Suche kleine Räder etwa <= 3cm Durchmesser (u. ggf. passende Motörchen)

[Flex82]

Hallo,

weiß vielleicht jemand wo ich kleine Räder (vielleicht <= 3cm Durchmesser) finde die ich zusammen mit kleinen Getriebemotoren oder Schrittmotoren verwenden könnte?
Meine Idee wäre einen kleinen Roboter zu bauen der auch unter unser Sofa kommt und dort das Spielzeug regelmäßig rausschiebt.

Passende (günstige :-) ) Motoren wären natürlich auch nicht schlecht, hab noch keine Erfahrung mit Robotern, insbesondere nicht mit fahrbaren, d.h. Montage von Rädern mit Motor z.B..
Ein Raspberry Pi liegt noch bei mir rum, damit würde ich die Steuerung umsetzen wollen.

Schöne Grüße,
Felix

PS: Ein paar kleine Nicht-Schrittmotoren hätte ich noch, denk aber daß es kompliziert wäre ein passendes Getriebe und Räder dafür zu finden.

Edit: Hab grade gesehen daß es verwandte Beiträge schon gab, die hatte ich beim Überfliegen nicht gesehn, sorry. (nächstes Mal werd ich gleich die Suche verwenden). Werd mich wohl erstmal mit diesen Beiträgen befassen.

[Manf]

Hier gibt es ein paar Anregungen zur Beurteilung von Angebot und Qualität, kommt eben auch auf die Höhe der Sofabeine an.
https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=rad-aus-weich-pvc
https://www.google.com/search?client=firefox-b-d&q=Mini+Metallgetriebemotor+mit+Rad+und+Halter

[oberallgeier]

.. kleine Räder (vielleicht <= 3cm Durchmesser) finde die ich zusammen mit kleinen Getriebemotoren ..Hallo Felix,
Ziemlich genau (na ja, Räder mit Ø etwas größer, z.B. 32 mm - aber gute rutschfeste Gummireifen) so was gibts hier (das Stammgeschäft (https://www.pololu.com/product/1088)). Dazu auch die passenden Motoren mit Getriebe (https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors). Händler in DE ist z.B. dieser Shop (https://www.exp-tech.de/) (mit ner guten Auswahl).

[Flex82]

Hallo,

danke schonmal für die Antworten, sieht auf den ersten Blick schon interessant aus, werd ich mir mal genauer anschauen.

Update:
Die Räder und Treiber hab ich bei robotshop.com gefunden. Der oben genannte shop exp-tech.de scheint nur noch gewerbliche Bestellungen anzunehmen.
- https://www.robotshop.com/de/de/pololu-rad-32-x-7mm-schwarz-paar.html (Rad) (https://www.robotshop.com/de/de/pololu-rad-32-x-7mm-schwarz-paar.html)
- https://www.robotshop.com/de/de/pololu-doppel-gleichstrommotor-treiber-1a-45v-135v-tb6612fng.html (Treiber) (https://www.robotshop.com/de/de/pololu-doppel-gleichstrommotor-treiber-1a-45v-135v-tb6612fng.html)

Die Getriebemotoren hab ich günstig bei ebay gefunden, kommen halt aus China und brauchen entsprechend lange :-D
- https://www.ebay.de/itm/273996287398?var=573998246572

Was ich mich inzwischen aber gefragt habe ist, wie man am geschicktesten erkennt ob man gegen einen festen Gegenstand gefahren ist zumal ich ja kleine Gegenstände(Spielzeuge) transportieren möchte und er da nicht stoppen/wenden soll. Hat jemand bei der Hinderniserkennung schonmal Erfahrungen gemacht?

-> https://www.roboternetz.de/community/threads/76197-Wand-erkennen-kleine-Gegenst%C3%A4nde-mitnehmen-ist-das-m%C3%B6glich?p=664839#post664839

Schöne Grüße,
Felix