Verlosung: MARVIN IoT Roboterplatform,AREXX HUMANOID ROBOTER MyRio 4WD

[Frank]

Die Firma Arexx hat wieder interessante Robotik-Produkte vorgestellt. Für die Roboternetz User verlosen wir in diesem Thread jeweils eines der neuen hier vorgestellten Produkte zum Test (er darf Sie natürlich behalten). Voraussetzung für die Teilnahme ist lediglich das ihr in diesem Thread als Kommentar schreibt, was Ihr mit dem jeweiligen Produkt gerne machen bzw. umsetzen wollt und wie Ihr es testen wollt. Zudem natürlich welches Produkt Ihr am liebsten testen würdet. Teilnahmeschluss ist der 22.10.2017 20 Uhr. Unter allen Kommentaren verlosen wir dann die vier Produkte. Die Gewinner schreibe ich per PM an, Der Versand des Gewinns erfolgt dann später über den Hersteller Arexx selbst. Nachdem Ihr das Produkt getestet habt, solltet Ihr eure Erfahrung in diesem Beitrag schildern, gerne ausführlich auch mit Bildern.

Hier jetzt die neuen Produkte um die es geht

MARVIN IoT Roboterplatform JM3-MARVIN

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Lieferumfang:



Marvin IoT Roboterplatform
SD Karte
USB SD-Kartleser
Alle Anleitungen, Tools und Software sind auf die mitgelieferte SD Karte
NICHT in Lieferumfang: 6 Zellen 1,5V Spannungsversorgung für AA-Batterien oder 1,2V Akkus


Roboter der Internet of Things (IoT) Generation – programmierbar in Marvin - iRP, einer graphischen Programmierumgebung für Jugendliche, Schüler und Schulen zur Förderung des logischen, analytischen Denkens.



MARVIN - iRP - die graphische Programmiersprache für Einsteiger, Fortgeschrittene und Experten
Keinerlei Software Installation auf PC / Notebook / Tablet notwendig.
Der Roboter benötigt keine Internetverbindung – er kann mit einem bestehenden WIFI Router (Infrastruktur-Mode) oder im Adhoc-Mode (direkt) mit einem Computer mit WIFI Interface kommunizieren. Erstellte Programme können gespeichert und wieder geladen werden.
Ideal zum Erlernen der Roboterprogrammierung ohne eine Programmiersprache lernen zu müssen
alles auf leicht verständliche Weise.
Für Technik begeisterte Jugendliche und Schüler / Schulen die einen einfachen Einstieg in die Welt der Programmierung suchen
Marvin ist über das Menü‚ Fernsteuerung und Display‘ fernsteuerbar. Außerdem zeigt das virtuelle Display im Browser verschiede Zustände an (abhängig von der Programmierung).
TIVATM C- Mikrokontroller ARM Cortex-M4F (Floating Point) mit 512KByte Flash, 256KByte SRAM, 6KB EEPROM
WiFi® 802.11 b/g/n - optimal angepasste PCB-Antenne, Infrastruktur- & Ad-Hoc Mode, bis zu 16 Mbit/s Datenrate, Multi-Connection, TCP und UDP; Reichweite > 25m unter normalen Bedingungen



Highlights & Details der Hardware:



Proximitiy-Sensor (nahezu unabhängig vom Reflektionsgrad der Oberfläche)
9D - Gyro & Kompass Sensor (neigungskompensiert)
RTC (Real Time Clock) mit Puffer-Akku
1 x RGB Status LED
2 x Head-Scheinwerfer (weiß) und 2x Rücklichter (Rot)
Micro SD-Card Reader
Arduino Erweiterungs-Header
Firmware in C/C++ mit Real Time Operating System (FreeRTOS)
Micro-USB Stecker für die Programmierung der Firmware oder WiFi® Setup (Adhoc / Infrastruktur)
Kraftvolle Mikro-Getriebemotoren mit hochauflösender Odometrie für hohe Geschwindigkeit
Kettenantrieb (Gummi)
6 Zellen Spannungsversorgung für AA-Batterien oder Akkus für lange Laufzeit
Breite: 125 mm Länge: 148 mm Höhe : 50 mm
Gewicht: 195 g (ohne Batterien)


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AREXX HUMANOID ROBOTER CHASSIS ARX-HRCH01

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Lieferumfang:



