Keepon Roboter

[stochri]

Vor ca. 10 Jahren gab es den Keepon-Roboter:

https://www.youtube.com/watch?v=nPdP1jBfxzo (https://www.youtube.com/watch?v=nPdP1jBfxzo)

Im Moment überlege ich gerade, wie man so einen nachbauen und verbessern könnte.
Mit den heutigen Möglichkeiten (Arduino, 3D-Druck) sollte das eigentlich gut machbar sein.

Was mein ihr?

[oberallgeier]

Vor ca. 10 Jahren ..Hei, wieder mal hier \\:D/


Vor ca. 10 Jahren gab es den Keepon-Roboter ..Juheissassa - da fällt mir SOFORT der Flap-Flap von der M1.R ein. Der war eben "freilaufend" und ohne Hülle.


.. Im Moment überlege ich gerade ..Da fällt DIR doch ganz bestimmt was Gutes ein.


.. Mit den heutigen Möglichkeiten .. Was mein ihr?Ne Moving-Alexa? Oder - grad eingefallen: ne Art Theremin und statt selbst erzeugter Töne eben Bewegungen - evtl. auch hin und wieder statt "gehörter" Töne ("Frequenzanalysator") Bewegungen . . .

Bin gespannt, viel Erfolg

[stochri]

Hei, wieder mal hier \\:D/
Jetzt wo du es erwähnst: Vielleicht alle 10 Jahre :-)


Juheissassa - da fällt mir SOFORT der Flap-Flap von der M1.R ein. Der war eben "freilaufend" und ohne Hülle.
Stimmt. Du hast recht, das war eigentlich auch schon ein Socialrobot. Im Grunde hat er auf ähnliche Prinzipien wie Keepon abgezielt.

https://www.youtube.com/watch?v=AnlPDWvhpmM

(https://www.youtube.com/watch?v=AnlPDWvhpmM)Mit dem FlapFlap hatte sie (Maria) schon eine bleibende Impression geschaffen.

https://www.youtube.com/watch?v=gFh4qUg9H9o

Mittlerweile habe ich herausgekriegt, dass es eine forschungs- und eine kommerzielle Version des Kepoon gab. Die Forschungsversion hat eine Kamera und ziemlich gute Motoren (vermutlich Maxon), welche die kommerzielle Version nicht hat.

Ich habe mal ein wenig mit 3 Euro Modelbauservos versucht, eine ähnlich Mechanik zu bauen. Die billig Servos sind aber ziemlich langsam und eines ging gleich wegen Überlastung kaputt.


Ne Moving-Alexa? Oder - grad eingefallen: ne Art Theremin und statt selbst erzeugter Töne eben Bewegungen - evtl. auch hin und wieder statt "gehörter" Töne ("Frequenzanalysator") Bewegungen . . .

Ja, da gibt es viele Möglichkeiten. Eigentlich will ich versuchen, eine Spracherkennung an den Roboter zu koppeln. Ich weiß noch nicht, ob man eine Online-Spracherkennung mit dem Roboter koppeln kann.

[oberallgeier]

.. habe mal ein wenig mit 3 Euro Modelbauservos versucht ..In den Unterarmen meines archie habe ich für die Fingerbewegung(en) je drei Carson502001/teils ES-05 montiert, damals um die fünf Steinchen. Die halten schon ne Weile - aber längst nicht ewig (https://www.roboternetz.de/community/threads/32293-DC-Kleinstmotor-mit-Getriebe-Drehsensor-5V-510-Upm?p=304931&viewfull=1#post304931). Ähnlich kleine Kingmax DCS2107 aus Chinaland (hat archie im Ellenbogen (https://www.roboternetz.de/community/threads/61379-Kopfsache-und-ein-m1284-etliche-Servos-viel-Alu?p=638683&viewfull=1#post638683)) sind reichlich teurer (2018 ca. 14.-) aber VIEL stärker und halten ganz ordentlich (Metallgetriebe, einfach kugelgelagert).


.. Spracherkennung an den Roboter zu koppeln ..Steht auf meiner (ewigen) Wunschliste ;>) oder :-/

[stochri]

Steht auf meiner (ewigen) Wunschliste ;>) oder :-/

Mittlerweile gibt es da einiges an Open Source:

https://github.com/openai/whisper

Wenn man etwas Python kann, sollte das "theoretisch" einfach sein ;-)

Es gibt auch was für den RasPi, aber das wird scheinbar schnell kostenpflichtig:

https://picovoice.ai/blog/speech-recognition-on-raspberrypi/


(https://github.com/openai/whisper)

[Searcher]

... Im Moment überlege ich gerade, wie man so einen nachbauen ...

Etwa in der Mitte des Keepon könnte eine auf Federn gestützte runde Scheibe eingebaut sein. An den Rändern der Scheibe sind Seilzüge befestigt deren Aktuatoren sich im Sockel befinden. In der Mitte der Scheibe eine Führung, damit Keepon nicht unkontrolliert zur Seite knickt. Führung und Federn stehen auf einer Drehscheibe an der Oberseite des Sockels. Darüber dann nur noch die flexible Hülle und in dem Sockel die Steuerung. Bin mir nicht sicher, ob Keepon wirklich auf die Umwelt reagiert oder nur zusammen mit den Personen einer Choreographie folgt.

Gruß
Searcher

[rhino25782]

Ja, da gibt es viele Möglichkeiten. Eigentlich will ich versuchen, eine Spracherkennung an den Roboter zu koppeln. Ich weiß noch nicht, ob man eine Online-Spracherkennung mit dem Roboter koppeln kann.

Für meinen Roboter Kurt (siehe Thread dazu) habe ich die Spracherkennung über Picovoice realisiert. Ist kostenfrei für nicht-kommerzielle Nutzung, läuft Offline auf verschiedensten Plattformen (Du benötigst allerdings pro Session einmal zur Authentifizierung des API Keys eine Internetverbindung).

Ich nutze dazu hauptsächlich die Rhino Speech-to-Intent Engine sowie die Porcupine Wake Word Engine ("Hey, Kurt!"). Klappt hervoragend.

https://picovoice.ai/

Für die Sprachausgabe: Espeak.

Ich bin gerade dabei, auch die Speaker Recognition Engine (Eagle) von Picovoice umzusetzen, so dass der Roboter Familienmitglieder an der Stimme erkennt und namentlich begrüßt. Aktuell ist das über die Pi Kamera und Face Recognition gelöst.