Chefkoch’s Bot

[Chefkoch]

Nun möchte ich auch mal mein Roboter zeigen.

Fertig ist er noch nicht ganz, (ob er das jemals wird, ändern oder
erneuern kann man immer was), aber zeigen kann man ihn schon.
Die Elektronik muss noch drauf, das RNBFRA 1.22 Board ist
schon bereits aufgebaut und das RN-KeyLCD Board bau ich gerade auf.

Geplant ist das er noch mehrere Sharp-Sensoren bekommt und das
RN-Speak Board soll auch noch drauf.

Noch mehr Bilder folgen, schaut ihn euch aber schon einmal an.

Fragen dazu beantworte ich gerne.


http://www.bscheid.com/Roboterprojekt1.php

[tobimc]

HI

Sehr schöner Robby! GRATULATION!
Wie heißt er denn?
Wie schnell ist er / wie 'stark'?

Übrigens auch eine tolle Homepage!

Ich kann seit neuestem auch den SRF08 empfehlen. Habe den gerade im Test. Ist echt klasse!!

Ganz liebe Grüße,
Tobi

[just4fun]

Gefällt mir auch sehr gut! :-)

Sieht vor allem auch echt gut verarbeitet aus!
Aber bei der aufgeräumten / organisierten Werkstatt im Hintergrund, passt das zum Gesamtbild ;-)

Mal zwei Fragen zum Antrieb:
Um den Roboter (später mal) zu Drehen, drehen sich die Motoren der linken und rechten Seite dann gegenläufig? Funktioniert das?

Und warum hast du vier Motoren genommen?
Sind zwei zu ungenau oder zu schwach?

[Florian]

Hi Chefkoch!
Echt gut gelungen!
Die Motoren sind lustig, weil sie nur so flach an der Wand kleben! ;o)
Die gabs mal bei Robotikhardware, gell?
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=70&products_id=32
Süßer Hund (Stuart) überigends! *lol*



Wie heißt er denn?
Wie schnell ist er / wie 'stark'?

Übrigens auch eine tolle Homepage!
Ich vermute mal Stuart2, oder so ähnlich! *g*
Also (siehe oben Link) 4 x 60 Ncm!

Herzlichen Glückwunsch nochmals zu diesem gelungenen Bot!
Der Greifarm sieht auch nicht schlecht aus! ;o)
Und um die Homepage beneide ich Dich, ich bin noch immer nicht fertig mit meiner! :o(

[Chefkoch]

Danke erstmal!

Einen „Namen“ besser gesagt ne Bezeichnung für ihn hab ich noch nicht,
grüble noch drüber nach. :-k

Genau die Motoren sind es, die gibt es aber immer noch im Shop.

Mit vier kann er halt besser lenken (drehen) was mit zwei nicht so ideal wäre.
Wie dreht er, indem eine Seite langsamer dreh als die andere, ist eigentlich logisch.

Doch gefahren ist er bis dato noch nicht, da er ja noch im Aufbau ist.
Nur das Testprogramm vom RNBFRA 1.22 Board hat die Räder gedreht,
um das Board zu testen.

Heute Morgen war ich schon fleißig und somit gibt es neue Bilder, reinschauen.

Die Schalter an der Rückseite sind zum abschalten der Servos da.


Bilder folgen…

[Florian]

Hi Chefkoch!
Ich will Dich ja nicht beunruhigen, aber probier, bevor Du Großes in den Bot einbaust, ersteinmal aus, ob er die Kurven fährt, oder ob die Reibung zu stark ist!
Es sind ja immerhin richtig dicke Reifen mit einer großen Auflagefläche!

[Chefkoch]

Wenn er Probleme mit der Reibung haben sollte, was ja auch vom Kurvenradius abhängt,
dann kommen halt einfach schmälere Reifen drauf.
Über das mach ich mir gedankten wenn es das Problem gibt.

[Ringo]

Das schwarze gehäuse sieht aus als hättest du es selbe gebogen.. aus einem alten Reciever oder so? sieht echt super aus!

Hast du die Bleche selbst zusammengeschnitten (gefräst) ?

Echt Respekt und Hut ab!
Weiter so!
MFG
Ringo

[Florian]

Hi Chefkoch!
Nagut, so kann mans auch machen! ;o)
Ich finde der Bot sieht richtig super aus, mit den dircken Rädern! *neid*

[Alter Knacker]

Hut ab, aber echt!
sehr professionell gefertigt, bin schon gespannt, obs mal ein video geben wird, vor allem die bewegungen des arms wären interessant.

btw: ich hab die gleiche lötstation in schwarz, bloss steht velleman drauf, würde mich interessieren, was du für deine gelöhnt hast ;-)
mfg knacki

[Chefkoch]

Mir gefallen die breiten Räder auch und deswegen hoffe ich das es keine
Probleme gibt, mal schauen was kommt.


Die Aluböden hab ich mit einer Stichsäge ausgeschnitten,
das Gehäuse kann man bei Conrad kaufen.


Die Lötstation bekommt man bei Pollin für 39,95.


