Vinter
14.05.2005, 11:28
Salve,
momentan bin ich auf der Suche nach einem Sensor, der mir in einer relativ beschraenkten und einfachen Umgebung die momentane Drehung anzeigen kann (Optimum) oder bei Drehung Signale gibt.
Selbiges System besteht aus einer fest dimensionierten, flachen Holzplatte mit Wand; Ziel waere es, die Laengsrichtung und Querrichtung derselben herauszufinden und wenn moeglich mit dem Drehwinkel Berechnungen anzustellen.
Mit Erschuetterungen ist definitiv zu rechnen, wobei der Roboter relativ stabil und kompakt sein wird. Sich an den Waenden zu orientieren ist wegen stoerender Objekte nicht moeglich, ebenso Erdmagnetfeld: Stoerfelder in der Naehe.
Maximale Einsatzdauer wird 10 Minuten sein, eher kuerzer, waehrend derer die Verschiebung nicht nennenswert sein sollte. Dafuer muss der Sensor auch nicht wirklich genau sein: +- 5 Grad ist haltbar, genauer natuerlich besser.
Der Roboter ist tonnenfoermig und bewegt sich nach dem Panzersystem.
Bisher habe ich mir diesbezueglich diverse Loesungen schon angesehen, auch hier im Forum gesucht, bin aber noch wirklich auf die Erkenntnis gestossen. Gyrokreisel scheinen nicht in einer nicht korrigierenden Form zu existieren, sonst waeren sie sicherlich ideal. Beschleunigungssensoren muessten permanent ausgewertet werden, weshalb sie ziemlich viel Rechenpower verbrauchen wuerden. Einfachere Systeme wie bzw. ein Multidirektionalrad tangential zum runden Gehaeuse, kombiniert mit Lochscheibe und Lichtschranke, wuerden selbst gebaut wohl zu ungenau werden. Und bei Computermaeusen habe ich schon einmal versagt.
Kennt nun einer der Experten hier eine praktikable Loesung? Gibt es evtl schon Projekte, die eine Auswertung von Gyro-Korrektursignalen auf einer separaten Platine vornehmen? Sollte wenn moeglich einfach zu implementieren und robust sein, Genauigkeit ist wie erwaehnt (relativ zB zur Helikoptersteuerung o ae) eher sekundaer.
Danke im Voraus fuer alle Antworten,
David
momentan bin ich auf der Suche nach einem Sensor, der mir in einer relativ beschraenkten und einfachen Umgebung die momentane Drehung anzeigen kann (Optimum) oder bei Drehung Signale gibt.
Selbiges System besteht aus einer fest dimensionierten, flachen Holzplatte mit Wand; Ziel waere es, die Laengsrichtung und Querrichtung derselben herauszufinden und wenn moeglich mit dem Drehwinkel Berechnungen anzustellen.
Mit Erschuetterungen ist definitiv zu rechnen, wobei der Roboter relativ stabil und kompakt sein wird. Sich an den Waenden zu orientieren ist wegen stoerender Objekte nicht moeglich, ebenso Erdmagnetfeld: Stoerfelder in der Naehe.
Maximale Einsatzdauer wird 10 Minuten sein, eher kuerzer, waehrend derer die Verschiebung nicht nennenswert sein sollte. Dafuer muss der Sensor auch nicht wirklich genau sein: +- 5 Grad ist haltbar, genauer natuerlich besser.
Der Roboter ist tonnenfoermig und bewegt sich nach dem Panzersystem.
Bisher habe ich mir diesbezueglich diverse Loesungen schon angesehen, auch hier im Forum gesucht, bin aber noch wirklich auf die Erkenntnis gestossen. Gyrokreisel scheinen nicht in einer nicht korrigierenden Form zu existieren, sonst waeren sie sicherlich ideal. Beschleunigungssensoren muessten permanent ausgewertet werden, weshalb sie ziemlich viel Rechenpower verbrauchen wuerden. Einfachere Systeme wie bzw. ein Multidirektionalrad tangential zum runden Gehaeuse, kombiniert mit Lochscheibe und Lichtschranke, wuerden selbst gebaut wohl zu ungenau werden. Und bei Computermaeusen habe ich schon einmal versagt.
Kennt nun einer der Experten hier eine praktikable Loesung? Gibt es evtl schon Projekte, die eine Auswertung von Gyro-Korrektursignalen auf einer separaten Platine vornehmen? Sollte wenn moeglich einfach zu implementieren und robust sein, Genauigkeit ist wie erwaehnt (relativ zB zur Helikoptersteuerung o ae) eher sekundaer.
Danke im Voraus fuer alle Antworten,
David