Schrittmotorsteuerung für einen Bipolar Motor

[navok]

Sers.

Habe ne kurze Frage. Habe 2 AEG S027/100 Schrittmotoren (ohne Mittelzapfung). Die Ansteuerung soll ein Atmel 8051.
Programmiersprache soll Assambler sein.

Nun die Frage.

Bei Reichelt gibt es folgenden Treiber "PBL 3717A (http://www.reichelt.de/inhalt.html?SID=14Qa4dVNS4AQ4AAHO0FRU807606926e869 64a936627b6447f482c;ACTION=7;LASTACTION=6;SORT=art ikel.artnr;GRUPPE=A218;WG=0;SUCHE=PBL%203717A;ARTI KEL=PBL%25203717A;START=0;END=16;STATIC=0;FC=669;P ROVID=0;TITEL=0;DATASHEETSEARCH=PBL%203717A;FOLDER =A200;FILE=PBL3717A%2523STM.pdf;DOWNLOADTYP=1;DATA SHEETAUTO=)" Bekomm ich damit den Motor zum laufe? Fehlt mir da was wichtiges?`Brennt mir da irgendwas durch?

Wäre nett wenn sich jemand des Problems kurz annimmt und mir helfen könnte. Benötigt wird dies für ein Schulprojekt.

Danke im vorraus.

[navok]

Ok, anderst gefragt, Was brauch ich um den Schrittmotor mit dem Microkontroller zum laufen bekommen. Kann dass die L297/L298 Schaltung?

[Manf]

Unipolare Schrittmotoren
Es handelt sich um das Modell AEG S027/100, bezogen wurden sie über den Online-Shop von Pollin.
Daten des Motors:
Unipolarer Schrittmotor mit 12 V Betriebsspannung, 1,8 º Schrittwinkel (200 Halbschritte)
Strangwiderstand 17,5 Ohm, Strangstrom ca. 0,65 A
Maße ohne Wellen (BxHxT): 42x36x42 mm, Wellen-ø 5 mm, Wellenlänge jeweils 13 mm
Zur Beschaltung ist am Schrittmotor ein 5 poliger Stecker angebracht, d.h. es handelt sich um eine so genannte Mittelanzapfung. Die folgende Grafik soll dies verdeutlichen.
Ich habe ein Zitat im Netz gefunden in dem ein paar Daten zur Typenangabe stehen. Kann das der Motor sein?
Es könnten dafür auch einfachere Treiber ausreichen wie beispielsweise der L293 oder TC4469.
http://solaris-digital.com/imagenes/l293.pdf
Manfred

[navok]

macht das nichts wenn mein Motor nur nen 4 statt 5 poligen Stecker hat?

am besten du verwendes nen ganz einfachen open collektor treiber wie z.B. toshiba uln2803a, und im atmel schiebst du einfach ein daten wort durch

[navok]

ja den hab ich mir vor ne Woche schon bestellt, nachdem ich endlcih einen gefunden hab der mir helfen konnte.

[navok]

Hab jetzt folgendes Provlem. Mein Schrittmotor wackelt immer von links nach rechts aber Drehung geht nicht.

Hab an meinen Atmel den ULN2803A angeschlossen und daran dann eien 12Volt Spannungsversorgung und eunen Unipolar Schrittmotr von Pollin.

Nochmal in Zeichnung dagestellt, mit meiner genauen Belegung.

http://www.forum.neo-networks.de/attachments/00000000046/belegung.JPG

Auf dem Bild sieht man welche kombination ich auf Pin 1 -4 auf den ULN schieb. (der ULN schalted ja LOW aktiv)

Kann mir einer sagen was ich falsch mach?

[Skilltronic]

Hallo

Hört sich so an, als wären einfach die Spulen nicht in der richtigen Reihenfolge angeschlossen. Versuche einfach mal im Programm oder an der Schaltung systematisch verschiedene Kombinationen der Leitungen 1-4 bis er sich dreht.

Gruss
Skilltronic

Habe ich auch schon probiert....aber auf einem anderen Controller Board wo grad 4 Leistungs ICs drauf sind mit genau gleicher Reihenfolge der Pins läuft der Motor wunderbar

[navok]

Der Beitrag oben drüber ist übrigens von mir....

Hier übrigens noch Datenblatt zu meinem Schrittmotor
http://www.pollin.de/shop/downloads/D310232D.PDF

A an 18
B an 17
/A an 16
/B an 15

so wurds angeschlossen, sieht man aber auch auf der Grafik wo ich angehängt habe

[navok]

Habs jetzt in halbschritten programmiert....jetzt gehts auf einmal...

[navok]

Mir ist was aufgefallen.
Hab 2 von den UnipolarSchrittmotoren am ULN2803a angeschlossen. Beide werden gleich angesteuert. ABer einer von den Motoren der wo an PIN 15- 18 hängt hat mehr Kraft, als der wo an PIN 14-11 hängt. An den Motoren liegt es nicht. Ist der ULN hierzu zu schwach, oder woran kann das liegen.

Wär schön wenn mir mal einer helfen könnte.

[Magge2k]

Hiho,

hmm..ja kann sein weil der ULN ja maximal nur 500mA belastbar und des ist dann auch nur an einem Ausgang...wenn du mehrere Ausgänge nun belastest dann kanns schon sein daß der schwach auf der Brust wird....

[navok]

Danke, hab jetzt bei Reichelt die Teile bestellt, um die bei beim Datenblatt vom Motor vorgeschalgene Schaltung nachzubauen. Hoffentlich gehts dann besser. Ich brauch die volle Kraft vom Motor.