Cocktail Roboter

[Referent]

Hallo Community,

ich bin neu hier und brauche bestimmt viele Tipps und Hilfe. Ich möchte gerne eine automatische Cocktailmaschine bauen mit Roboterarm. Es soll alles über Touchscreen oder evt. sogar über Sprachbefehl laufen. Ich möchte ca. 6-8 Flaschen zum mischen und 4 Peristaltikpumpen laufen lassen. Eine Eismaschine sollte auch noch bedient werden.
Als Beispiel habe ich das hier gesehen , so ungefähr soll es laufen .
Barmixerroboter (https://www.youtube.com/watch?v=JonC1C03M1E)

Technisch kriege ich soweit alles hin , nur der Glashalter wird kompliziert , da ich kein CAD kann.
Kann auch nicht programmieren und weiss nicht , wie ich alles steuern soll.

Ja, ist viel Arbeit für mich , brauche aber ein Hobby und habe Schon eine Biertheke und Mischkühlschrank .Da fehlt mir eine Cocktailmaschine noch , deswegen möchte ich diese Bauen.

Roboterarm wollte ich den von Thingiverse nehmen
Roboterarm (https://www.thingiverse.com/thing:1693444)

Ich hoffe , ich kann hier viel Tipps und Hilfe kriegen, Zeit spielt keine Rolle , kann dieses oder nächstes Jahr fertig sein.


Viele Grüße , Referent

[Andree-HB]

"Ich möchte gerne eine automatische Cocktailmaschine bauen mit Roboterarm"
"...da ich kein CAD kann. Kann auch nicht programmieren und weiss nicht , wie ich alles steuern soll."

Weißt Du wieviele Leute hier schon mit solchen Vorbedingungen sehr kurzzeitig vorbeigekommen sind ?

....warum wird nicht erstmal mal klein angefangen ?

[HaWe]

ich gebe andre-HB völlig Recht.
Das Projekt klingt spannend, aber es wird professionellen Programmierern vorbehalten bleiben, es zu verwirklichen, mit fundierten Kenntnissen zu n-dimensionalen Matrizenrechnungen im R³- Vektorraum für forward- und reverse Kinematics, zusätzlich zur "simplen" Servo- und Rotationsencoder-Programmierung und PID-Control. Fertige Libs für so etwas gibt es NICHT, ich habe monatelang nach so etwas vergeblich gesucht - keine Chance.