HaWe
31.05.2019, 18:33
hallo,
ich komme zur Zeit nicht weiter: meine UART Kommunikation zwischen Raspi und Arduino hängt sich ständig auf.
Ich vermute den Fehler eher Raspi-seitig, weil der Arduino-Code in ähnlicher Form bereits mit Borland C++ Builder auf dem PC funktioniert hat (wenn sich nicht ein c+p Fehler eingeschlichen hat, den ich allerdings noch nicht gefunden habe).
Der Arduino (momentan ein Mega2560) ist per USB mit einem Raspi-USB-Port verbunden ("/dev/ttyACM0") .
Hat jemand einen Tipp, das zu beheben?
Raspi code:
/*
UART communication
send/receive string of tokens
Raspberry Pi master
ver 0101
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string>
#include <math.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdint.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#define byte uint8_t
char uart[256] = "/dev/ttyACM0";
int Serial;
const uint32_t UARTclock = 115200;
int i0;
#define TOKLEN 30
#define MSGLEN 1024
#define iINVALID -29999
std::string inputString="";
char cval[TOKLEN]; // number as cstring
char mbuf[MSGLEN]; // cstring msg buffer
//================================================== ================
// serial TCP
//================================================== ================
void loop() {
while(1) {
static bool stringComplete = false;
//-------------------------------------------------------------
// send
char formatstr[MSGLEN];
// debug, cut-down:
strcpy(formatstr, "§");
strcat(formatstr, "message from Raspi: %d;\n");
sprintf(mbuf, formatstr, i0);
for(uint8_t i=0; i<strlen(mbuf); i++) { //
serialPutchar( Serial, mbuf[i]); // Send values to the slave
}
// strcpy(mbuf, ""); // <~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~editiert!
//delay?
delay(10); // <~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~editiert!
//-------------------------------------------------------------
// receive
inputString="";
char cstr[TOKLEN];
int n=0;
char inChar;
while (serialDataAvail( Serial ) && n<MSGLEN-1) {
if(n==MSGLEN-2) inChar='\n'; // emergency brake
else
inChar = serialGetchar( Serial );
inputString += inChar;
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
n++;
}
if (stringComplete) {
strcpy (mbuf, inputString.c_str() );
// strcat(mbuf, "\0"); // <~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~editiert!
fprintf(stderr,mbuf); fprintf(stderr,"\n");
// process mbuf !
inputString="";
stringComplete = false;
//delay?
delay(1);
}
}
}
//================================================== ================
int main() {
printf("initializing..."); printf("\n");
// UART Serial com port
Serial = serialOpen (uart, UARTclock);
printf("starting UART loop..."); printf("\n");
loop();
serialClose( Serial);
exit(0);
}
//
// eof
Arduino code:
// Arduino COM to Raspi
// (C) 2018 by dsyleixa
// ver 0101
// i2c
#include <Wire.h>
int i0 = 0;
#define TOKLEN 30
#define MSGLEN 1024
#define iINVALID -29999
String inputString="";
char cval[TOKLEN]; // number as cstring
char mbuf[MSGLEN]; // cstring msg buffer
//================================================== ================
// setup
//================================================== ================
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
//================================================== ================
// loop
//================================================== ================
void loop() {
static bool stringComplete = false;
//-------------------------------------------------------------
// receive
int n=0;
char inChar;
while (Serial.available() && n<MSGLEN-1) {
if(n==MSGLEN-2) inChar='\n';
else
inChar = (char)Serial.read();
inputString += inChar;
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
n++;
}
if (stringComplete) {
inputString.toCharArray(mbuf, MSGLEN-1);
// process mbuf !
//
inputString="";
stringComplete = false;
//delay?
delay(1);
}
//-------------------------------------------------------------
// send
//----------------------
char formatstr[MSGLEN];
strcpy(formatstr, "§");
strcat(formatstr, "message from Arduino: %d;\n");
sprintf(mbuf, formatstr, i0);
for (int i=0; i<strlen(mbuf); i++ ) Serial.print(mbuf[i]);
// strcpy(mbuf, ""); // <~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~editiert!
i0++;
//delay?
delay(10); // <~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~editiert!
}
// end of file
console output:
initializing...
starting UART loop...
§message from Arduino: 0;
§message fr211;
§message from Arduino: 2212;
§message from Arduino: 2213;
§message from Arduino: 221�no: 2210;
§message from Arduino: 2211;
§message from Arduino: 2212;
§message from Arduino: 2213;
§message from Arduino: 221�
dann bleibt es stehen...
Restart, neuer output:
initializing...
starting UART loop...
§message from Arduino: 0gno: 618;
§message fr��message from Arduino: 615;
§message from Arduino: 616;
§message from Arduino: 617;
§message from Arduino: 618;
§message fr
dann bleibt es wieder stehen...
ich komme zur Zeit nicht weiter: meine UART Kommunikation zwischen Raspi und Arduino hängt sich ständig auf.
