Radar-Sensoren

[technick]

Ich suche kleine, kompakte und vor allem freierhältliche Radar-Sensor-Module für Experimente. Es wäre ein nicht-Militärisches Thema und was Ich vom Beruf her kenne, darauf habe Ich keinen Zugriff als Privatmann.

Ich möchte ein Antikollisionssystem für Drohnen entwickeln.

[wkrug]

Es gibt z.B. bei Conrad div. Radar Sensoren.
Z.B. Best.Nr.:502370

[i_make_it]

Es gibt da so etwas das nennt man Suchmaschine (z.B. Google) da kann man einfach "Radar Sensor" eingeben.
Und kaum zu glauben, man bekommt Ergebnisse. Bsp.:
https://www.voelkner.de/products/271734/Radar-Bewegungsmelder-RSM2650-5V-max-L-x-B-x-H-25-x-25-x-13mm-1St..html?ref=43&products_model=S78212&gclid=EAIaIQobChMIxavL9q6n2QIV77ztCh2czA-mEAQYAyABEgK7ePD_BwE
https://www.voelkner.de/products/143230/Radar-Bewegungsmelder-RAD-MOD-8-15-V-DC-Reichweite-max.-im-Freifeld-15m-L-x-B-x-H-73-x-26-x-1.html
https://www.conrad.de/de/radar-bewegungsmelder-1-st-rsm-1650-5-v-max-l-x-b-x-h-25-x-25-x-13-mm-502370.html?WT.mc_id=google_pla&WT.srch=1&ef_id=WoU1iQAABPvRjQX5:20180215072353:s&gclid=EAIaIQobChMIvp6_yLGn2QIVb7HtCh3j1AHzEAYYCCAB EgKm9fD_BwE&hk=SEM&insert_kz=VQ&s_kwcid=AL!222!3!231682495406!!!g!!
https://www.reichelt.de/?ARTICLE=117276&PROVID=2788&gclid=EAIaIQobChMIvp6_yLGn2QIVb7HtCh3j1AHzEAYYBCAB EgJw4PD_BwE
https://shop.weidmann-elektronik.de/index.php?page=product&info=8
https://hobby-elektronik.ch/Module-Sensoren/Bewegung-Distanz-Vibration/Radar-Sensor-RCWL-0516-Bewegungsmelder::585.html
https://www.ebay.de/itm/Radar-Sensor-Bewegungsmelder-Mikrowelle-Microwave-Arduino-Raspberry-Pi-RCWL-0516-/252909436382
https://www.aliexpress.com/item/5-8GHz-Microwave-Radar-Sensor-Module-ISM-Waveband-DC-5V-39-22-11mm-Installation-Height-2/32735312800.html
https://www.alibaba.com/product-detail/2015-Doppler-radar-sensor-switch-AM_60225171843.html

Genaugenommen gibte es da so viele Anbieter, das man die Qual der Wahl hat.
Das sind halt fertige Sensor Module, die für einen bestimmten Zweck gebaut sind und mehr oder weniger auch nur den erfüllen können.
Also mit einem Doppler Radar Sensor, kann man halt keine Orts- oder Entfernungs- oder Richtungsbestimmung sonder nur eine Geschwindigkeitsbestimmung einer zm Sensor longitudinalen Bewegung durchführen.
Ein einfacher Puls Radar Sensor gibt halt nur an das innerhalb der Reichweite ein entsprechend großes vorhanden ist (z.B. Radarsensor für Klospülung, der hinter dem Fließenspiegel montiert werden kann).
Ein Puls Radar Sensor mit mehreren Empfangsantennen, kann als Bewegungsmelder halt erkennen, das sich ein detektierbares Objekt innerhalb des Erfassungsraums bewegt.
Das sind dann vom Prinzip her Phased Array Radar Sensoren, nur findet die Vorverarbeitung in Chip statt, so das es nur ein Schaltsignal gibt, das bei Bewegung gesetzt wird.
Die eigentlich interessanten Daten aus denen man Entfernung, Richtung und Bewegungsdaten ermitteln kann sind nicht zugänglich.

Es kommt also darauf an was man vorhat ob die kaufbaren fertigen Sensoren dafür geeignet sind oder nicht.
Mittlerweile gibt es im Netz Anleitungen, wie man ein komplettes SAR (Synthetic Aperture Radar) selbst bauen kann.
Auch die Teile und Bezugsquellen sind dort angegeben.
Allerdings sind die entsprechenden gesetzlichen Bestimmungen einzuhalten. Für den Selbstbau von Sende- und Empfangsanlagen wäre dann in Deutschland eine Amateurfunklizenz notwendig.
Das trifft bei fertigen Sensor Modulen (mit Sender) in der Regel halt nicht zu.

[robosapiens]

Ich kann dir den TFmini von Benewake empfehlen. Der ist unfassbar kompakt und hat eine sehr geringe Leistungsaufnahme: https://www.mybotshop.de/TFmini-LiDAR-Benewake-12m
Ende dieses Monats hatte ich vor den Sensor mit einer 360° Koponente auszustatten. Ob das wirklich praktikabel ist wird sich zeigen :)

[wkrug]

Ich kann dir den TFmini von Benewake empfehlen
Das ist aber eigentlich ein optischer Reflexsensor mit serieller Schnittstelle?!

[robosapiens]

Ja genau das ist ein TOF Sensor. Hatte irgendwie übersehen das nach einem Ultraschall o.ä. gefragt wurde... :)

[HaWe]

Ja genau das ist ein TOF Sensor. Hatte irgendwie übersehen das nach einem Ultraschall o.ä. gefragt wurde... :)

was wird denn jetzt eigentlich gesucht?
RADAR (GHz)
LIDAR (Licht)
Ultraschall-Distanz
IR-Distanz ?