Thunderborg Dual I2C 5A Motor Controller von PiBorg Arduino Library Klasse zum testen

[key007]

Hallo im neuen Jahr

Für den genialen Thunderborg Dual 2 mal 5A bis 35V DC Motorcontroller gibt es bisher keine Arduino Library.
Ich habe eine erstellt und die ersten Versionen veröffentlicht. Die Grundfunktionen laufen schon perfekt.
Aufruf an alle die einen Thunderborg und einen 3.3V Arduino haben --> Bitte melden

Die Entwicklung würde mehr Spass machen in einer Gruppe.
Ich helfe auch gerne zum die Hardware zum laufen zu bringen.

Lob / konstruktive Kritik / Anregungen / Tipps sind willkommen !

--> zu finden auf GITHUB https://github.com/PatrikRindlisbacher/c...uino_Class (https://github.com/PatrikRindlisbacher/cle.ch_ThunderBorg_Arduino_Class)
Kleine Anleitung im Wiki von Github

https://user-images.githubusercontent.com/39780457/71647295-f149a800-2cf4-11ea-9848-ffe07bf04579.png

Das ist bisher der beste DC Motor Controller mit 5A den ich in Händen hatte.


zwei mal DC-Motor 5A bis 35V
I2C Ansteuerung mit vielen Funktionen inkl. Lipo Wächter
Cooler Hardware Entwickler aus England Piborg


Schönen Gruss aus der Schweiz Patrik

[ARetobor]

Hallo,
im Moment lese ich nur mit.
Leider habe ich zur Zeit keinen Bedarf für so ein kräftiges Modul,
und nur zum spielen ist mir die Investition etwas zu hoch.
Der Brexit wird es wohl auf Dauer auch nicht preiswerter machen.
In was für ein gesamt Projekt soll es dann später eingesetzt werden?

Gruß
AR

PS
Arduino ist ohne hin nicht mein Ding

[HaWe]

ich finde ihn auch zu teuer für die Leistung (ich bräuchte es für mindestens 4x 5A und die Kosten für Motoren+Chassis kommen ja noch oben drauf), das Konzept finde ich aber schon recht gut.

[key007]

Mein Projekt

Ein selbstfahrender Lager-Roboter der im Estrich ca. 60 Lagerplätze bewirtschaftet
und per Lift in den Keller bringt.

Transport Gewicht ca. 30-40 Kg. pro Kiste --> Darum die Leistung 2 x 5A bei 12V ca. 120Watt Antriebsleistung
Geschwindigkeit ca. 1m pro Sekunde

Grösse ca. 300mm*600mm

34655

[ARetobor]

Hallo,
Parameter der verwendeten DC Motoren würden mich interessieren.
Gruß
AR

PS
bzw die Quelle

[key007]

Diese nicht ganz billigen aber guten Motoren. Fährt sogar mit 80Kg (ich) auf grader Ebene einwandfrei.

https://www.conrad.ch/de/p/drive-system-europe-gleichstrom-getriebemotor-dsmp420-12-0024-bfe-12422-12-v-dc-5-5-a-1-0-nm-248-u-min-wellen-durchmesse-191878.html

[ARetobor]

Oh,
Raddurchmesser
Geschwindigkeit
Ein oder Zwei Motoren.
Mit welcher Spannung ?
Strom?

Gruß
AR

[key007]

Erstes Video Test der Beschleunigung und Verzögerung:
Habe die technischen Daten auf meiner Website erfasst mit CAD Bild ergänzt (alles selber konstruiert und gefertigt) :-)

Link http://www.cle.ch/index.php/entwicklungen/35-robi-car-selbstfahrender-lager-roboter-wagen.html (http://www.cle.ch/index.php/entwicklungen/35-robi-car-selbstfahrender-lager-roboter-wagen.html)

Leistung 2 x 5A bei 12V ca. 120Watt Antriebsleistung

anbei das kurze Video mit ca. 30Kg Last (auch mit 80Kg fährt es noch einwandfrei)


https://youtu.be/7tpIuCXKZYY

[ARetobor]

Hallo,
beeindruckend.
Leider sehr laut.

Gruß
AR

[Klebwax]

Leistung 2 x 5A bei 12V ca. 120Watt Antriebsleistung


Wo kommen die 5A her? Telemetrie?


Diese nicht ganz billigen aber guten Motoren. Fährt sogar mit 80Kg (ich) auf grader Ebene einwandfrei.

https://www.conrad.ch/de/p/drive-system-europe-gleichstrom-getriebemotor-dsmp420-12-0024-bfe-12422-12-v-dc-5-5-a-1-0-nm-248-u-min-wellen-durchmesse-191878.html

Das ist so die Klasse Akkuschrauber.

MfG Klebwax

[key007]

Hi Klebwax

Power kommt von einem 1500mAh Highpower Lipo mit 75C oder 95C --> das gibt einen theoretischen Max Strom von (75x1.5A=112.5A * ca. 12V = 1350 Watt

Die LIPOS benutze ich für meine Race Drohnen mit Durchschnittlich 15A Belastung = 6Minuten Flugzeit
Beim Robi-Car hält der Akku je nach Belastung ca. 17 Minuten fahren mit 80Kg (ich)

Vergleich mit mittleren Akkuschrauber kommt hin.

[key007]

Neue Funktionen in der Library Klasse

Die Arbeiten schreiten vor an:

Diverse Funktionen wurden erweitert oder verbessert.

Anbei den Link zum ChangeLog:
https://github.com/PatrikRindlisbacher/c...change.log (https://github.com/PatrikRindlisbacher/cle.ch_ThunderBorg_Arduino_Class/blob/master/change.log)

Stand aktuell Hardware 04/2020
34920