Roboterkopf drehen

[robo234]

Hallo,
man möchte einen Kopf mithilfe eines Servos drehen? Nur wo soll ich den servo anbringen, damit sich der kopf dreht? Hat jemand eine Idee?
Soll ich ihm im Hals befestigen?
Wo befestigt man einen servo wenn man einen kopf drehen will.

Will nur die Position wissen, Name des Servos jetzt noch egal.
Danke!

[Gast1]

Ist diese Frage ernst gemeint?

[robo234]

ja! ist es.

[Manf]

man möchte einen Kopf mithilfe eines Servos (http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Servos) drehen?

Vielleicht ist es hilfreich etwas mehr zur Umgebung zu sagen.
Wie sieht der Kopf und der Hals aus?

Ist es vorgesehen den Kopf auf einem Servo zu befestigen?

Hat der Kopf eine Lagerung in der er sich drehen kann, dann wäre ein Servo nur der Antrieb für diese Bewegung. Es gibt Steuerstangen mit denen man die Bewegung eines Servos auf ein beweglich gelagertes Objekt übertragen kann.

[Peter(TOO)]

Das kommt auf die Konstruktion an!

Zuerst einmal musst du den Kopf drehbar lagern.

Im einfachsten Fall kann man den Kopf direkt auf die Servo-Achse montieren. Allerdings müssen dann die Servolager die Kräfte aushalten, ist also eher etwas für Kleine Köpfe. Dann braucht du aber nicht zu fragen, wo der Servo hin soll. :-)

Wenn du dem Kopf eine eigene Lagerung spendierst, oder musst, kann man den Servo immer noch direkt am Lager montieren.

Die Kraft kannst du aber auch über Seilzüge, Wellen, Bowdenzüge oder weiss ich wie übertragen und den Servo irgendwo montieren. Braucht aber alles zusätzlichen Platz und einen stärkeren Servo um die mechanischen Verluste zu kompensieren.

Aber grundsätzlich verstehe ich dein Frage auch nicht?

MfG Peter(TOO)