Aufgaben fuer einen Roboter

[rvjr]

Hallo Leute,

ich habe (einfach so aus Spaß) einen Roboter gebaut, mit Ultraschallsensor, Schrittmotoren und einem PocketPC als Steuerzentrale. Es sieht momentan so aus, als könnte ich damit (wenn ich nach dem Abi noch ein bisschen dran bastele) in einem Raum herum fahren, ohne die Orientierung zu verlieren. Die Rotation des Bots kann ich schon mit Hilfe eines elektronischen Kompasses korrigieren, die Position werde ich anhand meiner Umgebungskarten korrigieren können (die Karten die ich mit dem Ultraschallmodul gewinne sind ziemlich genau und mit guter Wiederholgenauigkeit). Was mir jetzt noch fehlt, ist eine Aufgabe für den Bot.

Momentan kann er höchstens in der Wohnung patroullieren. Was könnte er denn sinnvolles erledigen? Meine Möglichkeiten sind eigentlich relativ groß, da der PocketPC IrDA, WLAN, Bluetooth, eine Kamera, ein Mikro und einen Lautsprecher hat. Er kann also recht gut mit seiner Umgebung interagieren. Ich wollte ihm auch schon einen kleinen Greifer verpassen, aber das macht eigentlich auch nicht viel Sinn, da der Robbi nur ca. 15cm hoch ist. Was sollte er in dieser Höhe schon zu greifen finden...

Hat jemand von euch eine Idee, was ich meinem Roboter für eine Aufgabe geben könnte? Mir fehlt irgendein sinnvolles und vor allem erreichbares Ziel...

Viele Grüße,
Rainer.

[matzö]

Auf deine Fragen habe ich nicht wirklich eine Antwort, aber selber eine Frage: Was hat dich der Spaß bisher gekostet?

[Nikeboy]

Ich habe eine Idee!!
Er kann doch Sachen durch die Wohung tragen?!?
z.B. kann er dir Bücher bringen oder so




MfG
Nikeboy

[Alter Knacker]

also, so wie sich das anhört, kann er ungefähr soviel wie eine durchschnittskatze - lass den doch mäuse jagen oder wollknäuel oder so ;-)
mfg knacki

[rvjr]

Naja, das meinte ich mit 'realistischen' Aufgaben... Wenn ich ihm die Bücher dazu erstmal in die Hand drücken muss, hat das wohl kaum einen realen Nutzen... Mäuse gibts hier auch eher weniger im Haus, aber Putzen könnte ich ihn schon lassen; vor allem, wenn er sich noch selbständig aufladen kann... Dann brauch ich noch ne Bildverarbeitung mit Wollknäuelerkennung :)

Beim putzen ist allerdings auch die Stromversorgung ein ziemliches Problem...

@matzö: Bisher gings eigentlich mit den Investitionen... Aber mein Vater hat auch einiges gesponsort, so zum Beispiel das Acryl und die passende Fräsmaschine dazu... wenn man den PocketPC mal außer Acht lässt, kommt man aber nicht über 200,-.

ciao, Rainer.

PS: Ich hab euch mal ein Bild angehängt

[Ich89]

Wow! nich schlecht!!! =D>
aba sag mal....womit hast du den pocketpc programmiert und welche schniittstelle benutzt du??
die Schnittstelle für das datenkabel bzw. dockingstation???
und vorallem wie????
mfg
Ich

[Toastbrot]

Wieso hast du den Kompass denn so hoch gesetzt? Würde der sonst von der Elektronik beeinflusst? Eine Aufgabe könnte sein, die Wohnung in Reglmäßigen Abständen zu durchqueren und auf Gas oder Feuer zu Kontrollieren (Gas & Temperatursensor). Dazwischen dann eine Ladestation aufsuchen lassen.

[Ringo]

Was auch geil wäre, wenn du dir noch so nen kleinen Kühlschrank mit 6liter Fassungsvermögen oder so holst und dir den auf den Boden stellst. Dann ne kleine Rampe und eine Bake an den Kühlschrank und dann kannste dich gemütlich auf die Couch legen, einmal pfeifen oder so und schon holt dir dein Robby eine kalte Coke! ^^

Der Roboter sieht echt gut aus, bin auch grad auf der suche wie ich günstig an Plexiglas und eine Fräse drankomm.. hat da jemand was für mich?