PS:Ein Video kommt natürlich auch noch.

[patti16]

ist ein geiler roboter.

hast mir zu hälfte schon meine idee geklaut;-)


gruß

patrick

[NumberFive]

schöner wo hast du den arm her oder selbst gebaut ?
das würde meinen auch gut stehen.

sauber arbeit gefällt mir gut

Gruß

[Chefkoch]

Den Arm hab ich hier (http://www.robot-italy.com/) gekauft.

[NumberFive]

stolze preis machst du die anstuerung selbst oder welches interface hast du genommen ?

Gruß

[engineer]

Hallo, Du scheinst auch noch zu der alten Garde der Elektrobastler zu gehören - naja, mit einer 3 vorne in der Jahreszahl ;-)

Du könntest mal über ein Differential nachdenken- bzw über getrennt gesteuerte Räder, sodas der Bot sich am Ort um die eigene Achse drehen kann.

:-s


Er hat doch vier Getriebemotoren, somit kann er sich am Ort um die eigene Achse drehen!

[Chefkoch]

Kleiner Videoclip 2,96MB, erster Test vom Roboterarm. (http://www.bscheid.com/Robo/ROBO-Videoclip.AVI)


Die Getriebemotoren sind absolut stark, er kann sich ohne Probleme auf der Stelle drehen.

[Florian]

Hallo Chefkoch!
Also der Roboter ist ja wohl der Hammer!
Jetzt fehlt ja nurnoch der Radantrieb und ein paar Sensoren, oder!?
Echt eine Meisterleistung! ;o)

[Chefkoch]

Radantrieb ist doch da.

Nun kommt als erstes das RN-KeyLCD Board drauf und dann das RN-Speak Board.
Die Sensoren kommen in zwei drei Wochen drauf.

[Florian]

Radantrieb ist doch da.
Ich meinte eigentlich, dass er fährt und nicht nur auf den Rädern steht! ;o)

[Chefkoch]

Axo, gefahren ist er heute Morgen, Video hab ich noch nicht.

Momentan hab ich ihn wieder zerlegt da ich noch einen Schalter für
die Getriebemotoren reinbaue um sie abzuschalten.

Miniaturlautsprecher kommen auch noch drauf für das RN-Speak Board.

Es ist immer was zu tun.

[Florian]

Es ist immer was zu tun.
Ja, das kenne ich! ;o)
Ich freue mich auf auf das nächste Video! :o)

[engineer]

Hatte ich doch glatt übersehen, mit den 4 Motoren. Das Video ist schon mal gut - hast Du auch eins, wo er sich dreht?

Was mit auffält: Die Gelenke müssten noch ein wenig bedämpft werden- der schwingt noch zu sehr, oder ?

[Chefkoch]

Das war auch nur ein Test, das Programm hab ich auf die schnelle geschrieben.
Arg schwingen tut er eigentlich nicht und das bisschen kann ich bestimmt
mit der Servogeschwindigkeit ausgleichen. Mal schauen.

[pebisoft]

hallo, nimm nur 2 antriebsräder und vorn 1 oder 2 lenkbare räder mit einem servo als lenkantrieb, sonst bekommst du arge lenkprobleme, weil der aufbau nicht gerade leicht ist. als sensoren nimm srf04 ultra, sind preiswert und lassen sich induvidueller ansteuern ( über pulse) als die srf08 mit i2c. in winavr c gibt es auch ein programm zur ansteuerung.
ich habe auf meinem küchenbrettroboter:
- 3x srf04
- 3x sharpsensoren
- 1x videosender
- 1x kamera
- 1x cmps3 kompassmodul
- 3x tsop1736 zum empfang aus allen richtungen
- 1x lcd 2x24
- 2x i2c eeprom 24c256
- 1x avr8 16mhz zum videobilder in fbas erzeugen
mit dem programm von janb
und 2avr16 mit 8mhz auf auf je einer kleinen platine.
alles läuft jetzt mit winavr c.

mfg pebisoft

[Chefkoch]

Was willst du mir eigentlich sagen.

[eFFex]

Das Chassis und der Arm sind beide aus diesem Robotershop oder?
Da hast ja ein kleines Vermögen investiert *g*

[Chefkoch]

Nein, so ist es nicht.

[eFFex]

dann sieht der rover deinem nur sehr ähnlich =)
http://www.robot-italy.com/product_info.php/cPath/11_18/products_id/357

[tobimc]

HI

Also der arm ist echt cool!
Aber wie willst du ihn benutzen? Da brauchst du doch entweder
ein aufwändiges Bildverarbeitungssystem oder ne Armada GP2Ds
Oder wozu ist dieses Prachstück?

Ich würde das mit den Kurven auch erst checken. Liegen deine Räder, bzw. die Punkte, an denen sie auf dem Boden aufliegen auf einem Kreis?

TOP!

Ganz liebe Grüße,
Tobi

[eFFex]

man kann um jedes Rechteck einen Kreis legen

[themaddin]

man kann um jedes Rechteck einen Kreis legen
FALSCH! Man kann um jedes Quadrat einen Kreis legen!
Um ein Rechteck kann man eine Elipse legen!

