Unterschiedliche motor vor-und rücklaufzeit ausgleichen

[bexter]

Hi leute hab schon vor einiger Zeit ein Robochassis gebaut aus Blech mit zwei motoren aus Kasettenplayern. Die Getriebe hab ich auch sebst gebaut! schwitz!!!! nun ist das Teil für mich zu schade zum wegschmeißen, weil viel Arbeit drinn, bin aber draufgekommen, dass die motoren unterschiedliche vor und Rücklaufgeschindigkeiten hat. Ist das ein großes probe´m, oder lässt sich das mit Encodern ausgleichen?

[Sandro]

Wegwerfen würde ich es nicht (Obwohl ich auf diesem Bild praktisch garnichts erkennen kann!).

Es kommt auch immer darauf an was du damit machen willst.

Zum erfassen von Wegdaten sollte es auch noch funktionstüchtig sein, selbst wenn das Getriebespiel zu groß oder nicht reproduzierbar ist.
Du mußt nur an jedem Rad einen Drehgeber mit einbauen.

[bexter]

Hi Sandro! Das ist was ich hören wollte! Will nämlich mit odometrie auswerten!
Hier nochmal neue Bilder!

[bexter]

Und noch eines!!!