Joystickspannung ein PWM Signal zu generieren und dieses direkt und invertiert an die Pole des Motors zu schalten.
Manfred

[crishy]

wiso benötige ich ein kräftiges mittenpotential, ist es nicht ausreichend wenn sich die brücke ausgleicht(0V-0V)?

[Manf]

Der Motorstrom fließt von OP durch den Motor und dann .. in das Mittenpotential, das relativ niderohmig sein soll.

Ich sehe im ersten Post es sind +12V und -12V vorhanden und eine Masse in der Mitte.

Das geht, ich hatte an eine Schaltung mit nur einer Versorgungsspannung gedacht.
Manfred

[crishy]

hallo manf, kannst du mir dir schaltung an die du gedacht hast näher erklären? Erzeugst du dabei, mit einem op positive und mit einem negative signale?

[Manf]

Bisher: Der Ausgang kann im Berich von -10 bis +10 Volt sein. Der andere Motor anschluß ist an Masse.

Wenn der Motor mit -5 bis +5V auskommt, dann reicht eine Spannung, der Ausgang ist im Bereich von 1 bis 11V und der andere Anschluß kommt auf 6V.

Nächster Schritt: Ein OP ist im Berich von 1 bis 11V der zweite OP ist im Bereich von 1 bis 11V gespiegelt an 6V. Das ist dann eine H-Brückenschaltung die den Motor mit +10V bis -10V versorgt.

Die Spannung des zweiten OP wird aus der des ersten abgeleitet.

Manfred

[crishy]

hallo manf, hast du vieleicht ein bild dieser schaltung?

[Manf]

So könnte es aussehen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=522

[crishy]

danke manf. crishy