Arduino Motor Chassis

[Moppi]

Hallo,

habe mir so ein Billigmotorchassis bestellt. Da ist - zumindest auf diesem Bild (https://www.amazon.de/dp/B0721778SB/) - die Encoderscheibe mit dabei. Dafür werden doch bestimmt noch Teile benötigt, wie Lichtschranke. Weiß jemand, wo es die Teile dafür gibt?



MfG

[oberallgeier]

.. habe mir so ein Billigmotorchassis bestellt .. Encoderscheibe mit dabei .. Lichtschranke. Weiß jemand, wo es die Teile dafür gibt ..Na gut - das scheint dieses Teilchen aus Fernost (https://de.aliexpress.com/item/32812611965.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.90ca8ec aHVWpGp&algo_pvid=a7a0c7c4-d60d-40c3-b3a1-cae20b025e35&algo_expid=a7a0c7c4-d60d-40c3-b3a1-cae20b025e35-0&btsid=222214ee-3d54-45ce-a036-7bfaddad6319&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_10,searchw eb201603_55) zu sein. Und die Encoderscheibe sieht mir nicht dicker als 3 mm aus - daher KÖNNTE dieses Lichtschränkchen (https://csd-electronics.de/ICs/Sensoren/Licht/TCST1103::5860.html?MODsid=496peard5d3etjf1f3pv4kn kj7) hier passen. Keine Garantie, keine Regressansprüche möglich *ggg*.

[Moppi]

Danke für Deine Mühe, das zu finden! Leider sieht das so aus, als ob das Encoderscheibchen ziemlich nahe und vollständig am Motor sitzt, ich weiß noch nicht wieviel Platz dort ist. Ich warte mal, bis das Teil hier ist, soll maximal 3 Wochen dauern :) Aber die Größe von dem fahrbaren Untersatz wäre wohl genau richtig für meine Zwecke, da muss ich nicht eine ganze oder halbe Rolle Filament verdrucken (sind dann auch schon 5 bis 15 EUR, je nachdem).

Da habe ich auch gleich noch das Datenblatt für so etwas gefunden: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/B300/CM631816-631818.pdf


MfG

[inka]

ich habe die motoren und encoderscheiben in mindestens 3 robotern verwendet, was möchtest du denn wissen?

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[Moppi]

ich habe die motoren und encoderscheiben in mindestens 3 robotern verwendet, was möchtest du denn wissen?

Wie ich einfach an ein brauchbares Signal komme. Je minimalistischer, desto besser. Aber wie es aussieht, hast Du ja genug Platz gefunden. Welche Lichtschranke hast Du denn verbaut?

Nach allem, was ich mir so überlegt habe, werde ich das vermutlich nicht wirklich brauchen. Vielleicht als Kontrollmechanismus ganz brauchbar, aber mir fällt noch nicht ein, wie.
Ohne Ultraschall mache ich sowieso da nichts. Das Gerät soll sich möglichst an Hindernissen bzw. Wänden orientieren. Da nutzt die gefahrene Strecke nicht so viel. Ich muss erst einmal sehen, was man mit Ultraschall dann so hinbekommt, das wird noch etwas kniffelig. Bin gespannt, ob das Chassis überhaupt ordentlich rollt und auch über die 5mm hohen Leisten in den Türen drüber fahren kann oder dort hängen bleibt. Ich vermute mal das Letzte dürfte zutreffen, bin gespannt.



MfG

[inka]

beides geht ganz gut, eine wand entlangfahren oder auch hindernissen ausweichen, SR04 heissen die teile, die habe ich auch verwendet... Bei den türschwellen sehe ich keine probleme, schlimmstenfalls drehen und mit dem stützrad am heck drüber. Ich habe mich nach den ersten versuchen für ein dreirädriges "modell (https://www.roboternetz.de/community/threads/69646-omni-move-roboter?p=631059&viewfull=1#post631059)" mit drei schrittmotoren entschieden...

[oberallgeier]

.. die Encoderscheibe sieht mir nicht dicker als 3 mm aus ..Dumm von mir, wenig Informationen - nee, ich hatte nicht mehr Zeit zur Verfügung (Verabredung zum Klettern).