Humanoid Chassis Fertiggerät
3 St. DC Motoren 6V (180RPM@6V) Ratio 1:80
2 St. Schalter
2 St. Kopfschalter
1 IR Sensor (IR Transistor und LED)




ein witziges Chassis eines humanoiden Roboters.
Mit Arduino, Raspberry Pi oder Ihren eigene Elektronik Entwurf bauen Sie ein einfach ein Humanoid Service Roboter die mit Sicherheit für einen WHOW-Effekt sorgt.
Dieses Chassis ermöglicht als ergänzende Teilprojekte Sprache, Wifi, MP3,Kamera, Bluetooth und Antikollisionsdetektoren.
Höhe 300 mm Breite 230 mm Tiefe 180 mm
Gewicht 870 Gramm


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Roboterarm Greifer ARX-RS26

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Lieferumfang:



Roboterarm Greifer fertiggerät
Servomotor


Dieser große, metallene Roboterarmgreifer ist ein ideales Mechanik teil für Ihre Roboterprojekte und geeignet zur Anwendung in Schul- und Lehrprojekten. Der Greifer wird ausgeliefert mit einem Standard Servomotor.

ABMESSUNG:
Länge 130mm
Höhe: 60mm


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MyRio 4WD - Arexx Engineering 4-Kanals Motorensteuerung für Labview MyRio

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Die von Arexx entworfene Motorensteuerung erlaubt Ihnen vier Motoren mit Stromstärken bis 5A Spitzenleistung an zu steuern. Zum Motorenantrieb benötigt die Leiterplattenbaugruppe nur eine externe Stromversorgung. Sofern keine Geschwindigkeitsmessung der Motoren benötigt wird, benötigt man keine weiteren externen Baugruppen.


Zur Steuerung verwendet die Regelung die MXP-Steckverbindung am MyRio. Bei Bedarf werden auch Signale zur Geschwindigkeitsmessung mit Hilfe dieser MXP-Steckverbindung zur Verfügung gestellt.
Der Entwurf für die Leiterplattenbaugruppe basiert auf dem Konzept des AREXX Wild Thumpers 4WD, und zwar so, dass die Befestigungsbohrungen mit den Anschlüssen auf der Wild Thumper Baugruppe übereinstimmen.


Spezifikationen:




5 Ampere Spitzenstromstärke pro Motor (insgesamt 20A)
4 Ausgangsterminals
4 Eingangsterminals für die Drehzahlsensoren (Quadraturencoder)
Integriertes Arduino Shield Layout
Integrierter 5V Regler
Stromsensoranschluss für jeden einzelnen Motor
Integrierter Schutz gegen Überstrom und Übertemperatur




Lieferumfang:
MyRio 4WD Leiterplattenbaugruppe

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[HeXPloreR]

Hallo Frank,

gerne würde ich den Marvin IoT testen.
Ich würde mir dann insbesondere die angepriesene einfache Inbetriebnahme genau ansehen. Verarbeitung und Präsentation allgemein natürlich. Übersicht und Handling der Software.
Und wenn alles zufriedenstellend funktioniert bzw getestet ist, dann versuchen einen Greifarm mit Kamrera per Browser fern zu steuern.

Viele Grüße
Jörg

[radbruch]

Hallo

Ich würde mit der 4-Kanal Motorsteuerung und dem 4-WD Chassis eine Roboterplattform zusammenbauen:

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Arexx Roboter Radsatz Allrad Gelände Roboterplattform im Conrad Onlineshop:
https://www.conrad.de/de/arexx-roboter-radsatz-allrad-gelaende-roboterplattform-1515648.html

Steuerung mit einem IOT-Platinchen und einer Pixy-Cam:

Evaluationsboard C-Control Open IoT WIFI Board Arduino™ Nano compatible im Conrad Onlineshop:
https://www.conrad.de/de/evaluationsboard-c-control-open-iot-wifi-board-arduino-nano-compatible-1387029.html

Kameramodul Pixy Cam Passend für (Arduino Boards): Arduino, Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino im Conrad Onlineshop:
https://www.conrad.de/de/kameramodul-pixy-cam-passend-fuer-arduino-boards-arduino-raspberry-pi-banana-pi-pcduino-1364834.html

Ziel wäre etwas in dieser Art:


https://www.youtube.com/watch?v=O6XkH84JYjU


https://www.youtube.com/watch?v=7ZKRFJymi3M
(Videos von http://roboticssamy.blogspot.de)

Ein Projekt für kalte Winterabende.

