Falko
12.07.2017, 22:16
Hallo Community,
ich habe mit in den Kopf gesetzt, einen kleinen ferngesteuerten Roboter zu bauen.
Dazu habe ich vor kurzem dieses Chassis bei Conrad bestellt:
https://www.conrad.de/de/arexx-roboter-radsatz-allrad-gelaende-roboterplattform-1515648.html
Ich habe vor, mithilfe eines Raspberry Pi die Motoren zu steuern. Dabei sollen die Motoren jeweils einer Seite parallel geschlossen werden. Laut Datenblatt benötigt ein Motor etwa 5,5A Spitzenstrom. Der Motortreiber sollte also mindestens 11A pro Kanal schaffen.
Selbstverständlich bin ich schon auf der Suche nach Treibern gewesen und habe auch ein paar gefunden, die ich evtl verwenden werde, dennoch wäre ich denen dankbar, die bereits Erfahrungen mit einem bestimmten Treiber, gerne auch mit Verbindung eines Arduinos oder eines Raspis, gemacht haben ;)
Vielen Dank im Voraus!
Falko
ich habe mit in den Kopf gesetzt, einen kleinen ferngesteuerten Roboter zu bauen.
Dazu habe ich vor kurzem dieses Chassis bei Conrad bestellt:
https://www.conrad.de/de/arexx-roboter-radsatz-allrad-gelaende-roboterplattform-1515648.html
Ich habe vor, mithilfe eines Raspberry Pi die Motoren zu steuern. Dabei sollen die Motoren jeweils einer Seite parallel geschlossen werden. Laut Datenblatt benötigt ein Motor etwa 5,5A Spitzenstrom. Der Motortreiber sollte also mindestens 11A pro Kanal schaffen.
Selbstverständlich bin ich schon auf der Suche nach Treibern gewesen und habe auch ein paar gefunden, die ich evtl verwenden werde, dennoch wäre ich denen dankbar, die bereits Erfahrungen mit einem bestimmten Treiber, gerne auch mit Verbindung eines Arduinos oder eines Raspis, gemacht haben ;)
Vielen Dank im Voraus!
Falko