[Asuro] Zusätzliche Eingänge

[moongate]

Hallo,

welche noch freien Eingänge hat der Asuro eigentlich und wo kann ich sie finden? Ich würde gerne einen Farbsensor verwenden um einen Ball verfolgen zu können. Ach ja, falls es Eingänge gibt, wie kann ich sie unter C auslesen?

Danke,
moongate

[Archi]

Hallo,

um bei ASURO an freie Ports zu kommen, muss man auf die Linienfolge-Sensoren verzichten. Dann kan man eine (bzw. 4 kleine Schnipsel) Buchsenleiste einbauen und zwei Analogkanäle, sowie 3 digitale IOs nutzen.
Wird beschrieben in "Mehr Spaß mit ASURO", dass derzeit noch im Druck ist und hoffentlich bald erhältlich sein wird.

CU, Robin

[moongate]

cool, danke!
muß ich wohl noch warten...

[julien]

Ich glaube, dass man an con1 und con2 (vorne) auch was anschließen kann, was denn?

[RCO]

Schau in den Schaltplan, dann weißt du es!
Con1/2 sind mit PB3 und PD2 verbunden. An PB3 (CON1 hängt die IR-Sendediode) und an PD2 (Con2) hängt die Rote Statusled.

[julien]

Schade, sonst hätte man die IR-Linienverfolgungsdioden nicht ablöten müssen.

[RCO]

Der MEga8 ist im Asuro svon völlig ausgelastet. Daher musst du dich entweder mit den bestehenden Sensoren zu Fireden geben, oder auch was verzichten, und da bietet sich die Linienerfolgung an, weil man direkt Stecker anlöten und ne Erweiterungsplatine aufstecken kann.