Treppensteigender Roboter

[jmoors]

Hallo alle,

weiß jemand, wie die Mechanik zum Vorklappen der Treppensteighilfe eines solchen https://www.elp-gmbh.de/de/pages/produkt-seiten/510-packbot/ Roboters funktioniert. Irgendwie habe ich die falschen Suchbegriffe verwendet oder es steht nichts im Netz. Wenn ich das richtig sehe, ist auf einer Achse das große Antriebsrad, der Mechanismus zum Schwenken der Treppensteighilfe, oder wie immer das Teil heißt, und der Antrieb derselbigen. Mir fehlt leider die Fantasie, mir auszumalen, wie das Teil genau funktioniert.

VG, Jürgen

[ranke]

Hi,
wie das hier im Einzelnen ausgeführt wurde, weiss ich nicht. Man kann aber vermuten, dass es 2 konzentrische Wellen sind, die Äußere zum Antreiben der beiden Ketten (Riemen?) pro Seite, die innere zum Schwenken der Aufstiegshilfe. Das Antriebsrad der Kette der Aufstiegskette kann dann nur das innere Teilrad sein, das äußere Teilrad dürfte nur lose auf der inneren Welle mitlaufen und die Kette stützen aber kein Antriebsmoment aufbringen.
lg, ranke

[jmoors]

@Ranke: Danke für deine Antwort. So ungefähr habe ich das auch vermutet - ohne zu wissen, ob ich damit richtig liege.

Vielleicht hat noch jemand mehr Infos oder kennt eine Webseite...?

[oberallgeier]

.. Vielleicht hat noch jemand mehr Infos oder kennt eine Webseite...?UlrichC anschreibe (https://www.roboternetz.de/community/threads/36121-Autonom-in-kleinen-Dosen-R2_D03-Nachfolger-R3D01?p=358127&viewfull=1#post358127)n. Mit dem hatte ich schon Kontakt, immer offen - und der baut auch solche Mechaniken (https://www.ulrichc.de/project/order/police-robot2/) wie Du sie in Deinem ersten Posting zitiert hattest.

Viel Erfolg.