"Roboter" über den PC steuern, geht so etwas?

Hallo!

In der Schule wollen wir bald anfangen einen Roboter zu bauen, dazu werden wir in Informatik die Platinen mit Eagle erstellen, in Fachpraxis ätzen und bestücken und in den Theoriestunden alles Berechnen. Der Roboter soll später Licht folgen und selbstständig Gegenständen ausweichen...

Nachdem ich das dann hinter mir habe würde ich gerne mein eigenes Projekt erstellen und zwar schwebt mir da ein Roboter vor den ich über den PC steuern will, möglichst Kabellos reichweite min. 10m (ist das realistisch).

Es soll praktisch ein Modellfahrzeug werden, das ich nach und nach mit viel, viel Technik bestücken kann.
Daher brauche ich schon möglichst viele Kanäle damit ich eben möglichst viele Servos und Motoren ansteuern kann... Gibt es da was für mich?

MFG
Kai

[jörg]

Schau Dir mal den CCRP5 von Conrad an; hier im roboternetz gibt's ein eigenes Forum dazu.

Ich hab den als Basis genommen, weil er verhältnismässig preiswert ist, und auf Anhieb "alles" drin ist (war mir wichtig, weil ich in Hardware nicht so fit bin). Und jetzt mach ich auch genau das: dran rum basteln...

PS:
Steuern kannst Du den Robby sofort, über einfache IR Fernbedienung; oder über RS232 - Kabel vom PC (oder von einem co-processor), da gibts ein fertiges "Gateway-Programm" für so was. Den Rest musst Du selbst machen; aber auch da machen hier im Netz einige dran rum (ich auch, wenn ich mal aus den "Niederungen" raus bin -- aber die machen auch Spass).

[NumberFive]

Hallo Kai,

sieh dich bei mir mal um oder es gibt hier ein eingenzes Forum für dein anliegen.

Gruß

Hey!
Naja ich hab mich mal ein bisschen über diesen Roboter informiert allerdings bin ich nicht so überzeugt von diesem... Er hat einfach zu viele Funktionen die ich nicht brauche oder will, außerdem kommt hinzu das er mir zu klein erscheint und mit einem Raupenantrieb ausgestattet ist.
Gibt es nicht einfach einen Sender für den PC mit dem ich einen normalen RC-Empfänger ansteuern kann (damit kenne ich mich nämlich schon mal aus und habe auch noch genug Sachen rumfliegen).

@ Number Five: Wo finde ich auf deiner Seite ein Forum, es tut mir leid wenn ich einfach zu blind bin...

MFG
Kai

[recycle]

Gibt es nicht einfach einen Sender für den PC mit dem ich einen normalen RC-Empfänger ansteuern kann


Hast du mal bei www.conrad.de geguckt, was es so alles in dieser Richtung gibt?
Du musst ja nicht gleich da bestellen, aber da kannst du dir wenigstens schon mal ansehen, in welche Richtung du willst, was sowas ungefähr kostet usw.

Icgh glaube nämlich, dass die meisten Leute die hier ihre Roboter vom PC aus fernsteuern nach einem anderen Prinzip arbeiten als du es dir vorstellst.
Die schicken Befehle an einen programmierten Controller auf ihrem Roboter, und die Software auf dem Controller führt die Befehle dann aus und steuert so den Roboter.

RC-Empfänger hört sich für mich eigentlich mehr nach Modellbau und fernsteuern an.

Allerdings schreibst du auch von vielen Känälen mit denen du viele Servos, Motoren usw. fernsteuern willst. Ich glaube viele Kanäle bedeutet bei RC Sender und Empfänger immer auch viel Geld.

[NumberFive]

Hallo Kai,

das forum was ich meine ist hier

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=8

Mir ist jetzt nach der antwort von recycle noch weniger klar was du machen möchtes. Wenn du einfach nur fernsteuern willst warum dann eine PC oder wilst doch eigen logi bauen. wenn du nur mal probieren
willst kannst du ein auch ein kabel hinterher ziehen und eine einfache relaiskarte verwenden. Was du auch machen könntest ist ein serail auswerter bauen der dir relaise ansteuert. Was es auch gibt sind I2C <->V24 Konverter und für den I2C bus gibt es motortreiber und andere Dinge. Insgesamt kann man dort glaube ich 127 Geraete an schliesen.
so was soll dann auch in mein robi zum einsatz kommen. In meine robi
soll ein ganzer pc verschwinden plus der Microcontroller von lego.
Und noch ein paar andere Dinge. Brauchst du sensoren ?

Wie du siehst einfach fertig gibt es nicht viel und du solltest dir mal überlegen was du genau machen willst. Und dann gugen was du da für brauchst.

gruß

[NumberFive]

Hallo,

habe gerade ein nettes Borad bei conrad gefunden.


http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/!?perform_special_action=Produktdetail&product_show_id=191003&INSERT_KZ=TX&p_page_to_display=fromoutside

das ist ein ziemlich dolles Teil wenn ein PC im Robo hat glaube ich jetzt müsste nur noch jeman den PWN ausgang mit mehr leistung versehen
das man da auch richtige motoren an schliessen kann

Gruß

[Matthias]

Das teil ist aber nicht über funk und zwei bidirectionale Funkstrecken sind auch nicht grad billig...

