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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Hilfe bei diesem Programm!



Borg32
27.02.2004, 22:45
Hallo,

ich hab mal probiert das einfache Antriebsprogramm für die Erweiterungsplatine und das LCD-Display umzuschreiben.
Das Programm funktioniert im grundlegendem Sinne schon, allerdings reagiert der Robby jetzt ziemlich langsam.
Könnte das an den vielen Unterroutinen für das LCD liegen oder an der Gesamtgröße von ca. 1650 Byte?
Evtl. habt ihr mal lust das Programm durchzusehen und vielleicht Verbesserungsvorschläge einzubringen!

Gruß Borg

P.S: Ich bin kein Programmiercrack, mit dem Robby hab ich angefangen, wenn mir also Anfängerfehler passiert sind bitte ich diese zu verzeihen :oops:

jörg
28.02.2004, 18:19
An der Grösse liegts nicht, sondern an den vielen GOSUB's.

Ich hab mal hier (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=762) Zeitmessungen gemacht, und man sieht ja auch optisch, dass das LCD langsam aufgebaut wird.

Abhilfe:
LCD über I2C-Bus anschliessen -- spart jede Menge GOSUBs, und läuft erheblich schneller
oder
Testausgaben über PRINT an den PC schicken (wenn der Robby nicht durch die Gegend fährt).

Borg32
29.02.2004, 19:12
Hallo,

was genau ist ein I2C-Bus?
Und wie kann ich das am besten realisieren?

Frank
29.02.2004, 21:14
I2C Bus ist ein Bus aus 2 Leitungen. Damit lassen sich Daten zwischen Controllern oder anderen Schaltkreisen übertragen. Verwende mal die Suchfunktion hie rim Forum als auch die im Linkbereich, da findest du sehr viele Infos und Schaltungen.

Gruß Frank