Lego für Roboter

[stochri]

Um Roboter schnell und einfach bauen zu können, wäre es gut, ein standardisiertes Konstruktionssystem zu haben.
Mittlerweile scheint es auf Aliexpress ziemlich viel Lego-Klone zu günstigen Preise zu geben. Es gibt allerlei Motoren, Montageplatten und auf einigen Internetseiten findet man Raspi-Heads für die Ansteuerung der Motoren.

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Haben die Motoren die Treiber schon eingebaut und kann man sie mit einem Protokoll ansteuern?
Das wäre extrem praktisch und würde den Hardwareaufwand deutlich reduzieren.

[Rabenauge]

Ich hab nur die alten LEGO-Getriebemotoren, die mit 9V laufen, hier: die haben keine Treiber.
Man kann sie direkt mit 9V füttern, oder aber auch per PWM.

Zu den neueren weiss ich nix.

[stochri]

Du hast Recht: die meisten Motoren haben wohl gar keinen Treiber.

Zurück zum Thema der Bauteilstandardisierung:
Es gibt wohl schon so ein ähnliches System, über das ich gerade eben gestolpert bin. Es nennt sich "Bitbeam (https://bitbeam.org/)". Die vielen Löcher machen die Sache aber vielleicht etwas instabil ..
Hier ist das Github-Repo von Bitbeam (https://github.com/ondratu/bitbeam-lib).

[stochri]

Kosmos hat scheinbar auch das Lego-Konzept aufgegriffen. Ob es wohl kompatibel zu Lego ist?


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