[eFFex]

jo, da hasse rescht *g*

[Chefkoch]

Also das mit der Konstruktion der Getriebe und Räder war wirklich
nicht so ideal wie ich es gehofft hab. Der Bot dreht zwar auf der Stelle
aber nur dann wenn die Motoren auf volle Kraft laufen, wenn er Motor
nur auf 70% dreht dann fehlt im die Kraft. Ich hab auch mehrere Räder
getestet und die wo auf dem Bild sind waren die idealsten.

Na ja, nun ist das neue Fahrgestell schon zu 70% fertig, da gibt es das nicht mehr.
Die neue Konstruktion ist bisschen aufwendiger und braucht mehr zeit.

[Chefkoch]

Erste Bilder vom Roboterprojekt 2.

Der verbesserte Unterbau ist nun fertig, den Aufbau muss ich noch machen.



http://www.bscheid.com/Robo2/Robo2.jpg
http://www.bscheid.com/Robo2/Robo2%20(1).jpg
http://www.bscheid.com/Robo2/Robo2%20(2).jpg
http://www.bscheid.com/Robo2/Robo2%20(3).jpg

[Florian]

Hi Chefkoch!
Bist Du sicher, dass der Servo stark genug ist, die beiden hälften auseinanderzulenken?
Die Reibung durch die Reifen dürfte doch relativ stark sein, oder?

[BlueNature]

Halo Florian!

Ich denke das wird schon soweit reichen wenn der Servo im richtigen Verhältniss zu den Motordrehzahlen steht. Zudem hat so ein Servo schon einiges an Kraft und kann dir sogar die Schub/Zugstangen verbiegen wenns drauf ankommt. Wenn man es perfeckt wollte müßte es wohl mit Spindeln bewegt werden. Das halte ich aber für etwas übertrieben.

Grüße Wolfgang

[Florian]

Also meinen Standardservo hats bei einer ähnliche Aufgabe zerlegt! ;o)
Naja, ich denke mal Chefkoch wird schon wissen, was er tut!
Ich drücke ihm die Daumen!
Der Bot sieht aber perfekt verarbeitet aus! :o)

[Chefkoch]

Also der Servo packt das ohne Probleme und es ist nur der von Conrad für 5 Euro.

Probefahrt schon gemacht und er hat genug Kraft, sogar im stehen lenkt er ein.
Ich denke mal das bei einem RC-Auto mehr Kräfte entsteht.

[Florian]

Hi Chefkoch!
Das freut mich zu hören!
Viel Erfolg noch!
Ich würde mich über ein Video freuen! ;o)

[Chefkoch]

Ob ich das sagen soll …?

Also der Servo hat’s überlebt, die Getriebemotoren haben leider den Geist aufgegeben.
War wohl einiges zuviel für die Motoren.

[Manf]

Was heißt das?
Vier unabhängige Motoren alle mit einem Schlag kaputt?

Die Katze? Die Treppe?

Manfred

Ach so, das Gewicht war vielleicht zu groß und hat die Lager der Achsen ausgebrochen?

[Chefkoch]

Das Schneckenzahnrad rutscht über das gegen Zahnrad.

Einer macht das nicht und die anderen drei ab und zu, das gewicht war wirklich zu hoch.

[michaelb]

Das Ding ist ja echt geil!! Glückwunsch!
Vorallem das mit dem Greifer!

[RCO]

Wieder ein catwiesel weniger!?
Hi Chefkoch, an deinem Bots sieht man gut, dass du da richtig mit Planung rangehst! Tut mir leid, dass deine Motoren hin sind.

[Chefkoch]

Hör ich da einbisschen Ironie raus oder hör ich falsch. :roll:


Ja es ist ein Catwiesel, da ich so langsam das ewige bauen satt hab,
hab ich mich für das Catwiesel entschieden.
Aber trotzdem versuche ich was Besonderes daraus zu machen.

[RCO]

HI Chefkoch, das mit dem Catwiesel war natürlich ein Scherz, aber ich finde wirklich, dass man an deinen Projekten sieht, dass du dir im Vorhinein gedanken machst und nicht wie viele andere Leute (auch ich) den Fehler machst hier mal was kaufst, da mal was und mal schausts obs läuft und ob alles überhaupt zusammenpasst. Das mit den Motoren war ja nicht unbedingt vorhersehbar. Ich finde den Catwiesel Bausatz übrigens sehr gut. Kannst du zufällig ein par Angaben machen, was die Motoren so ziehen?

[Chefkoch]

Ich hab folgende Motoren verbaut.


IGARASHI SP3650-66 12V E-MOTOR

Nenn-Spg.V/DC 12,0
Arbeits-Spg.V/DC 6,0 - 24,0
Leerlauf Drehz. UpM 5.700
Strom A 0,25
Drehzahl UpM 5000
Strom A 1,20
Drehmom.Ncm 1,70
Abgabe W 8,9
Eff.% 62,0

Wieviel er nun genau braucht kann ich nicht sagen, wie messe ich das am besten.