Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Abstabdmesser
Hätte mal eine Frage??
gibt es ausser Ultraschall und diesem Sharp Teil noch andere Sensoren die bewirken, dass mein Roboter nicht irgendwo gegen fährt.
Sollte am besten nicht so groß sein????
und bitte schlagt mir nicht vor drucktaster vorne ranzubauen!!
Elektronikus
28.03.2005, 19:35
Hallo
Versuchs doch mit infrarrot.
Zu den drucktastern: wenn du die nimmst fährt er ja auch irgendwo wieder und dann "merkt" es der bot erst ;)
mfg
Elektronikus
was kostet so ein ding wo bekommt man die her und gibt es irgendwo ein Schaltplan dafür????
Die Infrarot-Teile sind unter anderem die SHARP Sensoren :wink:
Also wenn du das mit IRs machst würd ich auf SHARP-Sensoren zurückgreifen. Die benötigen nur ´nen Eingangsstrom und geben dann gleich ein fertiges Analogsignal aus. Brauchst keine extra Schaltung mehr dafür zu entwerfen.
gibts für infarot noch andere Anbieter, denn das sharp teil ist ganz scön groß und auch nicht so billig??
Die Infrarot-Teile sind unter anderem die SHARP Sensoren :wink:
...
Ja, aber Infrarot ist nicht gleich Infrarot. Die Sharps messen mit einem PSD (Triangulation).
Man kann auch einen einfachen Näherungsschalter bauen der auf ein bestimmtes Mass an reflektierter Strahlung anspricht.
Der Nachteil ist das die Entfernung fest eingestellt ist und auch noch schwankt. Verschiedene Farben der Objekte, Umgebungslicht usw...
Ist aber eine Alternative für den Anfang...
Gruß, Sonic
Hallo,
man kann auch mit Laser und Kamera sehr gut Abstände messen.
Ob es für dein Projekt etwas zu aufwändig ist, musst Du selbst entscheiden.
Bei mir war der Abstandsmesser das Projekt, und der Roboter (arm) nur der Demonstrator.
Hier die genaue Beschreibung des Messverfahrens
http://www.b-duschinger.homepage.t-online.de
Bernhard
was kostet das alles zusammen???
Servus,
wie wärs denn damit:
http://www.roboter-teile.de/Shop/pi1039198648.htm?categoryId=0
oder was ich dann vorschlagen würde:
http://www.roboter-teile.de/Shop/pd-1544755094.htm?categoryId=0
Schaltplan:
https://www.roboternetz.de/sensoren.html
die Sensoren sind bei www.roboter-teile.de richtig "günstig" - Im Vergleich: Wenn du beim Conrad die Dinger kaufen würdest kosten die über 5€! Und dann ist dann noch nicht einmal die Infarot Diode dabei...
gruss Siggi
kann infarot nur von diesem if ics aufgenommen werden oder auch von Phototransistoren, wäre bei mir ein Nachteil???
Hallo,
so weit ich sagen kann dürfte das mit dem Phototransistor nicht klappen. Außer es steht extra im Datenblatt. Schau mal dort nach der Wellenlänge die er erfasst. Ist das eine Frage ob das bei dir ein Nachteil ist oder eine Feststellung?
gruss Siggi
Eine Feststellung. Den die Phototransistoren sollen nur normales Licht wahrnehmen.
Noch mal eine andere Frage:
http://www.roboter-teile.de/Shop/pd-1544755094.htm?categoryId=0
muss man die Teile irgendwie besonders ausrichten oder streut die Infarot Strahlung???
Sorry,
ich kann dir dazu grad net viel sagen. Vielleicht findest du im Forum irgendeinen Hinweis darauf. Habe heute meine Bestellung von roboter-teile.de bekommen. Man sind die schnell! Am Dienstag bestellt, am Mittwoch die mail bekommen das es verschickt worden ist und heute morgen war der Paketdienst da. Werde mich wohl am Wochenende damit auseinander setzten. Wie gesagt, mit meinen Erfahrungen kann ich dir noch nicht dienen...
gruss Siggi
Eine Feststellung. Den die Phototransistoren sollen nur normales Licht wahrnehmen.
Noch mal eine andere Frage:
http://www.roboter-teile.de/Shop/pd-1544755094.htm?categoryId=0
muss man die Teile irgendwie besonders ausrichten oder streut die Infarot Strahlung???
Solange man mit Siliziumdetektoren ohne Filter arbeitet kann man sich an der Empfindlichkeitskurve des Materials orientieren. Filter werden meistens angebracht, um Tageslicht fernzuhalten und IR auszuwerten.
Das nahe Infrarot verhält sich ganz ähnlich wie sichtbares Licht.
Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=19960#19960
http://www.lasercomponents.de/pics/detspek1.jpg
mich würde trotzdem nochmal interressieren ob die ir leuchtdioden streuen oder ob ich sie winkelgenau zum detektor ausrichten muss??????
Diese IR-Dioden haben ähnlich wie die für sichtbares Licht eine Linse am Gehäuse die den Winkel bestimmt.
Wissen würde ich es auch gerne, manchmal steht es im Datenblatt, manchmal muss man es messen.
Manfred
Die Abstrahcharakteristik wir in erster Linie durch die Bauform bestimmt. Für Radiale Bauformen liegt der Abstrahlwinkel (hier aufpassen, manchmal wird der Voll-, und manchmal der Halbwinkel angegeben; ich beziehe mich hier auf den Vollwinkel) meist zwischen 10 und 50°, d. h. 5 - 25° von der Achse der LED sind noch 50% der Intensität wie bei 0° vorhanden.
Für "klare" LEDs in Radialbauformen ist der Abstrahlwinkel eher kleiner <40°. Für diffuse (milchige) eher größer (>30°) (Ausnahme: weiße LEDs).
Das sind aber nur Orientierungswerte. Wenn man es genau wissen will hilft nur Datenblatt oder selber Messen.
Für IR LEDs gilt das gleiche, wie für LEDs die im sichtbaren emittieren.
Weiteres zu IR LEDs z. B. hier: http://www.osram.convergy.de/upload/documents/2004/10/14/10/08/SFC04_Infrared.pdf
Beispieldatenblatt einer blauen LED (diffus) hier:
http://www.osram.convergy.de/upload/documents/2003/09/01/11/10/LB_5456-OBSOLETE.pdf
Wolfgang
Phototransistoren erkennen eigentlich kein IR-Licht. Die IR-Leds kann man direkt neben den Empfänger positionieren und muss sie dann halt passen biegen.
Einen günstigen Schaltplan, der aber leider nur bis max. 10cm kommt habe ich angehängt.
Wenn man 3-4 von den Schaltungen vorne an den Bot baut und dieser nicht sooo schnell fährt, können die aber reichen.
Bei dem Schaltplan unten kann man, wenn man möchte auch zum ausprobieren ersteinmal eine LED an den Port-Ausgang legen und an Vcc anschließen. Als IR-Diode eignet sich eine LD274.
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