MfG
Ringo

[blizzard]

Du könntest aber auch nen Überwachungsroboter draus machen. Du hast ja geschrieben das dein robby ne Karte der Umgebung generieren kann. Wenn sich also irgentetwas verändert auf der Karte heißt das, dass ein Einbrecher im Haus ist! Dann kann dein PocketPC per Bluetooth oder WLAN einen Alarmmeldung an deinen PC senden, der dann einen Alarmton von sich gibt oder so was. Wer ne Überlegung, hab aber keinen Ahnung ob so was funktioniert!

mfg blizzard

[rvjr]

Hallo!

Überwachung ist auch ne coole Idee... Vor allem könnte ich auch noch Fotos von den vermeindlichen Veränderungen machen, und die per Mail wegschicken... Der Router und der Accesspoint sind nämlich auch immer an, d.h. ich brauch nicht mal meinen PC dazu. Wenn jemand zu Hause ist, hat er dann aber entweder nichts zu tun, oder fotografiert ständig jeden der vorbei läuft :)

Das mit dem Coke holen iss auch ne nette Idee. Ich bin zwar nicht so der Cola-Fan, aber für einen Sprudel-Hol-Roboter wäre ich schon zu begeistern. Da müsste ich nur noch einen kleinen Wasserspender auf Höhe des Roboters irgendwo installieren. Am besten irgendwo bei oder an der Ladestation mit dran.

Das ganze ließe sich ja sogar noch kombinieren: Wenn jemand zu Hause ist, dann werden Getränke serviert, ansonsten wird die Wohnung überwacht :)

@Toastbrot:

Von der Elektronik würde der Kompass wohl nicht beeinflusst werden, von den Schrittmotoren schon viel eher... Da hat man dann einen 'Kreiselkompass' ;-)

@Ich:

Programmiert hab ich ihn mit dem Embedded VC++ 4.0. Als Schnittstelle verwende ich das serielle Interface am PPC um mit einem Atmel Mikrocontroller zu kommunizieren, der dann mit allen Einzelkomponenten redet. Momentan benutze ich den PocketPC aber eigentlich nur dazu, um den Robbi von meinem PC aus fernzusteuern. (Ein nobler WLAN->RS232 Adapter also :))

ciao, Rainer.

[rvjr]

Sagtmal: Wie wärs eigentlich wirklich mit putzen? Das würde auch die Akzeptanz seitens meiner Mutter beträchtlich erhöhen :-) ...

Es muss ja nicht immer ein fahrender Staubsauger sein, tuts da nicht vielleicht ein Besen oder sowas? Naja, bringt vielleicht nicht so viel, ist aber dafür nicht so aufwendig, was den Strombedart angeht. Vielleicht könnte man auch wischen... Obwohl nee, wenn er dann anfängt den Teppich oder das Parkett zu bewässern... das lass ich lieber :)

ciao, Rainer.

[Ringo]

Ein Besen oder eine rotierende Bürste oder sowas.. aber ich denke das wirbelt mehr Stau auf als das er sauber macht.

Ich find die Idee mit dem Getränke holen nicht schlecht. Man stelle sich vor er könnte auch zwischen 3-4 Getränken unterscheiden. Dann kann man sich einfach mal hinsetzen mit ein paar Kumpels und muss nicht andauernd aufstehen, weil das Bier/Cola/Limo/Wasser/ leer ist. Man muss es nur schnell dem Roboter mitteilen, der holt das dann für einen. Und wenn er nicht gebraucht wird fährt er schön brav zurück an die Ladestation. Also wenn das mein Bot später mal kann, dann habe ich ein wenig mehr Luxus in meinem Leben *g* der ja bekanntlich teuer ist.
Außerdem stellt euch das Gesicht eurer Gäste vor wenn plötzlich ein Roboter die Getränke bringt *g*.

Und wenn man mal irgenwo auswertig was trinken geht, dann kann man sicher sein das der Roboter daheim alles regelt. Das Haus überwacht, die Katze füttert *g*, den Boden schruppt...usw..

Was garantiert auch lustig wäre, wenn man den Roboter irgendwie bei bringt SMS zu schreiben, so dass er auch unterwegs gesteuert werden kann *g*
Das Könnte dann so aussehen:
Bot:"Bin in der Küche, Sauber machen?"
Mensch:"Nein"
Bot:"Darf ich mich schlafen legen?Laden?"
Mensch:"O.k"
Bot:"Danke.."

Naja wenn man bedenkt das jede SMS 20Cent kostet.. naja wär aber ne coole Sache.

