Welche Sensoren kann ich dafür verwenden?

[blue_man]

Hallo,

es gibt doch diese Roboter, die einer Linie auf dem Boden folgen (auch siehe Download -> Videos) .
Welche Sensoren kann man dafür verwenden?

Danke!

[patti16]

hi

also für so linien verfolgung könntest du gut die CNY70 nehmen dies müsstest du je nach breite der Linie am besten ein paar neben einander Bauen.

gibts z.b. bei Reichelt und bei Condrad ziemlich billgig für ca.70 Cent bei Conrad und bei Reichelt weiß ich jetzt nicht. Einen schaltplan findet man bei

http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=liniensensor

gruß
patrick

[uwegw]

nen CNY70 zum beispiel...
http://www.robotmaker.de/linie.html

[Matthias]

Beil Liniensensoren muss man eigentlich keine Trigger vorsetzen, das machen die Ports doch schon selber. Der Schwarz/Weiß Unterschied ist so groß, dass die Sensoren locker aus dem "graubereich" der Eingänge herauskommen. Bei mir gabs deswegen noch nie Probleme.

[Archi]

Schön "rund" wird das ganze, wenn man Fotodioden oder -transistoren verwendet und auf analoge Eingänge geht.

CU, Robin

[blue_man]

Hab noch ne neue Frage:

Welchen Sensor kann ich am besten für Entfernungen nehmen? (Am besten kein Ultraschall)
(Der Roboter nähert sich einer Wand, ein Sensor bemekt das Hinderniss und der Roboter bleibt 10-15 cm davor stehen und schlägt eine neue Richtung ein.)

Danke!

[James]

nen infrarot sensor? da gibts doch die von sharp, fällt mir der name aber jetz nicht ein.

nochmal zur linie.
Ich hab immer CNY70 an den analog eingang von nem atmel verwendet. hat bis jetzt immer wunderbar funktioniert. der analog eingang hat halt den vorteil, dass der roboter sich somit von selbst auf weiß und schwarz kalibrieren kann.

mfg
Bernhard

[Matthias]

Der GP2D12 ist's warscheinlich gewesen. Der hat nen analogen Ausgang. Dogitale gibt's auch.

Ultraschall ist ziemlich teuer.

Ach ja: Kauf deine Sensoren auf keinen fall bei C*****! Da kostet z.B. ein Sharp 25€, bei Micromaus ist's nur die Hälfte (und wir roboternetzler bekommen da noch 10% rabatt drauf).

[blue_man]

Schade, Reichelt hat die GP2D12 nicht.
Hat Micromaus denn einen Mindestbestellwert?
Und hat einer ne Ahnung wie der GP2D12 funzt (Wie sind die Anschlüsse)?
(Ich werd aus dem Datenblatt irgendwie nicht richtig schlau! :-k )

[uwegw]

und wir roboternetzler bekommen da noch 10% rabatt drauf).
wie bekommt man den rabatt???


Und hat einer ne Ahnung wie der GP2D12 funzt (Wie sind die Anschlüsse)?

die sharps geben eine analogen spannungswert aus, der von der gemessenen entfernung abhängt.
die kurve sieht so aus:
http://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/robotik-ag/infos/technik/sharp/sharp_kurve_gross.jpg
die spannung kann man dann einfachmit nem ad-wandler messen....

die drei anschlüsse sind so belegt:
http://www.tntech.edu/me/courses/Canfield/me4370/sharp.jpg
links ausgang, mitte masse, rechts 5V betriebsspannung

[Matthias]

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=111&highlight=rabatt

Wohl der grund warum wir so viele Mitglieder haben, die noch nichtmal einen Besuch, geschweige denn Beitrag haben...

EDIT: Mindestbestellwert gibt's nicht. Die Links zu den einzelnen Shops stehen auch in obrigem link.

[blue_man]

Wo soll/kann ich das eigentlich anschließen Masse (GND)?
Ich mein, ich kann den Roboter ja nicht mit dem Boden verbinden ;-)

[Matthias]

Masse(GND) ist bei deinem Roboter dann Minus. Den ausgang einfach an nen Analogport.