unipolare motoransteuerung

[el barto]

also ich will mir jetzt 3 unipolare schrittmotoren kaufen, 12V bei 75 ohm!
zwei zur fortbewegung und 1 zur lenkung! ich hab nur noch keine ahnung welche motoransteuerung die beste ist,
ich wollte mal fragen welche ansteuerung hierfür sehr günstig, einfach und flexibel ist!
nicht das wenn ich was ändern will und dies nicht geht da es nur einseitig benutzt werden kann!
außerdem soll er im betrieb nicht am PC hängen sondern nen chip oder so haben wo die abläufe eingespeichert sind!!!

danke schon mal im vorraus

über andere ideen würd ich mich ebenfalls freuen! O:)

[el barto]

oder wie wäre es wenn ich nur zwei motoren nehme, und ein stützrad!! das stützrad hat kein motor, gelenkt wird also dadurch das nur ein motor läuft(jenachdem welche richtung)!
würde die kraft aussreichen um zu wenden, ich denke, der roboter würde bis zu 1-1,5 kilo schwer sein!

[Avid-Ein]

Hallo zusammen,

habe ne ganz andere Frage!

Ich habe ein Projekt am laufen und komme nicht weiter, da ich leider nur aus der Gebäude-Technik abstamme. Wir hatten noch nicht viel mit elektronicher Steuerung zu tun.

Mein Projekt sieht so aus: 1 Asynchronmotor (über einen FU angesteuert) dient als Antrieb für einen Synchrongenerator. Die erzeugte Energie soll dem starren Netz wieder zu geführt werden und das soll alles automatisch ausgeregelt werden.

-->Phasengleichheit
-->Frequenz
-->Spannungshöhe der Erregerspg.

und beim Letzten brauche ich Hilfe!!!

Gibt es ein PWM Modul das 50V- Gleichspg. ab kann?

Wäre echt nett wenn mir jemand da weiter helfen könnte oder eine andere Idee hat.

Danke schon mal im vorraus.

Mfg. David

[UlliC]

Hallo David,

wenn ich es richtig interpretiere mußt du Phase, Frequenz und Spannungshöhe des Generators synchronisieren. Das heißt es müssen die Drehzahl und das Erregerfeld geregelt werden.
Hat der FU einen Drehgebereingang ?
GS Steller für die Erregerspule gibt es z.B. bei www.roboter-teile.de (devantech), technobots.co.uk usw.

[el barto]

hm ich weiß immer noch nichts!!!
und bitte nächstes mal ne eigene frage starten, weil so wird auf meine nicht mehr eingegangen! danke^^

Entschuldige bitte el barto.

wollte dich nicht verärgern.


Danke UlliC

da schau ich gleich mal nach.

und ja du hast recht ich muss synchronisieren. nur das erste was ich vor habe ist halt die Erregerspg. automatich zuregeln.

THX David

[hacker]

jo, nehm am besten 2 antriebsräder und ein stützrad..ob die motoren die kraft dazu haben, kann ich dir erst sagen, wenn du ein paar mehr angaben über die motoren machst

[el barto]

http://www.pollin.de/shop/shop.php


Schrittmotor Howard Ind. 1-19-4202


das ist der motor von dem ich spreche, die details kann ich leider nicht aufrufen!!

[el barto]

wäre nett wenn du mir bescheid sagen würdest wenn noch was wichtiges drinn steht! denke dass das an meine PC liegt

[el barto]

em den genannten motor hab ich auf der firma, ich wollte den morgen mal testen, gibts da was zu beachten it dem 5 und 6 anschluss(common)
uss ich die anschließen, wenn ja wo, soll nur zum testen sein, welche kraft der motor hat und ob es sich lohnt ihn zu bestellen!
http://www.vb-fun.de/cgi-bin/loadframe.pl?ID=vb/tutorial/tutorial004.shtml