ATmega 16 und sja1000

[stux]

Ich habe einen Atmega16 und den CAN-Controller SJA1000 von Philips folgendermaßen verbunden... Ich versuche in sja1000 etwas zu senden und dann es in mega16 lesen. Ich habe den folgenden code aber funktioniert nicht. Was ist falsh ? Wie muss Ich es machen ? Gibt es ein beispiel ?

Vielen Dank fuer ihren Hilfe...