Hoverboard Motoren

[Sinnloserknopf]

Hallo :)

Ich habe vor mir eine art Roboter segway zu bauen. Dazu habe ich mir ein Hoverboard gekauft und zerlegt. Ich hatte gehofft das ich den Orginal
Motortreiber nutzen kann. Gibt eine Anleitung aber wirklich praktisch ist das nicht...


Darum suche Ich einen Regler für die Motoren der für die Segway nutzung brauchbar ist. Möglicht mit PWM signal.


- Motor Power 350w, brushless
- Rated voltage 36V


Die haben auch einen Hall anschluss.


Hier ein beispiel rad:
https://www.der-schweighofer.de/MODSTER-HoverBoard-Hero-S2-Ersatzmotoren-a215618?gclid=Cj0KEQjwwLHLBRDEq9DQxK2I_p8BEiQA3UDV DuUdc9QU9W5PBl9Wi0ARIcOR7PB1FjJx3KPy3fKQA9UaAimD8P 8HAQ



Hat jemand eine idee?


Gruß

[Sinnloserknopf]

Nicht so einfach was? :)

[Thomas$]

schon einmal danach gesucht ?

http://bfy.tw/Ctm1

man könnte auch direkt bei ebay, amazon, alibaba taobao etc ... weiter suchen

mfg
Thomas$

[Sinnloserknopf]

Danke :)

Soweit war ich leider schon :p

Hab mir ein paar dieser regler bestellt:
http://www.ebay.de/itm/272648797942


Um dann fest zu stellen das die zu träge sind. (Die haben beim drehrichrungswechsel locker 3 Sekunden pause)


Weitere fehlinvestitionen wollte ich mir ersparen. Darum frag ich hier.

[unbekannt]

pwm auf 0 --> wechsel --> pwm auf max

das ergibt 3Sekunden?

[Sinnloserknopf]

Leider lässt der Regler den Motor erst austrudeln bevor er gegenwirkt. Auch wenn ich erst das Signal weg nehme.


Habe sogar mal zwei regler gleichzeitig an geschlossen. Einen für Vor und einen für Zurück. Leider auch keinen Erfolg. Trozdem danke für die Antwort.

[oberallgeier]

Leider lässt der Regler den Motor erst austrudeln bevor er gegenwirkt. Auch wenn ich erst das Signal weg nehme ..Trudeln? Bei nem Motor ??? - was soll denn das sein? So richtig kann ich mir da wenig vorstellen, allenfalls kann ich annehmen was Du meinst. (Wenn ICH --beim Fliegen-- trudle geht immer die Düse).

Motorreaktionen bei unterschiedlichen Beschleungigungsmethoden habe ich durch Messung der Sprungfunktion festgestellt, sieh hier (https://www.roboternetz.de/community/threads/36121-Autonom-in-kleinen-Dosen-R2_D03-Nachfolger-R3D01?p=427784&viewfull=1#post427784). Verschiedene Bremsmethoden - PWM langsam runterfahren, PWM aus ohne Bremse und PWM aus mit Bremse habe ich auch vermessen, hier sind die Links dazu (https://www.roboternetz.de/community/threads/36121-Autonom-in-kleinen-Dosen-R2_D03-Nachfolger-R3D01?p=429579&viewfull=1#post429579). Die Variante Drehrichtungswechsel der Methode PWM-voll-eine Richtung und gleich anschließend PWM-voll-Gegenrichtung habe ich nie getestet. Da entsteht etwa der doppelte Anfahrstrom des Motors - das war für meine Anwendungen weder notwendig noch für den Motortreiber erträglich - daher eher Vorsicht oder entsprechende schnelle Strommessungen. Saubere Planungen durch Messungen nach der Methode des genauen Hinsehens sind wohl bei Regelaufgaben eher unschön - DA kann ne Art geistiges Trudeln entstehen.

[vohopri]

Das Hoverboard kann doch den Drehrichtungswechsel? oder? Zumindest sehe ich das bei den Kids, die damit herumkurven. Bau es doch wieder zusammen und zeichne die SIgnale auf, um zu sehen, wie das im Detail abläuft.

Viel ERfolg!

[Sinnloserknopf]

Werde es mal versuchen. Habe im Netz gelesen das Regler und Gyro bei einen 3.3V Level mit 26315 bps kommunizieren. Werde mal mit höhren und schauen ob ich schlau drauß werde.

[John Williamson]

Your idea is so innovative, actually, hoverboard or self-balancing motors have great power to tolerate the load. If you are interested to do somethings awesome then I will suggest you to read more about it and visit this site (https://selfbalancingscooters.net/) that give you enough help in your project.

[Johnson Anderson]

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