Putzroboter

[Simon99]

Guten Tag,
ich möchte als Maturaprojekt einen Putzroboter bauen. Grundsätzlich habe ich mir die Umsetzung viel leichter vorgestellt. Da unsere Schule auch Metallwerkstätten hat, kann ich das Gehäuse in der Schule bauen. Ich habe Schwierigkeiten, die passenden Bauteil im Internet zu finden. Zur Reinigung des Untergrundes möchte ich einen rotierende Bürstenrolle einsetzen, jedoch finde ich nichts passendes. Wie kann man Antriebsräder mit der Motorwelle eines Getriebemotors verbinden?. Oder sollte ich lieber Schrittmotoren verwenden?.
Hat jemand schon Erfahrungen mit Wischrobotern oder anderen Robotern gesammelt? Bitte um Hilfe

mfG

Simon Gostner

[Moppi]

Ich habe da letztens gerade was bei Reichelt gesehen: Roboter Fahrgestell Kit für alle Arduino Systeme (https://www.reichelt.de/roboter-fahrgestell-kit-fuer-alle-arduino-systeme-robot-car-kit-01-p219024.html?&trstct=pos_0)

Zwar nicht spektakulär und Sensoren muss man natürlich auch haben, um die Wegstrecke bestimmen zu können etc. pp. Aber nicht teuer und hat schon mal 4 Räder und Motoren. Für eine Bürste könnte manvielleicht einen Staubsauerkopf plündern, der eine rotierende Bürste hat. So etwas gibt es auch als Ersatzteil für Staubsauger. Oder so machen, wie andere auch und ein Rad unten drunter rotieren lassen, wo kleine, feine Bürsten dran sind, die den Schmutz auf ein Kehrblech fegen oder direkt in einen Auffangbehälter.

MfG
Moppi

[oberallgeier]

.. ich möchte als Maturaprojekt .. Grundsätzlich habe ich mir die Umsetzung viel leichter vorgestellt ..Matura - in welchem Land?

Das ist ja schon mal ein Lernerfolg dass man merkt, dass "ich möchte" sooo oft anfängt mit ".. muss jetzt (selber) lernen ..".

Mit ein bisschen Internetsuche kann man viel zum Selbstbau von Putzrobotern (Staubsaugerroboter) finden, ein hübsches Projektchen ist dieses hier (klick mal (https://www.roboternetz.de/community/threads/55075-Selbstsau)). Bei PICture steht übrigens ne merkenswerte Signatur.

[Sveniili]

Klingt ein wenig abwegig. Aber vielleicht kann man bei professionellen Reinigungsfirmen sich über die Nutzung von Geräten, Reinigern und Saugern informieren. Wir haben in Köln einen Reinigungsservice engagiert, der speziell anderem auf die Pflasterreinigung (https://www.steinrein.com/standorte/reinigungsservice-koeln/) spezialisiert ist. Sie arbeiten mit verschiedenen Geräten und kennen die Anforderungen hier bestens. Hier ist es nicht so, dass man einfach einen Hochdruckreiniger laufen lässt. Sondern je nach Situation und Anforderung fallen verschiedene Tätigkeiten mit den jeweiligen Mitteln an.