2D / 3D Sensor

[stoney]

Hallo Zusammen.
Ich suche einen Sensor, welcher mir die Konturen einer Treppenstufe messen kann. Höhe, Breite und Tiefe. Habe Test bereits mit einer 3D Kamera der Firma CSEM gemacht. Mit dieser Kamera ist dies möglich. Nun suche ich noch andere Lösungen für dieses Problem. Vieleicht könnt ihr mir da weiter helfen?

Gruss,
stoney

[Manf]

Welche weiteren Randbedingungen gibt es denn bei der Messung der Größe von Treppenstufen? Sonst gibt es ja auch einfachere Verfahren
"nicht-berührungslose".

http://images.google.de/images?q=tbn:MhglX4RSd-oJ:www.willi-dachbau.de/gfx/zollstock.gif

Die Messmethode sollte berührungslos sein.
Ich muss wissen,wie die Treppe verläuft. (Kurve oder Gerade aus). Dies wird anhand der Geometrie der Treppenstufe erkannt. Zusätzlich muss ich die Masse der Treppenstufe kennen, damit das Fahrzeug die Treppen überwältigen kann. Ich hoffe du verstehst mich?

[honkitonk]

Rada und Ultraschall auf einen beweglichen Kopf dann must du nur noch die x und y und z Koordinaten verbinden. Den Kopf auf eine laengs Schine bringen und dann hast du einen 3 D Plotter
Euer Student

[Manf]

Da haben wir einmal die angesprochehe 3D Kamera der Firma CSEM. Dann das Time Flight Verfahren von Fraunhofer und eine Quelle für Laser Triangulationsverfahren.

Es kommt dann noch darauf an ob ein fertiges System eingesetzt werden soll, oder ob ein solches System entwickelt werden soll.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=15023#15023

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=75710#75710

http://www.mensi.com/Website2002/casestudies.asp
http://www.mensi.com/Website2002/image_gs.asp

[stoney]

Danke dir viel mal Manfred.
Falls es dich intressiert. unter www.swissranger.ch kannst du alle infos zu dieser Kamera erhalten. Ist wirklich ein guter Sensor.

Gruss aus der Schweiz.
stoney

[Thoralf]

interessantes Teil die TOF-Kamera. Gibts dafür auch schon einen Preis?
Würde mich sehr interessieren...

[Manf]

Tja, stoney war nur Gast, der hätte bestimmt mehr gewusst.
Vielleich kommt er noch mal vorbei.

Bei den Abstandsmessverfahren fand ich das hier so schön elementar erklärt, das wollte ich auch noch unter den Triangualtionsverfahren nennen.
http://b-duschinger.homepage.t-online.de

[Günter49]

Zu Thoralfs "Preis"-frage:
pmdtec ( http://www.pmdtec.com/ ) bietet zwei dem swissranger ähnliche Kameras an und verlangt in einer bis 30.6. laufenden Aktion nur 4990€.
Ein echter Schnäppchenpreis für den Hobby-Robotiker. :-(

Gruß, Günter

[pebisoft]

ist ja günstig für so ein stück technik.
als hobbyprog für die forumer hier aber nicht erschwinglich.
mfg pebisoft

[Thoralf]

danke Günther,
sauteuer, mist, müssen die Dinger immer so schweineteuer sein? Sick ist ja auch so in der Größenordnung.

hallo
Nun die Kamera ist zur Zeit noch zwischen 9000- 10000 CHF... Je nach Nachfrage wird sich auch der Preis verändern. Bisher wurden erst um die 200 Exemplare erstellt. So sind die Produktionskosten noch zu hoch... Aber wir warten... ;-)

Gruss Stoney