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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : IR Sensoren für kuze abstände mit LED


Superhirn
24.04.2005, 17:41
Hallo,
Bräuchte dringend hilfe. Fahr in 2 wochen zu ner Robotchallenge. Dort ist áber ein sehr Schmales (25cm) Labyrinth. Ich möchte aber mit einem Sensor die Wand Detektieren. Könnte ich für 5cm abstand zur Wabd auch normale rote LEDs nehmen.

mfG
Superhirn

PS: Ich mein IR Sensor ist ein PNAxxxx
uwegw
24.04.2005, 18:30
das kommt auf deinen sensor an (ich kenn den typ nicht, gib mal nen link)
ir sensoren sind (wie der name schon sagt ;)) im infrarotbereich am empfindlichsten. wenn du ne rote led nimmst müsste die weitaus mehr leistung bringen als eine led mit der richtigen wellenlänge. und manche sensoren haben sogar einen eingebauten filter, um tageslicht amzuhalten. dann ist mit rotem licht nichts zu machen...
Superhirn
24.04.2005, 18:55
Hallo,
Den PNAxxxx gibs bei www.parallax.com oder RobotIntaly. Ist ähnlich wie TSOPxxxx. Serhr gefiltert. Wenig störempfindlich.

mfG
Superhirn
uwegw
24.04.2005, 19:39
Serhr gefiltert. Wenig störempfindlich.
dann ist mit roter led wohl wenig zu machen...
Manf
24.04.2005, 20:36
Ich habe hier mal das Datenblatt des PNA Sensors, die spektrale Empfindlichkeit ist dargestellt.

Unter 800nm sieht es wie gesagt schlecht aus.

http://www.rentron.com/Files/pna4601m.pdf

Manfred
Superhirn
25.04.2005, 14:10
Unter 800nm sieht es wie gesagt schlecht aus.
Wieviel cm sind 800nm?

Superhirn
Manf
25.04.2005, 14:20
800nm ist 0,00008cm
Das ist die Wellenlänge für das Licht das wäre immer noch IR, mit sichtbarem Licht von LEDs wird es nicht gehen.
Manfred
Superhirn
10.05.2005, 12:42
habs ausprobiert. kann man (fast) vergessen. bei mir sieht der Sensor eigenlich nichts.

Superhirn
Manf
10.05.2005, 17:09
Die 14 Tage von oben sind ja um. Wie geht es weiter?
Du brauchst einen Sensor zum Erkennen von Hindernissen in 5cm Abstand?

Wie ist es mit dem IS471F?
https://www.roboternetz.de/sensoren.html
techboy
10.05.2005, 17:24
Schau einmal auf seine Website..
www.gruebler.at/index.htm

Ich glaube er will Mikroschalter zur erkennung der Wand benutzen...

Mfg.Attila Földes
Superhirn
10.05.2005, 19:13
Hallo. Kein Problem.


Die 14 Tage von oben sind ja um. Wie geht es weiter?

Am Donnerstag geh ich zur Challenge in Maribor (SLO). Hier ist ein Labyrinth.

Mein Roboter:
Je 1 mikroschalter rechts und links. nach vorne IR und rechts auch IR. Es ließ sich durch frequenzabwandlung und durch das potenitometer sogar 3 cm Abstand einstellen. Nur leider auf der schwelle zw. 0 und 1 sehr ungenau (oft abwechselnd). Macht jedoch nichts aus.

geht mal auf www.gruebler.at
da gibs eine beschreibung meines Roboters. Nach Maribor Challenge werd ich ein paar Videos und Bilder Onlin stellen.

Superhirn