llcoolf
19.04.2005, 10:42
hallo,
ich hab folgendes problem: ich soll in meiner semesterarbeit (ich studier maschinenbau) einen prüfstand für spielfreie harmonic drive getriebe die in robotern und haptischen displays verwendet werden bauen. um diese getriebe im grenzbereich belasten zu können bräuchte ich eine abtriebsseitigen referenzmotor (den ich als generator benutze) mit einer drehmomentkapazität von bis zu 180Nm. da ein solcher motor hier nicht verfügbar ist muss ich wohl einen kleineren, kombiniert mit einem getriebe, verwenden. hat irgenwer einen tip woher ich ein genügend steifes, möglichst spielfreies getriebe mit möglichst geringem trägheitsmoment bekommen kann oder wie und wo ich danach suchen könnte? oder hat irgendwer eine idee wie ich dieses problem sonst lösen könnte? vielen dank im voraus...
ll.
ich hab folgendes problem: ich soll in meiner semesterarbeit (ich studier maschinenbau) einen prüfstand für spielfreie harmonic drive getriebe die in robotern und haptischen displays verwendet werden bauen. um diese getriebe im grenzbereich belasten zu können bräuchte ich eine abtriebsseitigen referenzmotor (den ich als generator benutze) mit einer drehmomentkapazität von bis zu 180Nm. da ein solcher motor hier nicht verfügbar ist muss ich wohl einen kleineren, kombiniert mit einem getriebe, verwenden. hat irgenwer einen tip woher ich ein genügend steifes, möglichst spielfreies getriebe mit möglichst geringem trägheitsmoment bekommen kann oder wie und wo ich danach suchen könnte? oder hat irgendwer eine idee wie ich dieses problem sonst lösen könnte? vielen dank im voraus...
ll.