Humanoider Roboter mit Modellbau Servos und OOPic

[mikemet]

Hier ein paar Links zu mpg`s wie ich meinen
Humanoiden Roboter bauen möchte:

http://www.hajimerobot.co.jp/robot/img/hr9_walk_s.mpg

http://www.hajimerobot.co.jp/robot/img/hr9_kataasi_s.mpg

http://www.hajimerobot.co.jp/robot/img/hr9_kick_s.mpg

http://www.hajimerobot.co.jp/robot/img/hr9_touritu_s.mpg

http://www.hajimerobot.co.jp/robot/img/hr9_kouten_s.mpg

Mit OOPic als Controller und Modellbauservos......

[Goblin]

Das teil ist echt geil. aber ich denke mal wenn du nicht viel geld, viel zeit und viel erfahrung auf dem gebiet hast, kannst du das in der qualität vergessen. die regelung eines solchen bots ist extrem schwierig, aufgrund der vielen freiheitsgrade und des ungünstigen schwerpunkts. Ich kann mir vorstellen, dass den bewegungen des hr9 eine computersimulation zugrunde liegt.

[Andun]

Alter Schwede!!!

Das ist echt mal Hammer! Also wenn du so was auch baust, dann verehr ich dich bis zu meinem Lebensende. :D

Also das wird sicherlich sehr schwer.

[PhAnToM`]

Lol viel Spass :D

[Florian]

Den gibts doch irgendwo als Bausatz, oder täusche ich mich jetzt!?

[Felix G]

du täuschst dich nicht, zu dem hatten wir hier schonmal ne Diskussion...

such einfach mal nach KHR-1

[Florian]

Hi Felix G!
Danke für die Bezeichnung "KHR-1"!

[Drag0n]

Wuhahuha! Der ist echt mal gelungen. Kann ja fast bei den olympischen Spielen mitmachen ^^
Das Teil ist echt Wahnsinn. Alleine die Laufgeschwindigkeit.. Ist das erste mal, dass ich einen so flüssigen Bewegungsablauf in der Geschwindigkeit sehe.

[Manf]

Ist das erste mal, dass ich einen so flüssigen Bewegungsablauf in der Geschwindigkeit sehe.
Du meinst in der Preisklasse?
Sonst gibt es ja noch die Oberliga mit Qrio und Asimo.
Manfred

http://images.google.de/images?q=tbn:NbyqBRY-YZoJ:www.blogman.net/mt2/archives/sonyrobot.jpg http://images.google.de/images?q=tbn:lNhH0UqhKrkJ:www.boskowan.com/www/jirka/asimo/honda-asimowalk.jpg

[mikemet]

Alles über PINO findet ihr unter:

http://www.symbio.jst.go.jp/PINO/OpenPINO/open_pino.html

und ein paar Videos zum PINO:

http://www.symbio.jst.go.jp/~yamasaki/

Das kann doch begeistern, oder ?

LG
mikemet

[rideyourstyle]

Tja ist das nicht ein jedermanns RoboterHerrs Traum. Ein menschlicher Bot, der sich auch noch so bewegt wie sein Vorbild?

Hatte auch mal mit dem gedanken gespielt. Aber zuerst würde ich einige Grundlegende Fragen beantworten:

1.Wie willst du so ein Roboter steuern???

2.Mit oder ohen Kabel?? (stomversorgung & steuerung)

3.Hast du so viel Gedult, Zeit und geld um so ein Projekt in weniger als 2 Jahren zu vollenden??

Greez

[mikemet]

@ rideyourstyle



1.Wie willst du so ein Roboter steuern???

2.Mit oder ohen Kabel?? (stomversorgung & steuerung)

3.Hast du so viel Gedult, Zeit und geld um so ein Projekt in weniger als 2 Jahren zu vollenden??


1. Mit dem PIC von Savage (mehr info: http://www.oopic.com ) der liegt schon vor mir auf dem Tisch!

2. Er sollte sich autonom bewegen also ohne Kabel.

3. Primär sind es die finaziellen Mittel die mein tun begrenzen 8)

Die Bots die Ihr unter den oben angeführten Links betrachten könnten (und meine Vorbilder sind) werden alle durch Modellbauservos gesteuert, darum habe ich mich für den OOpic entschlossen der unter anderem normale Servos ansteuern kann und 31 I/O hat. Eine gute Basis, denke ich und für den PINO gibt jetzt den ganzen Bauplan online. Den will ich zwar nicht direkt nachbauen aber es gibt auf der HP einige wertvolle Hinweise zu den verwendeten Servos, Gewichts und Leistungsangaben!

