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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Digital Servo D03013 am Raspberry Pi2B



ARetobor
12.11.2017, 22:26
Hallo Leute,
habe mal eine kleine Frage zum Servo D03013, vielleicht hat ja einer von euch schon
Erfahrung damit gesammelt?
Zum Testen habe ich mir ein kleines Assembler-Programm zum Ansteuern über GPIO
Raspberry Pi2B geschrieben.
Einen Servo SG90 damit steuern funktioniert gut, Mitte Recht und Links je 90 Grad.
Beim D03013 sind es aber nur, Mitte Rechts und Links je 45 Grad.
Leider habe ich keinen Hinweis für diesen Parameter gefunden.
Ich vermute mal, dass er nicht mehr als gesamt 90 Grad hat.
Hat Jemand diesbezüglich eine Info für mich, bevor ich mich in nutzlosen Versuchen
verliere?
Gruß
ARetobor


PS
ich hoffe, ich bin hier richtig

piggituX
13.11.2017, 18:54
HI,

diesen da ?

https://hobbyking.com/media/file/1043388135X1751377X51.pdf

und was genau benötigst du nun ?

weil die Specs stehen ja da

ARetobor
13.11.2017, 19:33
Hallo,
danke für deine Aufmerksamkeit.
Mir ging es um die maximale steuerbare Rotation.

Habe aber jetzt noch einen Hinweis hier gefunden:

http://www.micronwings.com/Products/ServoBlueArrowD03013/

speziell diese Daten unter Rotation:

Key Features
Control System:
PWM Pulse Width Control
Processor:
Digital IC
Required Pulse:
3 to 5 V Peak to Peak Square Wave
Working frequence:
1500 μs /333 Hz
Rotation angle sensor:
Precision Potentiometer
Rotation:
Left Rotation: 45°, Right Rotation: 45°
Voltage:
4.8V to 6.0V
Temperature Range:
-20℃ to 60℃
Driver Type:
MOSFET
Operating Angle:
45 Deg. one side pulse traveling 400μs
Direction:
Clockwise/Pulse Traveling 900μs-2100μs
Pulse Width Scope:
900-2100μs
Neutral pulse:
1500μs
Speed:(No-load ):
0.07sec/ 60° @ 4.8V

0.06sec/ 60° @ 6.0V
Torque:(Stall Full load):
0.50 kg . cm @ 4.8V

0.65 kg . cm @ 6.0V
Idle Current:
0.05 A/ 4.8V 0.05 A/ 6.0V
Running Current:
0.09 A/ 4.8V 0.09 A/ 6.0V
Stall Current:
0.50 A/ 4.8V 0.50 A/ 6.0V
Motor Type:
Coreless Motor
Bearings:
None
Bearing Type:





Gear Material:
Aviation duralumin alloy+POM
Servo case:
ABS
Plug:
JST 1.50
Connector Wire Length:
40.00 mm
Connector Wire SPEC:
OD0.8mm/16 x 0.08mm JR80
Weight:
3.00 g
Dimensions (L x W x H):
19.60*8.00*16.30 mm


Gruß
ARetobor