umpfel
19.04.2005, 18:58
Fuer die Schule muss ich ein Pogramm fuer die Ansteuerung eines Schrittmotor schreiben. Das ganze in C fuer nen AT89C51ED2. Mit dem Motor wird spaeter ein kleines Modelauto angetrieben.
Eine Bewegung mit gleicher Geschwindigkeit ist kein Problem. Das Auto muss aber beim Anfahren eine gleichmaessig beschleunigte bewegung durchfueren, dann mit einer konstanten Geschwindigkeit weiterfahren, gleichmaessig die Geschwindigkeit reduzieren.....
ich bin grad auf der suche nach einer optimalen moeglichkeit wie die zeit fuer den timer berechnet werden kann, die sich ja nach jedem schritt aendern muss. (hab zwar schon was gefunden, ist aber noch nicht so das wahre )
Jetzt wollte ich erst einmal nachfragen ob schon jemand sowas aehnliches gemacht hat, oder sonst irgendwie weiterhelfen kann. Wenn ja, dann werde ich mehr details posten
umpfel
Eine Bewegung mit gleicher Geschwindigkeit ist kein Problem. Das Auto muss aber beim Anfahren eine gleichmaessig beschleunigte bewegung durchfueren, dann mit einer konstanten Geschwindigkeit weiterfahren, gleichmaessig die Geschwindigkeit reduzieren.....
ich bin grad auf der suche nach einer optimalen moeglichkeit wie die zeit fuer den timer berechnet werden kann, die sich ja nach jedem schritt aendern muss. (hab zwar schon was gefunden, ist aber noch nicht so das wahre )
Jetzt wollte ich erst einmal nachfragen ob schon jemand sowas aehnliches gemacht hat, oder sonst irgendwie weiterhelfen kann. Wenn ja, dann werde ich mehr details posten
umpfel