Gruß Micha

[witkatz]

Hallo Frank,

eine super Idee mit der Verlosung, vielen Dank dafür! Es wundert mich, dass es bis jetzt so wenig Resonanz gibt.

Ich könnte mir vorstellen, das AREXX HUMANOID ROBOTER CHASSIS zu testen. Ich habe eine kleine Tochter, die Spaß an Roboterspielzeugen hat und sich gerne an meinen Basteleien beteiligt. Mit dem ARX könnten wir zusammen Spaß beim Basteln und Spielen erleben.

Ich würde in den ARX-HRCH01 zunächst mit eigener Elektronik mit PIC Mikrocontroller etwas Leben einhauchen: ein paar Bewegungsmuster mit Hinderniserkennung, gesteuert über die vorhandenen Taster und Sensoren und eine IR Fernbedienung. Dann würde ich den ARX mit ESP8266 ins Netz einbinden und per WLAN steuerbar machen. Als letzte Ausbaustufe könnte ich mir eine Einbindung in ein Scratch-System vorstellen, damit es kindergerecht programmiert werden kann.

Gruß
witkatz

[HaWe]

hallo,
ich wäre an dem Greifer ARX-RS26 interessiert.
Ich will mir einen Robotarm mit Servos zulegen (den ich noch nicht habe, bin aber auf der Suche, z.B. wie hier: https://www.roboternetz.de/community/threads/71210-Servo-Austausch?p=639803&viewfull=1#post639803) - daher kann das Testen aber noch ein Weilchen dauern...

[Frank]

Der Aktion ist beendet. Da sich eigentlich alle viel Teilnehmer ein anderes Teil gewünscht haben, können wir auch auf die Verlosung verzichten denke ich. Ich gratuliere!

Die Gewinner sind also :

HeXPloreR
witkatz
HaWe
radbruch

Bitte teilt mir noch kurzfristig eure Email und Postanschrift mit, ich werde das dann an Arexx für den Versand des Gewinns weitergeben. Ihr könnt das per PM oder Kontaktformular (https://www.roboternetz.de/community/sendmessage.php) machen.

[HeXPloreR]

Hallo .... GEIL !!!!
so sollte jede Verlosung laufen.

Vielen Dank an alle Beteiligen.

Grüße
Jörg

[HaWe]

super toll, freue mich und bedanke mich sehr! :cheesy:

[radbruch]

Hallo Frank

Danke, dass ich bei der "Verlosung" überhaupt mitmachen durfte. Und danke für den Gewinn.

Dank geht natürlich auch an Arexx. Und herzlichen Glückwunsch an die anderen Gewinner. HeXPloreR, witkatz und HaWe wünsche ich viel Spaß und Erfolg bei ihren geplanten Projekten. Ich hoffe, dass die neuen Roboterprodukte an die Erfolge von asuro, Yeti und RP6 anknüpfen können.

Gruß Micha

[HaWe]

ist leider noch nichts angekommen!

[Frank]

Die Gewinner wurden am Ende des Gewinnspiels an Arexx weitergegeben. Arexx hat versichert das Versand bald erfolgt, also noch ein wenig Geduld!

[HaWe]

immer noch nichts eingetroffen...

an die anderen Gewinner: habt ihr schon eure Teile bekommen?

[witkatz]

Danke Frank und der Fa. Arexx für die Verlosung.
Mein Gewinn ist vor ein paar Tagen eingetroffen und hier kommt der erste Teil meines Testberichts über den ARX-HRCH01.

Das Chassis ist gut verpackt angekommen und der kleine Robbi ist in der Realität genau so putzig wie auf den Fotos. Meine kleine Tochter mag ihn sofort.
https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=33116&d=1513118576



Der glückliche Käufer vermisst zunächst eine detaillierte Doku. So weiss man beim Kauf nichts genaues über die Funktion, die verbauten Motoren, IR Elemente und Schalter. Das Chassis will erst gekauft und danach erkundet werden. Als einzige Doku bleibt die Conrad Katalogseite (https://www.conrad.de/de/arexx-roboter-chassis-arx-hrch01-1591778.html) und die Kartonage.
https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=33117&d=1513118951