Mit diesen Grundlagen und Ausdauer wird es hoffentlich zu schaffen sein!

LG
mikemet

[muraad]

Also mikemt rechne dir doch mal alles durch. Die Servos die im KHR-1 sind nicht einfach nur stark. Wie ich das verstanden hab kann man ihn in eine Position stellen (wie man will) und kann dann die Servopositionen speichern. Das ist dan eine gespeicherte neue "Motion", soweit ich mich erinnern kann.
Aber lies dir mal den Thread hier im Forum über den KHR-1 durch, da erzähtl ein Höllander ziemlich schön was er alles kann.
Also was ich aber sagen wollte, solche Servos mit der Kraft, kosten auch ihr Geld. Man kommt fast auf das gleiche, geh wirklich mal zu Conrad und mach dir nen Warenkorb mit 20-25 gescheiten Servos mit Getriebe (Metall) usw. Und man braucht ja noch mehr.
Also ich würde mir den Bausatz kaufen, er scheint zwar teuer aber.....
Und der wirkliche Spaß kommt ja bei Laufrobotern erst bei der Programmierung, denke ich.
Gruß Muraad

[mikemet]

@Muraad
Mir ist schon klar das die Einzelteile viel Geld kosten.
Den Roboter selbst zu bauen ist mir aber wichtiger als
ihn einfach nur nach Bauanleitung zusammenzuschraueben.

Ich hab zwar ausser Lego Mindstorm und Real Robotic keine wirkliche Erfahrung aber mein erlernter Beruf als Maschinenschlosser und meine
Modellhubschraubererfahrung sollten das ein wenig Wettmachen.
D.h. anders als viele andere in diesem Forum komme ich aus der Mechanik Ecke! Mit dem Programmieren kenn ich mich auch ein wenig aus
also ist die Elektronic das schwierigere Thema. Das möchte ich mir mit dem Einsatz des OOPic und Modellbau Servos (-Komponenten) erleichtern.

LG
mikemet

[oberallgeier]

Hi mikemet,

zwei, drei Fragen.

Was ist aus dem Projekt geworden? Ich habe eigentlich nur die Bilder zum UHR auf rototik.cc gesehen. Ist dort die Struktur aus Balsa? Sieht ja ziemlich sauber aus !

Gibts zu den vielen, schönen, guten Albumbildern zum Servoumbau einen Text? Wo?

[HannoHupmann]

Mhm bei mir geht keiner deiner geposteten links weder die aus dem ersten noch aus dem letzten Beitrag

[i_make_it]

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[HannoHupmann]

Also ich hab auch noch einen Roboter mit OOPic Chip (EXOCOMP), das war ganz am Anfang meiner Roboter Karriere die einzige Möglichkeit an einen vernünftigen µC ran zu kommen, den man nicht selber löten muss. Wurde damals als fertiges Board mit IDE ausgeliefert, was echt ein schöner Einstieg war. Doch im Lauf der Jahre wurde der OOPic nicht weiter entwickelt und ist jetzt einfach komplett überhohlt. Vor allen komplexere Projekte würde ich damit nicht mehr anfangen.

[mikemet]

Hallo oberallgeier!

Hier (etwas spät) die Antworten und ein Projektupdate
Die Webseite http://wwww.robotik.cc zeigt den aktuellen Stand des Projektes, es geht langsam aber sicher vorwärts ;-)
Der Aufbau erfolgt aus Laubsägeholz vom Baumarkt. Das Laubsägeholz ist so leicht aber stabiler als Balsaholz und lässt sich auch sehr leicht bearbeiten.
Die komplette Dokumentation zum Servo-Drehrichtungsumbau werde ich in Kürze auf http://www.robotik.cc veröffentlichen.

Momentan werden folgende Elektronikbauteile zur Steuerung herangezogen - ein Raspberry Pi der zwei Arduino UNO steuert die wiederum die Servos bewegen.


LG mikemet