Ich vermute den Fehler eher Raspi-seitig, weil der Arduino-Code in ähnlicher Form bereits mit Borland C++ Builder auf dem PC funktioniert hat (wenn sich nicht ein c+p Fehler eingeschlichen hat, den ich allerdings noch nicht gefunden habe).
Der Arduino (momentan ein Mega2560) ist per USB mit einem Raspi-USB-Port verbunden ("/dev/ttyACM0") .
Hat jemand einen Tipp, das zu beheben?
Raspi code:
/*
UART communication
send/receive string of tokens
Raspberry Pi master
ver 0101
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string>
#include <math.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdint.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#define byte uint8_t
char uart[256] = "/dev/ttyACM0";
int Serial;
const uint32_t UARTclock = 115200;
int i0;
#define TOKLEN 30
#define MSGLEN 1024
#define iINVALID -29999
std::string inputString="";
char cval[TOKLEN]; // number as cstring
char mbuf[MSGLEN]; // cstring msg buffer
//================================================== ================
// serial TCP
//================================================== ================
void loop() {
while(1) {
static bool stringComplete = false;
//-------------------------------------------------------------
// send
char formatstr[MSGLEN];
// debug, cut-down:
strcpy(formatstr, "§");
strcat(formatstr, "message from Raspi: %d;\n");
sprintf(mbuf, formatstr, i0);
for(uint8_t i=0; i<strlen(mbuf); i++) { //
serialPutchar( Serial, mbuf[i]); // Send values to the slave
}
// strcpy(mbuf, ""); // <~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~editiert!
//delay?
delay(10); // <~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~editiert!
//-------------------------------------------------------------
// receive
inputString="";
char cstr[TOKLEN];
int n=0;
char inChar;
while (serialDataAvail( Serial ) && n<MSGLEN-1) {
if(n==MSGLEN-2) inChar='\n'; // emergency brake
else
inChar = serialGetchar( Serial );
inputString += inChar;
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
n++;
}
if (stringComplete) {
strcpy (mbuf, inputString.c_str() );
// strcat(mbuf, "\0"); // <~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~editiert!
fprintf(stderr,mbuf); fprintf(stderr,"\n");
// process mbuf !
inputString="";
stringComplete = false;
//delay?
delay(1);
}
}
}
//================================================== ================
int main() {
printf("initializing..."); printf("\n");
// UART Serial com port
Serial = serialOpen (uart, UARTclock);
printf("starting UART loop..."); printf("\n");
loop();
serialClose( Serial);
exit(0);
}
//
// eof
Arduino code:
// Arduino COM to Raspi
// (C) 2018 by dsyleixa
// ver 0101
// i2c
#include <Wire.h>
int i0 = 0;
#define TOKLEN 30
#define MSGLEN 1024
#define iINVALID -29999
String inputString="";
char cval[TOKLEN]; // number as cstring
char mbuf[MSGLEN]; // cstring msg buffer
//================================================== ================
// setup
//================================================== ================
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
//================================================== ================
// loop
//================================================== ================
void loop() {
static bool stringComplete = false;
//-------------------------------------------------------------
// receive
int n=0;
char inChar;
while (Serial.available() && n<MSGLEN-1) {
if(n==MSGLEN-2) inChar='\n';
else
inChar = (char)Serial.read();
inputString += inChar;
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
n++;
}
if (stringComplete) {
inputString.toCharArray(mbuf, MSGLEN-1);
// process mbuf !
//
inputString="";
stringComplete = false;
//delay?
delay(1);
}
//-------------------------------------------------------------
// send
//----------------------
char formatstr[MSGLEN];
strcpy(formatstr, "§");
strcat(formatstr, "message from Arduino: %d;\n");
sprintf(mbuf, formatstr, i0);
for (int i=0; i<strlen(mbuf); i++ ) Serial.print(mbuf[i]);
// strcpy(mbuf, ""); // <~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~editiert!
i0++;
//delay?
delay(10); // <~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~editiert!
}
// end of file
console output:
initializing...
starting UART loop...
§message from Arduino: 0;
§message fr211;
§message from Arduino: 2212;
§message from Arduino: 2213;
§message from Arduino: 221�no: 2210;
§message from Arduino: 2211;
§message from Arduino: 2212;
§message from Arduino: 2213;
§message from Arduino: 221�
dann bleibt es stehen...
Restart, neuer output:
initializing...
starting UART loop...
§message from Arduino: 0gno: 618;
§message fr��message from Arduino: 615;
§message from Arduino: 616;
§message from Arduino: 617;
§message from Arduino: 618;
§message fr
dann bleibt es wieder stehen...