Sensor Schaltung

[peterfb]

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Hi kann mir jemand die Schaltung im Anhang ein bisschen erklären?
Ich weiß das es 5 analoge Sensoren sind die eine Versorgungsspannung von 5V haben und mit den analogen Pins vom µC verbunden sind

Warum brauche ich die OP Verstärker und was machen sie?
Und warum ist die Spannung zu den Pins A0-A... auch 5V?? Sollte das nicht eine Spannung sein die der Sensor misst?
Für was sind die 1 K Widerstände hinter dem Schalter? ESD Schutz?
Die LED wird benutzt um den Betriebszustand anzuzeigen?

Danke

[i_make_it]

rpr-220 sind Rexlexlichtschranken.
http://rohmfs.rohm.com/en/products/databook/datasheet/opto/optical_sensor/photosensor/rpr-220.pdf
links ist also eine LED, die mit 5V versorgt wird und (da es ein Linienfolger ist) den Boden beleuchtet.
Ich wurde von RoboHolIC (https://www.roboternetz.de/community/members/41978-RoboHolIC) darauf aufmerksam gemacht, das ich beim Überfliegen der Schaltung nicht genau genug hingesehen habe.
Rechts ist ein Fotoransistor der den unteren Zweig eines Spannungsteilers darstellt.
Der Ausgang des Spannungsteilers geht auf den OPAMP und wird mit GREF verglichen.
Die OPAMPS arbeiten als Komparatoren (1 Bit Analog-Digital Wandler).