Nehmt nicht alles Ernst was ich eben geschrieben hab... bissl Spaß muss sein...

MfG
Ringo

[Superhirn]

Sagtmal: Wie wärs eigentlich wirklich mit putzen? Das würde auch die Akzeptanz seitens meiner Mutter beträchtlich erhöhen :-) ...

Es muss ja nicht immer ein fahrender Staubsauger sein, tuts da nicht vielleicht ein Besen oder sowas? Naja, bringt vielleicht nicht so viel, ist aber dafür nicht so aufwendig, was den Strombedart angeht. Vielleicht könnte man auch wischen... Obwohl nee, wenn er dann anfängt den Teppich oder das Parkett zu bewässern... das lass ich lieber :)

ciao, Rainer.

Hallo rvjr,
Kennst du den Robomob, den Putzroboter mit der Kugel drin. Der hat irgend ein Fließ unten drauf. Das fließ hält den Staub an sich fest.
Du könntest ja mal in einem Geschäft schauen welche Fließe es so zum Putzten gibt. Vielleicht kanns es sogar elektrostatisch aufladen :-k das es den Staub richtig anzieht. Wär halt mal so ne Idee. Wenn geht sags mir.
Die gute Orientierung köntest du dann nutzten damit der Robi wirklich nichts auslässt, die Stufen meidet und nichts 2mal putzt.

mfG
Superhirn

[PicNick]

Hol dir doch die Unterlagen von irgendeiner Robo-Challenge + die Zeiten vom Vorjahressieger, und schau mal, ob du die schlagen kannst.
Is egal, ob dein Gerät zulässig wäre, du brauchst ja nicht wirklich teilzunehmen.

[PhAnToM`]

Hey genau so einen wollte ich mir bauen.Einen Überwachungsroboter.Ich bin zwar neu auf dem Gebiet,aber ich schaff das schon.
Hast du noch mehr Bilder vom Aufbau?Wenn ja kannst du mir solche schicken?Und war das mit dem Programmieren sehr schwer?

[rvjr]

Hallo!

@PicNick:

An solche Robochallenges hatte ich auch schon mal gedacht, aber irgendwie gefallen mir die Disziplinen da gar nicht. Was nützt mir denn schon ein Roboter, der möglichst schnell einen Linie verfolgen kann? In meiner Wohnung sind selten solche Striche auf dem Boden :) Außerdem hat mein Robbi für sowas gar nicht die nötige Ausstattung.

@Phantom:

Wenn Du nicht wirklich gut programmieren kannst, würde ich Dir von so einem Projekt abraten. Da kommst Du auf keinen grünen Zweig, weil Du dann nicht nur Probleme mit dem Finden einer Lösung hast, sondern auch noch mit der Umsetzung... Mit ineffizienten Methoden kommt man sonst schnell an die Grenzen der Rechenleistung jedes PCs, das hab ich schon all zu oft festgestellt...

@Superhirn:

Den Robomob hab ich auch gestern entdeckt. Die Methode gefällt mir eigentlich. Trotzdem hab ich mich grade eher auf den Überwachungsroboter eingeschossen: Mir schwebt da einiges vor... so mit Patroullienroute in der Map festlegen, bestimmte Punkte regelmäßig fotographieren (sowie auch Veränderungen der Map), etc...

Danke an alle, für eure interessanten Vorschläge!

ciao, Rainer.

[PicNick]

@rvjr Das mein' ich auch eher wie Kreuzworträtsel. Völlig sinnlos, aber man kann sich beweisen, daß man es besser kann (oder auch nicht). Grad das Linienspiel ist natürlich aus der unteren Lade, da ist schon auch Interessanteres dabei.
:D Is' halt schwierig: Du hast einen Lösung, und jetzt brauchst du ein Problem dazu :lol:

[themaddin]

Was ist das für ein Kompass? Und woher hast du den?

[rvjr]

Hi themaddin,

der Kompass, sowie auch die meißten anderen Teile kommen von www.roboter-teile.de! Der Shop ist ziemlich umfangreich und mit vielen interessanten Teilen gespickt :)

ciao, Rainer.

PS: Pass aber auf: innerhalb von Gebäuden sind die gemessenen Magnetfelder alles andere als nach Norden gerichtet! Ich musste einen Durchschnittswert über 5m Strecke zusammensammeln, um einigermaßen damit arbeiten zu können. (Also nicht einfach drauf verlassen, dass der Kompass immer nach Norden zeigt...)