Auf der Arexx HP ist das Produkt (noch) nicht aufgeführt, folglich gibt es keine Vorschläge für Zubehör und Elektronik. Es ist ein Produkt für Bastler mit Improvisationstalent und der Robbi bietet im Rumpf und im Kopf Platz für eigene Elektronik. Platinen 80x100 werden wohl gut rein passen. Man könnte also RasPi, Arduino oä. unterbringen, für die Montierung muss man sich eine Lösung selbst überlegen.
https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=33056



Zum Öffnen des Rumpfes braucht man einen Kreuzschlitzschraubendreher PH1 mit mind. 100mm Klingenlänge.
Im Lieferumfang ist ein 8,4V LiIon Ladenetzteil mit 2,1mm Hohlstecker. Das Gehäuse hat auch einen passenden Hohlsteckeranschluss. Leider ist es ein Netzteil für US Steckdosen und man braucht einen Adapter fürs europäische Netz.
https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=33118&d=1513119111



Das Chassis hat keinen von aussen zugänglichen Batterieschacht. Die Spannungsversorgung sieht offensichtlich den einbau eines LiIon Akkus vor, der mit dem mitgelieferten Ladenetzteil geladen werden soll. Es gibt aber keine weiteren Angaben zu dem Netzteil und zu Akkutypen, die mit diesem unballancierten Netzteil geladen werden können. Ein Akku ist im Lieferumfang nicht enthalten, der Bastler muss sich einen Akku mit evtl. weiterer Ladelektronik selbst besorgen. Ein 7,4V LiPo 2Sp1 Akkupack mit 8,4V Ladeschlussspannung mit Schutzbeschaltung sollte funktionieren, z.B. Ansmann 2x 18650 2S1P 7.4 V 2600 mAh (https://www.voelkner.de/products/987805/Ansmann-Akkupack-2x-18650-Kabel-Li-Ion-2S1P-7.4-V-2600-mAh.html).
Die Fahrmotoren sind zwei 6V Motörchen mit ca. 1A Stillstandsstrom. Man braucht also enspr. Motortreiber. Die Anschlüsse haben im Auslieferzustand einen sehr provisorichen Charakter. Nachlöten, Ummanteln mit Schrumpfschlauch und Fixieren mit Kabelbindern wäre der nächste Nacharbeitungsschritt.
https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=33119&d=1513119290
Der Kopfmotor ist ein 6V Typ mit ca. 450mA Stillstandsstrom. Auch hier sind die Anschlüsse stark Nacharbeitungswürdig. Die Kopfbewegung ist durch mechanische Anschläge begrenzt, im Gelenk ist eine Öffnung für Kabelverbindungen zw. Kopf und Rumpf. Über im Kopfgelenk verbaute Schleifkontakte soll die Positionserfassung erfolgen, die Positionen und Steckerbelegung muss man wohl selbst herausfinden.
https://www.roboternetz.de/community/attachment.php?attachmentid=33120&d=1513119416



Zu dem Infrarotsensor, sprich IR Diode/Fototransistor Pärchen fehlen Typangaben. Man muss die Steckerbelegung herausfinden, an eigene Auswerteelektronik anschliessen und hoffen, dass es gängige Standardtypen sind, mit denen die Auswerteelektronik sofort funktioniert.
Die Kabelschlüsse sind mit unterschiedlichen Buchsenleisten abgeschlossen, man kann versuchen die passenden Pfostenleisten zu finden, oder auf eigene Buchsenleisten umcrimpen.


Ich freue mich schon auf das spannende Projekt, dem ARX-HRCH01 leben einzuhauchen und ihn für meine kleine Tochter bespielbar zu machen. Sobald der Robbi ein paar Grundfunktionen beherrscht, kommen weitere Beschreibungen in meinem RN-Blog hinzu.

Gruß
witkatz

Teil 2 des Berichts habe ich im RN-Blog verfasst: https://www.roboternetz.de/community/entries/399-TestBericht-Arexx-Roboter-Chassis-ARX-HRCH01-Teil-2

[HeXPloreR]

Ist da. Bericht kommt später im eigenen Beitrag ;)

[HaWe]

update:
So, jetzt ist auch der Greifer da - allerdings ziemlich verbogen und ohne Anleitung, mal sehen wie weit ich komme!

update2:
habe versucht, den Greifer im Schraubstock und mit Rohrzangen wieder gerade zu biegen, mit zweifelhaftem Erfolg.
Wie der Servo anzusteuern ist mit meinem Raspi, weiß ich immer noch nicht, da nichts, aber auch überhaupt nichts dabei war als Beschreibung u/o Anleitung.

