Grundgerüst für Quadrocopter mit Motoren für DIY Drohne? [Archiv]

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HaWe

10.02.2019, 18:30

hallo,
ich möchte mich mit dem Sebstbau einer Drohne beschäftigen, auch wenn mir klar ist, dss es wschl sehr schwierig werden wird....
Als erstes:
Wer kennt ein käufliches Grundgerüst (oder kann so etwas per 3D Drücker herstellen),
für Quadrocopter inkl. passendem Propellerantrieb,
Gesamt-Gewicht etwa 500g? (geschätzt)

(Die Steuerung möchte ich selber bauen, z.B. auf der Basis eines Arduino MKR1000/1400 mit M0 o.ä.,
u.a. mit IMUs und GPS)

Siro

10.02.2019, 18:36

Für die Mechanik gibt es fertige, recht preiswerte Bausätze
https://www.rotorjunkies.de/fpv/wir-bauen-einen-fpv-racer/

Und natürlich der beliebte Laden: Hobbyking
https://hobbyking.com/de_de/aircraft/drones/frame-kits.html

http://www.drohnen-kaufen.com/quadrocopter-selber-bauen/

Siro

HaWe

10.02.2019, 19:04

einen Rahmen, der jetzt ausdrücklich für ca. 500g passen könnte, sehe ich da leider nicht, v.a. keine Motoren, die 500g/4 oder mehr manövrieren können.
Eine Fernsteuerung brauche ich andererseits auch nicht.
Sind die Motoren eigtl immer brushless? Dann wird es nämlich auch mit Arduino-H-Brücken schwierig...

White_Fox

10.02.2019, 19:19

Im Modellbereich sind heute so gut wie alle E-Motoren permanenterregte Synchronmotoren (daß was du da als brushless bezeichnest). Und für diese gibt es Fahrtenregler, die ähnlich simpel wie Servos angesteuert werden.

HaWe

14.02.2019, 13:03

welche Drohnen (-Bausätze) in dieser ca. 500g-Größenklasse wären denn aus eurer Erfahrung empfehlenswert, um sie über eine Schnittstelle zu einem eingebauten Arduino (z.B. MRK1400 etc.) und GSM-web-Steuerung ausschließlich zu steuern oder zumindest "aufzurüsten", wodurch dann andere Steuerkonsolen nicht mehr zwingend nötg wären?

oderlachs

06.03.2019, 19:32

Schau Dich mal im Kopterforum.de um, da habe ich auch das kleine ABC gelernt. Leider habe ich aus Gesundheitsgründen (fast)alles verschenkt.
Ich hatte einen 330er und 450 er Rahmen..mit MULTIWII das war noch mit 'nem Atmega bestückt heute haben die wohl alle schon STM32 an Board.
Probebetrieb der Steuerung hatte ich mit einem Arduino Nano auf einem PinHead-PCB .....

Gruss Gerhard

Wenn noch Fragen schreib mich an...

HaWe

06.03.2019, 20:34

Defiant

08.03.2019, 07:39

Mein Selbstbau besteht im wesentlichen aus Kohlefaserstäben (wie z.B. bei Lenkdrachen verwendet) in einer gekreuzten Anordnung. Die Verbindung der Kohlefaserstäben zueinander und der Motoren kann über 3D-Gedruckte Elemente erfolgen. Von der Größe und Gewicht her lässt sich das fast beliebig skalieren. Auf elektronischer Seite verwende ich ein BeagleBone Blue. Software ist Ardupilot (http://ardupilot.org/copter/docs/common-beagle-bone-blue.html)

Ein komplette Bauelemente-Liste auf Basis des Blue gibt es hier: https://github.com/beagleboard/beaglebone-blue/wiki/Accessories

Und hier der wichtige Tip:
Lerne erst das Fluggerät manuell zu fliegen bevor du irgendwas autonom versuchst ;)

oderlachs

08.03.2019, 08:44

Und hier der wichtige Tip:
Lerne erst das Fluggerät manuell zu fliegen bevor du irgendwas autonom versuchst ;)

Defilant, Du bist einer der wenigen der das auch weiss und auch tut so hoffe ich ;)
Ich habe wegen meiner kranken Finger bedingten "Steuerungsunfähigkeit" dann alles abgegebn ....Nur die Funkfernsteuerung liegt noch im Regal und sinniert vor sich hin.
Wenn alle Ihre Steuerkünste beachten , hätten wir weniger Drohnen- und Flugmodellunfälle.

Ja Dohnen gibt es ja aus dem Baukasten vom Supermarkt neben an heutzutage schon...oder auch komplett an jedem Kiosk zu kaufen.

Ich denke aber HaWe möchte da etwas selber creieren, so wie ich es auch gemacht habe. Seit der Kindheit war ich Flugmodellbastler,
bis mich dann die Elektronik infizierte und ich beides mit einander verbinden konnte.

Gerhard

Rabenauge

08.03.2019, 13:00

Hm, da sind die käuflichen Modelle schon weiter.
Denen (ich red allerdings nicht von den Spielzeugen, sondern den besseren) ist es egal, wie gut der Pilot steuern kann.
Ich hab selber Bebop1 und 2- vor allem die 2 wird _nicht_ crashen, wenn man sie nicht absichtlich in Hindernisse fliegt.
Die 1 hatte noch nicht die aller zuverlässigste Technik verbaut.
Da isses auch egal, wie zitterig man ist, oder ob man eher grobmotorisch steuert- das Ding gleicht _alles_ mühelos aus.
Ebenso Windböen...
Ich habs noch nicht geschafft, die Steuerung zu überfordern- das ist einfach nicht möglich bei dem Ding.
Als langjähriger RC-Flieger hat man da einige Tricks drauf- aber gegen die Fly-By-Wire-Steuerung nutzt das nichts.
Die kann man nicht mal absichtlich in den Boden rammen.....jedenfalls nicht in der Ebene.

Moppi

24.04.2019, 16:46

Hallo HaWe!

Nochmal was gefunden: https://www.amazon.de/Frame-Quadrocopter-Gestell-Grundlage-einen/dp/B01NASDU82

Wenn Du mit dem ganzen Krempel nicht zurecht kommst, weil alles zu klein ist oder wie auch immer, könnte man mal sehen, was so etwas wiegt, wenn es vom 3D-Drucker kommt.
Dafür müssten aber die Motoren bekannt sein, wegen Gewicht und vor allem den Maßen.

Ein größeres, selbst gedrucktes Gestell wiegt aber auch schnell mal an die 300g oder sogar etwas mehr. Kommt das Gewicht der Motoren noch dazu. 4 Motoren, je 40g sind schon 160g.

Außerdem eignet sich PLA-Material dafür eher nicht. PLA bricht schnell, wenn die Drohne abstürzt. Besser wäre dann vielleicht ABS oder wenigstens PETG. Beides habe ich aber noch nicht gedruckt, weil dafür wesentlich höhere Temperaturen notwendig sind und mein China-Drucker an der Platine mit dem Stromfluss (Wärme) schon bei PLA Probleme hat - es geht gerade so.

MfG