Roboter mit 4 Beinen "Quadruped"

[stochri]

Nachdem ich (https://www.roboternetz.de/community/threads/71462-minimalistischer-Laufroboter-mit-zwei-Servos) hier auf der Suche nach einem Beinrobter mit Möglichst wenig Servos war, habe ich durch einen Freund die Lasercutteile von diesem Roboter (http://www.meped.io/mepedv2) bekommen:

Kennt jemand eine gute Seite über die Ansteurung eines 4-Bein Roboter? Eventuell ein Matlab Modell?

Hier gibt es ein Video, wie der Roboter mit der vorhandenen Software läuft:


https://www.youtube.com/watch?v=T0mPYA0dDT0

[stochri]

Interessant könnte auch ein "gefederter Gang" wie bei der Roboterkatze Petoi sein.


https://www.youtube.com/watch?v=iGEdF5QsDB8

Es soll mal ein Open Source Projekt werden, aber im Moment ist das GitHub Repo (https://github.com/PetoiCamp/OpenCat) noch ziemlich leer.

[stochri]

Hier (https://chapelierfou.org/blog/eyepot-a-creepy-teapot.html) gibt es einen Quadruped mit OpenSCAS Modell.

https://chapelierfou.org/blog/images/IMG_20180304_183310.jpg

[stochri]

Die Roboterkatze scheint pro Bein 3 Servos zu benötigen.
Hier wird gezeigt, wie man mit nur 2 Servos pro Bein einen schönen Gang erzeugen kann:


https://www.youtube.com/watch?v=-kp7sg3UTuQ

[petertn]

Die idee mit der Frischhaltebox ist ziemlich gut. Könnte auch als Basis für einfache radgetriebene Roboter dienen.

[MacMike]

Hier (http://familienzeltkaufen.de/zeltgarage-und-faltgarage/) gibt es einen Quadruped mit OpenSCAS Modell.

https://chapelierfou.org/blog/images/IMG_20180304_183310.jpg

Den hab ich schon mal irgendwo gesehen, fand den super cool.. danke fürs Posten!