[HaWe]

hallo,

Ist der Servo dieses Greifers analog oder digital, und kann mir jemand einen Tipp geben, wie ich diesen Greifer mit einem Raspberry Pi ansteuern kann, mit welcher Betriebsspannung und welcher Stromstärke?

https://www.conrad.de/de/arexx-greifer-satz-roboterarm-arx-rs26-1395727.html?hk=WW1&insert=WD&utm_source=affilinet&utm_medium=deeplink&utm_content=article&utm_campaign=affiliate&WT.mc_id=affiliate_affilinet_produktdaten&subid=

[HeXPloreR]

Vermutlich würde es dir doch schon mal reichen Standart Werte anzusetzen: 4,5 - 5V; (Analoges) 50Hz. Mit Pi? - keine Ahnung! Nimm was anders zum testen.

[HaWe]

ok, meinst du z.B. mit der Lib <Servo.h> und einem Arduino?
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob

Was wird der Servo für eine Öffnung haben? 180, 270 oder 360° ?

(auf die Dauer brauche ich allerdings Raspi-C++-Libs, da der ihn ja steuern soll)

[HeXPloreR]

ok, meinst du z.B. mit der Lib <Servo.h> und einem Arduino?
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob ja, genau ...



Was wird der Servo für eine Öffnung haben? 180, 270 oder 360° ?

Ich zitiere Dich mal frei: Interessiert Dich der Servo oder eher wie weit der Greifer öffnet?

Beides ist eine mechanische Sache - Das bekommst Du doch hin, immerhin hast Du doch das Teil vorliegen.

[HaWe]

ja, genau ...


Ich zitiere Dich mal frei: Interessiert Dich der Servo oder eher wie weit der Greifer öffnet?

Beides ist eine mechanische Sache - Das bekommst Du doch hin, immerhin hast Du doch das Teil vorliegen.

ich will den Greifer schon max. öffnen und schließen, aber ich wollte den Servo nicht durch falsche Werte gleich beim ersten Versuch kaputt machen. Durch ein eingebautes Getriebe kann man es aber nicht erkennen, wie weit der Servo dreht.

- - - Aktualisiert - - -

update:
der Servo funktioniert am Nano + Due mit dem Beispielsketch aus dem Playground: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob. Ich hatte die Voreinstellungen einfach mal übernommen.
Man erkennt, dass das Zangen-Zahnrad ca. 90° dreht und der Servomotor knapp 180°, also 2:1 Untersetzung.

Jetzt wird also eine vergleichbare Raspi-C++-Lib gebraucht, mal gucken, ob ich was finde - oder kann jemand eine aus dem Stand empfehlen?

[HaWe]

update2:
Auf dem Pi ist es nur mit Hardware-pwm praktikabel, im kernel-mode - softPwm funktioniert überhaupt nicht. Leider hat der Pi nur 2 Hardware-pwm Pins, so dass man 6DOF Servo-Arme damit also sowieso nicht direkt steuern kann.
Dann brauche ich doch ein zusäzliches Servo-Board mit mehr Anschlussmöglichkeiten, notfalls einen externen Huckepack-Arduino plus eine externe Spannungsversorgung.

ps,
und ntl einen wirklich kräftigen 6DOF Servo-Arm...

[witkatz]

Teil 2 des Berichts habe ich im RN-Blog verfasst: https://www.roboternetz.de/community/entries/399-TestBericht-Arexx-Roboter-Chassis-ARX-HRCH01-Teil-2

Ich habe den Blogbeitrag abschließend mit einem Video vom ersten autonomen Lauf des Roboters aktualisert. Damit ist die Basisfunktion und eine Grundlage für Erweiterungen und Experimente geschaffen.

Nachtrag 16.03.2018
Ich habe den ARX-HRCH01 um ein 'Arduino IR remote' mit NEC Protokoll erweitert und ein Bericht dazu im Blog verfasst:
https://www.roboternetz.de/community/entries/414-Steuerung-des-ARX-HRCH01-per-IR-Fernbedienung-mit-NEC-Protokoll-%28PIC18F%29