Am besten wäre es wenn du einen transreciver und nen µC nimmst. dann musst du nurnoch ein kleines visual basic programm schreiben, das die verschiedenen Befehle sendet. Auf dem µC hast du dann auch noch ein kleines programm, das das ganze implementiert, so kommst du mit der fernsteuerung auf ca 70€. 80€, wenn man I²C Servocontroller mitzählt. nebenbei ist das ganze warscheinlich auch viel leichter zu programmieren, wenn man an die ganzen USB-Routinen denkt...

Matthias

[ShadowPhoenix]

Kannst du Visual Basic?
Wenn schon, dann kannst du ganz einfach mit meiner IO.DLL
den LPT-Port ansprechen!
Da hast du genau 8 Datenleitungen (Adresse 888) und noch weitere mit Adresse 889 und 890!
Wenn du es so lösen willst, schreib mir doch an:
shadowphoenix@kabsi.at
Ich kann dir VB.Compiler , Quellcode und die DLL schicken ;-)
Mfg,
ShadowPhoenix

[Matthias]

Ich bin grad am lernen, kenn aber wen, der sich mit vb auskennt. Der ist aber grad im Urlaub, könnte also ein paar Tage dauern, bis ich ihn fragen bzw irgendein gutes tutorial finde. Wenn du den Quellcode eines terminalprogramms hast, wie es bei vielen cc-Büchern beiliegt, könntest du es leicht verändern.

Zähl nich auf mich :wink:

Matthias

Bestimmt gibt es im Forum irgendwen, der vb kann und ein bisschen zeit hat.

[Niki]

Hai!

Also,Es wäre natürlich leichter,ihr würdet die Roboter mit LEGO MINDSTORMS bauen. Aber ihr könntet auch ein eigenes Programm schreiben oder überhaupt das ganze System selbermachen.

Noch gutes Gelingen :P

Hi!

Am besten wäre es wenn du einen transreciver und nen µC nimmst. dann musst du nurnoch ein kleines visual basic programm schreiben, das die verschiedenen Befehle sendet. Auf dem µC hast du dann auch noch ein kleines programm, das das ganze implementiert, so kommst du mit der fernsteuerung auf ca 70€. 80€, wenn man I²C Servocontroller mitzählt. nebenbei ist das ganze warscheinlich auch viel leichter zu programmieren, wenn man an die ganzen USB-Routinen denkt...


70-80€ hört sich doch schon mal ganz nett an! Könntest du mir etwas mehr darüber erzählen oder einen Link geben? Von Transrecivern habe ich z.B. noch nichts gehört und Tante google hat auch keine Ahnung...

Also,Es wäre natürlich leichter,ihr würdet die Roboter mit LEGO MINDSTORMS bauen. Aber ihr könntet auch ein eigenes Programm schreiben oder überhaupt das ganze System selbermachen.


Naja aber Lego will ich ja gerade nicht verwenden...

Wenn schon, dann kannst du ganz einfach mit meiner IO.DLL
den LPT-Port ansprechen!
Da hast du genau 8 Datenleitungen (Adresse 888) und noch weitere mit Adresse 889 und 890!
Wenn du es so lösen willst, schreib mir doch an:
shadowphoenix@kabsi.at
Ich kann dir VB.Compiler , Quellcode und die DLL schicken

Hört sich auch sehr interessant an aber wo kann ich über die einzelnen Teile mehr erfahren...

Visual Basic sollte eigentlich kein Problem sein, 1. dürfte ich da sehr viel Unterstützung von meinem Bruder bekommen und 2. wäre da noch ein Klassenkamerad der mir helfen könnte...

Ihr seht ich bin noch nicht so der Held in Elektrotechnik liegt daran das wir bis jetzt nur Berechnung und auch nur Feuchtraumschaltungen gebaut haben... Ach und einen Durchgangsprüfer das war’s dann aber schon.

MFG
Kai

PS: Danke für die vielen Antworten und ein schönes Wochenende noch!

[LuK-AS]

Hallo Kai,

um Deine Frage zu beantworten kannst Du mal auf meiner Seite www.cwnet.de die Rubrik "Elektronikprojekte" ansehen. Dort habe ich über einen Ferngesteuerten Atmel µC und über eine serielle Funkverbindung geschrieben. Ich habe das ganze schon mal ausprobiert und kann mit dem PC drahtlos einen Bot steuern. Wenn Du noch Fragen hast dann mail mir einfach.

Gruß LuK-AS

[Matthias]

@LuK-AS:
Muss man beim ADDLink nen MAX232 vorhängen oder nicht?

Matthias

[LuK-AS]

@Matthias

Hi,

wenn Du das Addlink-Modul direkt an einen Mikrocontroller hängst (AVR, PIC, C-Control usw.) kannst Du es ohne Max232 anschließen weil in dem Funkmodul ein Atmel ATMega8 drinne ist. Wenn Du es an einen PC anschließen willst dann muss ein Max232 zur Pegelanpassung dazwischen. Aus genau dem Grund habe ich ein Modul mit und ein Modul ohne Max gebaut. Hatte ich aber soweit ich mich erinnern kann auch auf meiner Seite geschrieben.

Gruß LuK-AS