KingNils
07.04.2005, 01:15
Moin moin,
ich plane seit einiger Zeit einen Roboter für den Outdoor-Einsatz. Ich möchte euch kurz die Idee erläutern damit Ihr einen ungefähren Überblick an die Anforderungen habt.
Der Bot soll eine Begleitfunktion haben, die sich sowohl an GPS als auch an eine Funkverbindung zwischen Bot und Person orientiert. Zudem soll der Bot in der Lage sein, markante Wegpunkte die zur orientierung wichtig sind, sowie ausgewählte Sensordaten in einem Speicher zu sammeln. Zudem soll der Bot mit einer Anzahl an Sensoren zur Umgebungserfassung (Kompass, Temp, etc) ausgestattet sein, dessen Daten an die Person übermittelt werden sollen.
Später kriegt er auch ne Cam aber das ist erstmal Nebensache.
Wenn möglich soll eine bi-direktionale Funkverbindung zwischen zwei baugleichen Boards/Controllern bestehen, die Verbindung sollte wenn möglich 1-2km abdecken.
Die Form des Chassis wird ein raupenantrieb mit etwa 70cm länger, wichtig ist eine hohe Bodenfreiheit und Steigfähigkeit. Ich habe mir überlegt 12V Glockenmotoren von lemo-Solar.de zu verwenden. Mit einer 1:13 Übersetzung hätte ich total etwa 520Nm. Wo bekommt man eigentlich ordentliche Raupenbänder mit ca. 10-12cm Breite?
Der Stromverbrauch Grosszügig bei Dauerlast der Motoren und üppiger Elektronik in Reserve nötigt bei der angepeilten Laufzeit von 6 Stunden ja zu einer Batterie von 65Ah die allerdings 20KG (Panasonic Bleiakku) wiegen. Allerdings ist das Extra Gewicht ja im Gelände (Waldwege, grobes Gelände, Unterholz nicht schlecht.
Nun stellt sich mir noch die Frage nach dem Controller/Board. Wichtig ist mir ein grosser Speicher, da die Karten ja nach ein paar Stunden wohl sehr gross sein werden. Gibt es z.B. eeproms für den I2C anschlussfertig? Das Budget ist nicht ganz so beschränkt, da ich ja auch schritt für schritt kaufe und über ein geregeltes Einkommen verfüge *welch-segen*
Ich hatte zuerst das Handyboard ins Auge gefasst, das Paket bei Krause-Robotik für 250€. oder bei ribu.at das ATmega128 (wegen des hohen speichers) für etwa gleich viel.
Allerdings scheint das mega32 hier sehr beliebt zu sein und ist ja vergleichsweise Preiswert.
Wichtig sind mir halt: Viel Speicher, wg. der Sensoren und Kommunikation nicht zuu langsam (Controller) und dass man eine bidirektionale Funkverbindung zwischen diesen Boards herstellen kann.
Programmiererfahrung habe ich in Delphi, Pascal und PhP (und so'n büschen Script-Kram, Html und Co).
Naja, falls Ihr euch fragt, warum das ganze? Aus Freude an der Sache. Ich habe für das ganze Projekt in etwa 2000€ an Materialkosten als maximallimit kalkuliert.
Also, das ist mein grober Masterplan. Ich erbitte reichlich Kommentare :)
Ha'luego & Grüsse
Nils
ich plane seit einiger Zeit einen Roboter für den Outdoor-Einsatz. Ich möchte euch kurz die Idee erläutern damit Ihr einen ungefähren Überblick an die Anforderungen habt.
Der Bot soll eine Begleitfunktion haben, die sich sowohl an GPS als auch an eine Funkverbindung zwischen Bot und Person orientiert. Zudem soll der Bot in der Lage sein, markante Wegpunkte die zur orientierung wichtig sind, sowie ausgewählte Sensordaten in einem Speicher zu sammeln. Zudem soll der Bot mit einer Anzahl an Sensoren zur Umgebungserfassung (Kompass, Temp, etc) ausgestattet sein, dessen Daten an die Person übermittelt werden sollen.
Später kriegt er auch ne Cam aber das ist erstmal Nebensache.
Wenn möglich soll eine bi-direktionale Funkverbindung zwischen zwei baugleichen Boards/Controllern bestehen, die Verbindung sollte wenn möglich 1-2km abdecken.
Die Form des Chassis wird ein raupenantrieb mit etwa 70cm länger, wichtig ist eine hohe Bodenfreiheit und Steigfähigkeit. Ich habe mir überlegt 12V Glockenmotoren von lemo-Solar.de zu verwenden. Mit einer 1:13 Übersetzung hätte ich total etwa 520Nm. Wo bekommt man eigentlich ordentliche Raupenbänder mit ca. 10-12cm Breite?
Der Stromverbrauch Grosszügig bei Dauerlast der Motoren und üppiger Elektronik in Reserve nötigt bei der angepeilten Laufzeit von 6 Stunden ja zu einer Batterie von 65Ah die allerdings 20KG (Panasonic Bleiakku) wiegen. Allerdings ist das Extra Gewicht ja im Gelände (Waldwege, grobes Gelände, Unterholz nicht schlecht.
Nun stellt sich mir noch die Frage nach dem Controller/Board. Wichtig ist mir ein grosser Speicher, da die Karten ja nach ein paar Stunden wohl sehr gross sein werden. Gibt es z.B. eeproms für den I2C anschlussfertig? Das Budget ist nicht ganz so beschränkt, da ich ja auch schritt für schritt kaufe und über ein geregeltes Einkommen verfüge *welch-segen*
Ich hatte zuerst das Handyboard ins Auge gefasst, das Paket bei Krause-Robotik für 250€. oder bei ribu.at das ATmega128 (wegen des hohen speichers) für etwa gleich viel.
Allerdings scheint das mega32 hier sehr beliebt zu sein und ist ja vergleichsweise Preiswert.
Wichtig sind mir halt: Viel Speicher, wg. der Sensoren und Kommunikation nicht zuu langsam (Controller) und dass man eine bidirektionale Funkverbindung zwischen diesen Boards herstellen kann.
Programmiererfahrung habe ich in Delphi, Pascal und PhP (und so'n büschen Script-Kram, Html und Co).
Naja, falls Ihr euch fragt, warum das ganze? Aus Freude an der Sache. Ich habe für das ganze Projekt in etwa 2000€ an Materialkosten als maximallimit kalkuliert.
Also, das ist mein grober Masterplan. Ich erbitte reichlich Kommentare :)
Ha'luego & Grüsse
Nils