Hier gibts die Motoren mit (https://de.aliexpress.com/item/33004498630.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.e1c663b 8As1pyJ&algo_pvid=6ae351ad-454a-42f0-8320-56ecc7a93382&algo_expid=6ae351ad-454a-42f0-8320-56ecc7a93382-21&btsid=6f354846-88dc-4a1f-a0b7-b4233e32626d&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_10,searchw eb201603_55) Rädern, die Motoren bemaßt - vor allem (https://de.aliexpress.com/item/32966545401.html?spm=a2g0o.detail.1000023.9.558967 02t9gFVs) die Wellenstummel, die schwarzen Encoderscheiben (ohne Bemaßung (https://de.aliexpress.com/item/32966921400.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.e1c663b 8As1pyJ&algo_pvid=6ae351ad-454a-42f0-8320-56ecc7a93382&algo_expid=6ae351ad-454a-42f0-8320-56ecc7a93382-29&btsid=6f354846-88dc-4a1f-a0b7-b4233e32626d&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_10,searchw eb201603_55) :-/ ) und hier die Encoderscheiben kplt. mit Elektronik (https://de.aliexpress.com/item/32366002003.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.5d15327 fRoQKTo&algo_pvid=58476cc4-7887-4d42-a77d-22db30ba54fa&algo_expid=58476cc4-7887-4d42-a77d-22db30ba54fa-5&btsid=3e946896-d479-4dfc-9519-384a42ee680d&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_10,searchw eb201603_55)/Lichtschranke (und mit abgefahrenem Preis :-/ ). Aber leider keine Maße für die Encoderscheiben.

Ich finde dass so ne Geschwindigkeits-/Weg-/Drehzahlmessung schon was bringt. Vor allem für den Geradauslauf. Ich hatte das ja anfangs mit umgebauten Servomotoren (https://www.roboternetz.de/community/threads/32293-DC-Kleinstmotor-mit-Getriebe-Drehsensor-5V-510-Upm?p=401963&viewfull=1#post401963) gemacht - und das läuft s..gut. Das sieht man insbesondere am Geradauslau (https://www.roboternetz.de/community/threads/36121-Autonom-in-kleinen-Dosen-R2_D03-Nachfolger-R3D01?p=495507&viewfull=1#post495507)f von meinem kleinen MiniD0 (https://www.roboternetz.de/community/threads/36121-Autonom-in-kleinen-Dosen-R2_D03-Nachfolger-R3D01?p=538277&viewfull=1#post538277) (na gut, gibt auch Turns - MiniD0 = 0,15Liter-Dose).

Die Beschaltung der Gabellichtschranke (https://www.roboternetz.de/community/threads/32293-DC-Kleinstmotor-mit-Getriebe-Drehsensor-5V-510-Upm?p=316156&viewfull=1#post316156) ist hier beschrieben (ab etwa: "In den Getriebekasten kommt etwas..").

[Rabenauge]

Wenn das mit den Rädern und deinen Türschwellen nich klappt, nimmst du einfach https://www.thingiverse.com/thing:2804287.
Da passen diese Antriebe genau rein.
Ich hab mir dazu eine Wanne gezeichnet, wo in meinem Fall ein fetter Akku, ein NodeMCU (meiner ist ferngesteuert) und ein Arduino Micro drin sind.
Ohne Encoder, diese Version, allerdings.
Diese Kettenfahrwerke gibts auf Thingiverse auch grösser, da sitzen dann jeweils zwei solcher Antriebe drin, die hab ich mir umgezeichnet, so dass die Lichtschranken mit rein passen sollten-die liegen schon seit Monaten hier herum, ich komm nur nich dazu, da mal nen Roboter draus zu machen...

[Moppi]

Halo Rabenauge,

interessanter Link, danke!



MfG

[Moppi]

Ich habe fertige Platinchen für Arduino gefunden. Das sieht doch gut aus oder nicht: www.amazon.de/dp/B07TZ78N8W/ ?




MfG

[Rabenauge]

Cool.
Die Dinger wären auch was für meinen Kettenroboter 2.
Mit Platinchen kann man die auch vernünftig montieren.

[Moppi]

Mit Platinchen kann man die auch vernünftig montieren.
Sehe ich auch so.

Beim selber Zusammenbauen (Bauteilkosten, Strom für die Lötstation, Zinn, Draht/Litze, Flußmittel, Licht, Platinenmaterial) vermutlich auch nicht günstiger.



MfG

[inka]

bei AliExpress bekommst du die Dinger manchmal für unter 1€. Dauert aber etwas...

[Moppi]

Habe auch nur haarscharf unter 1 EUR bezahlt :) Muss sowieso jetzt 2 bis 4 Wochen warten, bis alle Teile hier sind.