Was sind 800mA Strom bei Schrittmotoren?

[mcs]

Hi!

Ich bin im Moment am überlegen wie ich meinen Roboter am besten vom Platz bewegen kann. Dazu habe ich mir auch den TMC222 angesehen. Da ich aber keine Ahnung von Schrittmotoren habe, stellt sich mir obige Frage:
Was kann man mit 800 mA mit einem Schrittmotor anstellen? Ist das viel oder wenig? Was ziehen die "normalen" Schrittmotoren?

Hoffe das waren nicht zu viele Fragen O:)

Gruß, Matthias

[RCO]

Interessant ist eingentlich, wieviel Drehmoment sie besitzen. Dann ist natürlich noch die Frage, bei welcher Spannung 800 mA fließen.

[Drag0n]

Das Drehmoment und das Haltemoment sind wichtig. Wieviel Kraft der Motor durch den Strom entwickelt hängt sehr von der Bauart ab. Ich habe zwei Motorentypen mit gleicher Leistung (verschiedenen Strom) aber starken Größen- und Kraftunterschieden. Die großen Motoren haben ein zehnmal höheres Drehmoment wie die Kleinen, bei wie gesagt gleicher Leistung.

[mcs]

ok, also die eigentliche frage ist: wieviel drehmoment ist notwendig. wenn man das beantwortet hat muss man nur noch einen passenden motor finden, der dann z.B. bei 12V 600mA zieht und von der größe her auch passt.

richtig so?

[RCO]

Genau, um das Drehmoment zu berechnen, schau mal hier nach, falls noch nicht geschehen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

[mcs]

So wie ich das jetzt gesehen habe sind 0,8A doch etwas wenig.

[mcs]

hi!

mal angenommen, ich wollte einen TMC222 ( http://www.chiptrade.com/page/page_ID/175 ) verwenden, habe aber einen motor der mehr als 800 mA braucht. wie kann ich die leistung des TMC222 mit einer externen schaltung am besten verstärken? (siehe datenblatt)

hat da jemand ne idee?

mfG mcs