PWM Ansteuerung für Gleichstrommotor

[stevensen]

Hallo an alle,

ich kriegs nicht gebacken. Ich habe einen avr s2313 mit dem ich 2 kleine Gleichstrommotoren, mithilfe eines L293D, steuern will. Also Links- und Rechtslauf funktioniert. Jetzt wollte ich die Geschwindigkeit mit PWM steuern. Mit einer LED funktioniert es, bei verschieden großen Werten leuchtet die LED entsprechen hell, wenn ich aber nun an den enable Anschluss vom l293D gehe, geht nichts mehr. Z.B. kann ich keine werte mehr über die Serielle Schnittstelle eingeben. Und nur wenn ich die volle Leistung am PWM einstelle, läuft der Motor (habe nur einen im moment angeschlossen). Die ganze Sache mache ich mit dem Bascom. Hat jemand eine Idee, woran es liegt? Oder hat einer eine Schaltung und/oder Basic programm.

[DerInder]

Hallo,
mit welcher PWM-Frequenz betreibsts du die Motoren?
Bei Motorentstörungen per Drosseln musst du mit der Frequenz auf ca. 200Hz runter weil alles darüber zum Kurzschluss führt.

[stevensen]

Hi,

also ich glaub' (bin quasi Anfänger in Sachen avr) die Frequenz ist 3906 Hz, der Avr läuft mit 4 Mhz und prescale ist bei 1024. Dann liegt ich frequenzmäßig ziemlich schlecht, oder? :? wie kann ich nun die 200 Hz oder weniger erreichen. mit prescale wohl nicht! Ich weiss jetzt auch nicht genau ob die Motoren irgendwelche Drosseln haben. Aber vermutlich schon, ich kanns nicht sehen, sie stecken teilweise in einem Plasitkgehäuse.
Aber die PWM Frequenz kann ich versuchen zu ändern, falls Du da eine Idee hast!

[Manf]

Drosseln mit PWM ansteuern ist grundsätzlich gut, der Strom der sich dabei einstellt wird durch die Drossel relativ verlustarm geglättet. Ungünstiger ist es die Spannung an einem Kondensator zu schalten, der nimmt dann unnötig viel Strom auf.
Könnte denn mal jemand ein Schltbild von dem Motor mit Entstörnetzwerk und Motorspule angeben? (Nur so ungefähr.) Wir könnten dann die Werte von L und C und die Verluste optimieren. Wir schaffen das.
Vielleicht sind die Kondensatoren etwas groß und wenn man sie nicht verkleinern kann, müßte man wirklich die Schaltfrequenz herabsetzen.
(Git es vielleicht ein Foto? oder sonst eine Beschreibung)
Manfred

So sollte es in etwa aussehen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=26

[Manf]

Rechenbeispiel zur Schaltung:
Wenn die Drossel klein ist für die PWM Frequenz und man sie für die Berechnung weglassen kann, dann wird die die Kapazität mit 4kHz angesteuert. Die Kapazität im Bild hat den Wert 100nF + 47 nF / 2 ~ 125 nF.

Pro Umladung fließt in den Kondensator die Ladungsmenge: 125 nAs / V .

Multipliziert mit 4 kHz sind das 0,5 mA / V das entspricht also 2 k Ohm.

Das ist sehr klein gegenüber dem Motorstrom und es ist keine Verringerung der Frequenz nötig.

Ist die Drossel größer, dann reduziert sie den Strom, (sie wird allerderings mit 6 Wdg auf die 4 kHz keinen Einfluß haben, nur auf höherfrequente Störungen).
Wie können die Daten der tatsächlichen Schaltung genauer ermittlet werden um den Fehler zu finden?
Manfred

[Manf]

Nachdem es an der Enstörung eher nicht liegt (es sei denn, die Entstörung sieht ganz anders aus) gibt es ein paar naheliegende Urschen, die für das Verhalten verantwortlich sein können.
Der Ursache liegt wohl dort, wo sich eine Leuchtdiode und ein Motor unterscheidet. Stromverbrauch, Anfahrstrom, Störungen vom Motorkollektor auf die Versorgung des Computers.
Ich schlage vor die Stomversorgung von Computer und Motor stärker zu entkoppeln.
Getrennte Quellen für Controller und Motoransteuerung.
Messung von Störungen auf den Versorgungspins. Absenkungen, Peaks.
Was geht?
Manfred

[stevensen]

Hi,

danke für die vielen Beiträge. Leider bin ich bis dato nicht dazu gekommen, von den Änderungen etwas umzusetzen. Aber als erstes werde ich die Spannungsquellen entkoppeln, rein subjektiv gesehen bringt das wahrscheinlilch am meisten. Als nächstes hab ich noch das Problem der Drehzahlmessung, also die Drehimpulse zählen kann ich schon. Wie realisiere ich die Messung über eine Sekunde und zwar in Bascom? Vielleicht hat das schon einmal einer gemacht, ansonsten starte ich vielleicht nen neuen thread.

[stevensen]

Hi,

ich hab mir ein Netzteil besorgt und angeschlossen und nu laufen die Motoren bestens. Auch das Pwm funktioneirt tadellos. Es lag an der Trennung der Sannungsquellen. Außerdem konnte ich erkennen das die beiden Elektromotoren mit Kondensatoren enstört sind. Danke also für die guten Tipps.

Hi stevensen,
hast du dir die Schaltung selber ausgedacht oder gibt es dafür irgendwo Vorlagen. Ich dachte auch einmal mir eine drehzahl gesteuerten Motor mit einem Ansteuerung von einem MC zu bauen. Jedoch habe ich nur Ahnung von der Controllerei, und nicht so sehr von der Hardware.
Der L293D ist ein Leistungsverstärker, oder? Und welche Nennspannung haben deine Gleichstrommotoren?
Vielen Dank für die Antwort im voraus. Würde mir sehr helfen

Daniel

[stevensen]

hi daniel,

also die schaltung habe ich aus irgendeinem Forum, wahrscheinlich von hier, ist aber ganz konventionel. Datenblatt gucken oder im www suchen. die motoren laufen mit 12 V eines Bleigel Akkus.

[HaCo81]

Hallo,

Ich habe jetzt endlich verstanden wie ich denn motor enstoren kann wenn ich es ansteueren will mit ein mikrocontroller, PWM ausgang. Ich habs auch versucht und es funktioniert...

Nun frage ich mich, wie man dass macht auf solcher kleiner platine macht:
Oben:
http://hem.passagen.se/ebcpecz/RC/mini-z/images/miniz15.jpg
Unten:
http://hem.passagen.se/ebcpecz/RC/mini-z/images/miniz16.jpg

Es geht hier uber ein Emphanger/Fahrtenregler/Steuerservo platine fuhr ein MiniZ, dass sind R/C fahrzeuge auf masstab 1/28.
Auf denn ersten bild seht man links vom component "220-6V" die 2 motor kontakte, am unteren bild seht man 2x dual FETs fuhr forwarts/ruckwarts reglung von dass fahrzeug rechts vond dieser contacte. Am ganz rechten seite (auch unteren bild) seht man auch 2 dual FETs, zum ansteurn dess servo motor.

Meine frage, wie hat mann der drossel auf dieser platine? Hat jemand ein idee?

Sorry fuhr mein deutsch, ich binn belgier...

Danke,
HaCo

[stevensen]

hi HaCo81,

leider kann ich die Bilder nicht sehen! Vielleicht musst Du sie anders uploaden.

[HaCo81]

Oben, und unten als attachement...